导读:本文包含了施力位置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:施力,夏季达沃斯,机器人革命,新领军者
施力位置论文文献综述
江玮[1]（2014）在《专访施力伟：创新在中国发展中处于非常核心的位置》一文中研究指出2014年世界经济论坛新领军者年会（又称夏季达沃斯论坛）将于9月10日－12日在天津举行。今年年会的主题为“推动创新 创造价值”。这已经是夏季达沃斯论坛连续第二年将创新作为年会主题。 随着科学、环境和技术进步对经济和社会格局的改变，新领军者(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2014-09-10）
王辉,郭建华,冯英进[2]（2008）在《位置扰动施力系统中电液伺服阀非线性因素研究》一文中研究指出针对飞行模拟器操纵负荷系统,在分析电液伺服阀非线性因素基础上,将电液伺服阀作为惯性环节来处理,构建了操纵负荷液压力控制系统的数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,电液伺服阀的非线性因素对位置扰动型伺服施力系统影响显着;虽然根据结构不变性原理进行前馈补偿能够有效消除系统中存在的多余力,但其并不能解决非线性因素带来的跟踪误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2008年04期）
王辉,闫祥安,王立文[3]（2006）在《位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究》一文中研究指出对位置扰动型电液伺服施力系统的特点进行了分析,为提高系统的力跟踪性能,找出了提高跟踪性能的关键因素。仿真结果表明,采用前馈校正策略,减少多余力,控制稳态误差可以实现力跟踪精度性能的要求,为构建实时系统提供了数据参数和控制策略的依据。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2006年12期）
关静丽,李娟[4]（2005）在《基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统》一文中研究指出针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年07期）
关静丽,王占林[5]（2001）在《位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制》一文中研究指出在位置扰动型电液伺服施力系统中 ,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰 ,以及系统的非线性特性、参数时变等因素的影响 ,给系统的校正和优化带来了困难。针对多余力矩和参数变化问题 ,在用结构不变性原理进行补偿的基础上 ,采用模型参考自适应控制 ,并采用PID控制确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法 ,可以较好地消除位置干扰的影响 ,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响 ,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真研究的结果验证了上述结论。(本文来源于《北京机械工业学院学报》期刊2001年01期）
田涌[6]（1996）在《位置扰动型电液施力系统的设计分析》一文中研究指出位置扰动型电液施力系统是力控制系统中一个复杂的形式。飞机各舵面气动力载荷模拟试验就属于这种力控制系统。这种力控制系统的设计,如不能有效的实施补偿校正和消除多余力,就无法完成这种力控制。本上从建立系统数学模型入手,提出了对系统进行补偿校正提高动态跟踪精度的措施并对如何减小多余力做出阐述,实际应用验证是行之有效的。(本文来源于《飞机设计》期刊1996年04期）
肖金陵,周华,李壮云[7]（1993）在《位置扰动型施力系统的两种建模方法》一文中研究指出介绍了位置扰动型施力系统的两种建模方法,以及各自所采取的消除多余力的措施,分析了两种数学模型各自在不同条件下应用的优越性。(本文来源于《液压与气动》期刊1993年05期）
施力位置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对飞行模拟器操纵负荷系统,在分析电液伺服阀非线性因素基础上,将电液伺服阀作为惯性环节来处理,构建了操纵负荷液压力控制系统的数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,电液伺服阀的非线性因素对位置扰动型伺服施力系统影响显着;虽然根据结构不变性原理进行前馈补偿能够有效消除系统中存在的多余力,但其并不能解决非线性因素带来的跟踪误差。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
施力位置论文参考文献
[1].江玮.专访施力伟：创新在中国发展中处于非常核心的位置[N].21世纪经济报道.2014
[2].王辉,郭建华,冯英进.位置扰动施力系统中电液伺服阀非线性因素研究[J].机床与液压.2008
[3].王辉,闫祥安,王立文.位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究[J].机械科学与技术.2006
[4].关静丽,李娟.基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统[J].机床与液压.2005
[5].关静丽,王占林.位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制[J].北京机械工业学院学报.2001
[6].田涌.位置扰动型电液施力系统的设计分析[J].飞机设计.1996
[7].肖金陵,周华,李壮云.位置扰动型施力系统的两种建模方法[J].液压与气动.1993