导读:本文包含了坐标形式论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:翼伞系统,多体动力学,拟坐标,飞行仿真
坐标形式论文文献综述
张青斌,高峰,郭锐,丰志伟,葛健全[1]（2019）在《动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模》一文中研究指出精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年09期）
郭玉,夏红兵[2]（2019）在《一种改进的极坐标形式平衡微分方程推导方法》一文中研究指出应用弹性力学求解某些问题时,坐标系的选择将关系到求解问题的难易。有些工科弹性力学教材中,在直角坐标系下推导平衡微分方程应用微元体切应力互等这一假设,不够严密。为此,提出一种利用多元函数偏导数的定义和积分中值定理推导得到的极坐标系下平衡微分方程。(本文来源于《四川建材》期刊2019年01期）
姚文莉[3]（2016）在《基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模》一文中研究指出通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。(本文来源于《第十二届全国分析力学学术会议摘要集》期刊2016-08-20）
姚文莉[4]（2016）在《基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模》一文中研究指出通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。(本文来源于《北京大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
李文略[5]（2016）在《磁各向异性电各向同性介质中电磁场矢势达朗贝尔方程的具体坐标形式》一文中研究指出磁各向异性电各向同性介质中电磁场矢势达朗贝尔方程是张量方程。由张量方程的协变性,应用张量分析的矩阵方法推导出电磁场矢势达朗贝尔方程在球坐标系和柱坐标下的具体形式。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2016年02期）
孙世林[6]（2016）在《用非坐标形式向量证明立体几何中的平行与垂直问题》一文中研究指出平行与垂直是立体几何中重要的位置关系,是研究空间几何体位置关系的基础,是高考考查的重点。提起平行与垂直的证明,我们很自然地想到几何法或坐标形式的空间向量法。然而,在近几年高考中,证明平行与垂直关系的得分率并不理想,究其原因,几何法需要有很好的空间想像能力和几何推理能力,采取坐标形式的向量法,有时建立坐标系要通过一定的转化、证明,难度较大。一味强调坐标法和几何法会造成高考的失分,不妨运用非坐标形式的向量,也许会柳暗花明,别有洞天。(本文来源于《中学数学教学参考》期刊2016年09期）
姚文莉[7]（2015）在《基于广义坐标形式高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学问题研究》一文中研究指出应用广义坐标形式的高斯最小拘束原理研究了多刚体系统动力学问题的优化模型,建立了拉格朗日坐标体系优化模型中的参数与笛卡尔广义坐标体系的优化模型中参数之间的关系。(本文来源于《中国力学大会-2015论文摘要集》期刊2015-08-16）
张端,夏庆亚[8]（2015）在《线性坐标变换下非线性系统转换为叁角形式系统》一文中研究指出对一类非线性控制系统,可以先通过等价转换为叁角形式非线性系统,然后通过后推法和前推法设计控制器.故而考察在线性坐标变换和状态反馈下,给定仿射非线性系统是否等价于严格上叁角形式和下叁角形式系统的条件和判定.然后利用微分几何控制理论,给出非线性系统等价于上述叁种特定系统的充分必要条件.最后,用一个实例说明如何通过反馈和线性坐标变换实现等价转化.(本文来源于《第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）》期刊2015-07-28）
张端,夏庆亚[9]（2015）在《线性坐标变换下非线性系统转换为叁角形式系统》一文中研究指出对一类非线性控制系统可以先通过等价转换为叁角形式非线性系统,然后通过后推法和前推法设计控制器.故而考察在线性坐标变换和状态反馈之下,给定仿射非线性系统是否等价于严格上叁角形式,下叁角形式系统和上对角系统.利用微分几何控制理论,给出非线性系统等价于上述叁种特定系统的充分必要条件.最后,用一个实例说明如何通过状态反馈和线性坐标变换实现上述等价转换.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2015年07期）
孙世林[10]（2015）在《回归向量知识本质 用非坐标形式向量解题》一文中研究指出近期全国各地的中小学都进行了期末考试,综观北京各区高叁数学期末考试立体几何考题,学生的得分情况不理想,在解题中为避免难度较大的几何推理,同学们常建立空间坐标系利用坐标形式的向量解决问题,但试题中往往没有明确的垂直关系,建立坐标系要通过一定的转化、证明,难度较大,一味强调坐标法会造成得分的困难,出现这种现象一是空间想象能力、几何推理有待提高,再有就是对向量知识本质认识不够,恰当利用(本文来源于《数学教学研究》期刊2015年06期）
坐标形式论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
应用弹性力学求解某些问题时,坐标系的选择将关系到求解问题的难易。有些工科弹性力学教材中,在直角坐标系下推导平衡微分方程应用微元体切应力互等这一假设,不够严密。为此,提出一种利用多元函数偏导数的定义和积分中值定理推导得到的极坐标系下平衡微分方程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坐标形式论文参考文献
[1].张青斌,高峰,郭锐,丰志伟,葛健全.动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模[J].兵工学报.2019
[2].郭玉,夏红兵.一种改进的极坐标形式平衡微分方程推导方法[J].四川建材.2019
[3].姚文莉.基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模[C].第十二届全国分析力学学术会议摘要集.2016
[4].姚文莉.基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模[J].北京大学学报(自然科学版).2016
[5].李文略.磁各向异性电各向同性介质中电磁场矢势达朗贝尔方程的具体坐标形式[J].叁明学院学报.2016
[6].孙世林.用非坐标形式向量证明立体几何中的平行与垂直问题[J].中学数学教学参考.2016
[7].姚文莉.基于广义坐标形式高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学问题研究[C].中国力学大会-2015论文摘要集.2015
[8].张端,夏庆亚.线性坐标变换下非线性系统转换为叁角形式系统[C].第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）.2015
[9].张端,夏庆亚.线性坐标变换下非线性系统转换为叁角形式系统[J].系统科学与数学.2015
[10].孙世林.回归向量知识本质用非坐标形式向量解题[J].数学教学研究.2015