导读:本文包含了跑跳运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四足机器人,小跑运动,跳跃运动,虚拟模型控制
跑跳运动论文文献综述
李川[1]（2017）在《四足仿生机器人跑跳运动规划与控制》一文中研究指出四足机器人的环境适应性强,可以灵活应对各种自然界中所存在的大量轮式机器人无法适应的复杂环境,对于复杂地形环境中的各类作业任务有着广阔的应用前景。而快速灵活的机器人运动控制可以进一步增强四足机器人作业能力,因此开展四足机器人动态稳定的运动控制研究具有重要意义。本文基于"赤兔"四足机器人,研究其跑跳运动中连续稳定的运动规划与控制方法。主要研究内容与成果包括以下几个部分:1.机器人建模。根据虚拟模型控制理论,构建机器人身体与腿部模型,完成关节力矩与地面作用力之间的换算。同时,根据卡尔曼滤波算法给出了机器人运动速度估计方法,为实现稳定的前向速度控制奠定基础。2.小跑运动规划与控制。针对小跑运动特点,提出小跑运动的地面作用力分配方法,解决地面作用力分配策略中的欠驱动约束,并给出机器人小跑运动规划与控制策略,在实物四足机器人上实现连续稳定的小跑运动。3.跳跃运动规划与控制。针对跳跃运动特点,提出"竖直虚拟弹簧"控制律与"运动相位"计算与反馈算法,并给出机器人跳跃运动规划与控制策略,实现跳跃运动过程中的机器人身体姿态规划与控制,在联合仿真平台与实物四足机器人上均进行了算法验证。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-15）
赵凯[2]（2016）在《髋关节运动在田径跑跳投项目中的应用》一文中研究指出髋关节是人体结构中最大的关节,也是靠近心脏的最近的关节,本文论述髋关节的解剖结构和在田径跑跳投中的应用,以及如何来发展髋关节的灵活性。(本文来源于《田径》期刊2016年09期）
谭戈[3]（2015）在《谈田径跑、跳、投运动项目中常见损伤与防治》一文中研究指出田径运动项目相对于其他项目运动量更大,且不可预期的因素也更多,因此无论是从事于运动的运动员还是教练等,都必须了解和掌握田径跑、跳、投运动项目中常见损伤的表现以及如何进行有效且得当的防治。本文主要从损伤的表现、原因以及防止措施几个方面入手,进行系统的分析和阐述。(本文来源于《才智》期刊2015年25期）
宣宁[4]（2015）在《跳远运动中跑跳衔接的重要性浅析》一文中研究指出跳远运动是体育竞技的重要项目之一,而诸多研究表面助跑速度和起跳的紧密衔接是获得跳远高分主要技术环节,通过对安徽广播影视职业技术学院男生20人的教学对比试验,采用文献资料法、实验法和数里统计等方法,从而表明快速稳定的助跑和合理有效的起跳相结合是影响跳远运动成绩的关键技术因素,对取得跳远的优异成绩具有非常决定性的作用。(本文来源于《山东农业工程学院学报》期刊2015年07期）
管健,殷可意,撖勇杰[5]（2015）在《臀肌形态与功能对跑跳运动能力的影响》一文中研究指出在短跑运动员的选取中,"翘屁股"常被作为一个重要的运动员选材依据。这表明体育界对于臀肌外部形态与跑跳运动能力之间的关系存在着一定的认识,但两者之间的实际关联度并未有翔实的数据支撑和论证,本文则试图弥补这一缺项。笔者通过测试臀肌的高度、厚度与围度占"下肢长/身高"比来评价臀肌的发达程度,以此为依据,研究臀肌外部形态与跑跳运动能力之间的关系。本文选取上海体育学院16-18岁(短跑、跳远)国家二级以上男、女运动员各30名,来作为试验测试对象,采用SPSS17.0统计软件对所得数据进行独立样本T检验、相关性分析。进而得出比臀高与短跑成绩存在较高相关性的结论,指出其在评价与反映短跑运动的形态学特征中所具有的参考价值。(本文来源于《文体用品与科技》期刊2015年15期）
张锐[6]（2015）在《对中学生跳远运动跑跳结合训练的探究》一文中研究指出中学体育教学中的跳远运动、跑跳衔接是关系学生跳远成绩的重要原因之一。因此,教师在对学生进行跳远运动的训练中,应该采用不同的方法和手段把跑跳紧密地结合起来,以跑助推起跳,进而提高跳远成绩。(本文来源于《新课程(下)》期刊2015年03期）
宋志成[7]（2013）在《平望实验小学学生走、跑、跳、投运动能力情况分析》一文中研究指出走、跑、跳、投是人体最基本的活动能力,是各项体育运动的基础。这些基本运动技能已被列入小学体育教学的重要组成部分。笔者依据《国家学生体制健康标准》分别对平望实验小学一、叁、五年级学生随机抽样测试,客观分析各年级学生的走、跑、跳、投运动能力情况,并对其中发现的问题提出相应的对策,为今后我校体育教学事业的发展添砖加瓦。(本文来源于《文体用品与科技》期刊2013年12期）
段晓丽,卜淑敏,沈晶,文思敏,司会群[8]（2013）在《跑跳运动对女大学生骨密度和骨代谢指标的影响》一文中研究指出目的:峰值骨量(peak bone mass,PBM)是骨质疏松的决定因素之一,受基因、饮食营养、运动及激素的影响。提高青春期女性的峰值骨量(peak bonemass,PBM)不仅可以增进女性的骨健康,而且有助于预防绝经后骨质疏松的发生。为给女大学生运动健身指导提供一定的理论参考依据,本文观察了跑跳运动对健康女大学生骨密度和相关骨代谢指标的影响。材料方法:将从首都经济贸易大学选取的20名18-19岁健康女大学生,随机分成实验组和对照组,每组各10名。实验组从2013年10月份开始参与体育锻炼。训练采取循序渐进的原则,由每(本文来源于《第十一届国际骨矿研究学术会议暨第十叁届国际骨质疏松研讨会论文集》期刊2013-04-05）
葛剑,张凯[9]（2013）在《浅析田径运动在教学中存在的问题及对策——以跑、跳、投为例》一文中研究指出田径运动是学习各类体育项目的基础。田径教学不仅可以增强学生体质,同时也可以培养学生"德、智、体、美"的全面发展。它在整个体育教学中起着至关重要的作用。本人通过文献资料法和总结法等研究方法对当前田径教学中存在的问题进行研究,发现其存在着某些技术不易掌握、学生学习兴趣不高等问题,如何解决这些问题,使田径教学更加适应学生的需要,更好的为各类体育运动项目服务,已成为当前体育教学中亟待解决的问题。(本文来源于《工业技术与职业教育》期刊2013年01期）
张皓娣[10]（2012）在《大强度跑跳运动对兔生长板Ⅱ型、Ⅹ型胶原蛋白影响的研究》一文中研究指出研究目的青少年时期是骨成长的重要时期。该时期骨的生长发育还没有完全成熟,运动训练对青少年运动员骨生长发育有重要影响,合理的安排训练量能促进其生长与适应,而不科学的运动可能造成生长期骨的慢性损伤,进而影响成年后骨的形态与功能。本研究旨在探讨大强度跑跳运动训练对生长板高度和对生长板Ⅱ型胶原、X型胶原蛋白表达的影响,这将为预防运动性生长板损伤提供依据,并为今后调控骨生长发育机理的研究增添新的理论内容。研究方法本实验选取八周龄处于生长期的雄性新西兰兔55只作为研究对象。随机分为空白组、跑跳训练组和安静对照组,训练周期分别为一周、两周、四周、六周和八周。对训练组采用高电压低电流刺激仪进行刺激,使其产生被动的大强度跑跳运动,每天跑跳时间为60分钟,每间隔15分钟休息。每周连续五天。训练完成以后取材,对其胫骨生长板和增殖层、肥大层的高度进行测量,并检测不同训练周期跑跳运动对生长板细胞外基质Ⅱ型胶原和X型胶原等蛋白分子表达的影响。研究结果生长板的高度和Ⅱ型胶原、Ⅹ型胶原蛋白的表达总体呈现下降的趋势。这与该时期生长板的生长规律相一致。在本实验设计的负荷强度下,实验一至四周,与对照组相比,训练组生长板总高度、增殖层和肥大层的高度均受到了抑制,Ⅱ型胶原蛋白和X型胶原蛋白的表达也低于对照组。四周以后,训练组生长板和增殖层,肥大层的高度开始高于对照组。同时,Ⅱ型胶原、Ⅹ型胶原蛋白的表达也高于对照组。1.对照组和对照组各组之间生长板的高度、增殖层、肥大层的高度相比有显着性差异存在。2.训练一至四周,对照组和训练组生长板的高度没有显着性差异,第六周时对照组和训练组生长板的总高度呈现非常显着性差异,(P<0.01),八周时,训练组和对照组生长板的高度呈现显着性差异(P＜0.05)。训练第四周训练组增殖层的高度和对照组之间呈现出显着性差异(P＜0.05)。训练第八周肥大层的高度与空白组呈现出显着性差异(P＜0.05),3.胶原蛋白表达：对照组Ⅱ型胶原平均光密度值各组之间呈现显着差异(P<0.05),其中,六周对照组和八周对照组组和空白组相比差异显着(P<0,.05),X型胶原：一至四周对照组和训练组没有显着性差异,六周和八周训练组和对照组呈现显着差异(P＜0.05)。研究结论1.大强度跑跳运动抑制骨生长板的生长,推测可能与该强度改变了软骨细胞数量、细胞的活性与增殖分化状况,从而抑制了Ⅱ型胶原、X型胶原蛋白的表达有关。2生长板对大强度的跑跳刺激反应有时间效应,实验前期(一至四周)训练组生长板的高度和Ⅱ型胶原、X型胶原蛋白的表达与对照组相比均受到抑制,四周以后这种抑制作用降低,并表现出促进生长板生长和胶原蛋白表达的趋势。(本文来源于《首都体育学院》期刊2012-03-01）
跑跳运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
髋关节是人体结构中最大的关节,也是靠近心脏的最近的关节,本文论述髋关节的解剖结构和在田径跑跳投中的应用,以及如何来发展髋关节的灵活性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跑跳运动论文参考文献
[1].李川.四足仿生机器人跑跳运动规划与控制[D].浙江大学.2017
[2].赵凯.髋关节运动在田径跑跳投项目中的应用[J].田径.2016
[3].谭戈.谈田径跑、跳、投运动项目中常见损伤与防治[J].才智.2015
[4].宣宁.跳远运动中跑跳衔接的重要性浅析[J].山东农业工程学院学报.2015
[5].管健,殷可意,撖勇杰.臀肌形态与功能对跑跳运动能力的影响[J].文体用品与科技.2015
[6].张锐.对中学生跳远运动跑跳结合训练的探究[J].新课程(下).2015
[7].宋志成.平望实验小学学生走、跑、跳、投运动能力情况分析[J].文体用品与科技.2013
[8].段晓丽,卜淑敏,沈晶,文思敏,司会群.跑跳运动对女大学生骨密度和骨代谢指标的影响[C].第十一届国际骨矿研究学术会议暨第十叁届国际骨质疏松研讨会论文集.2013
[9].葛剑,张凯.浅析田径运动在教学中存在的问题及对策——以跑、跳、投为例[J].工业技术与职业教育.2013
[10].张皓娣.大强度跑跳运动对兔生长板Ⅱ型、Ⅹ型胶原蛋白影响的研究[D].首都体育学院.2012