本文主要研究内容
作者刘翔,梁晓庚（2019）在《基于改进协同控制律的多拦截弹控制系统设计》一文中研究指出：针对多拦截弹协同控制问题,提出了一种基于"领弹-从弹"模式的分布式改进协同控制算法。首先,基于图论理论和分布式网络模式,设计了一种改进协同控制算法,将拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量转化为"从弹"速度和弹道倾角参考指令;其次,在"领弹"飞行状态已知的情况下,采用有限时间干扰观测器和动态面滑模控制律设计"从弹"控制器。仿真结果表明,与传统形式的协同算法相比,该算法对控制指令具有更快的收敛速度,能有效提高多拦截弹控制系统的效率。
Abstract
zhen dui duo lan jie dan xie tong kong zhi wen ti ,di chu le yi chong ji yu "ling dan -cong dan "mo shi de fen bu shi gai jin xie tong kong zhi suan fa 。shou xian ,ji yu tu lun li lun he fen bu shi wang lao mo shi ,she ji le yi chong gai jin xie tong kong zhi suan fa ,jiang lan jie dan zai fu yang tong dao 2ge fang xiang de su du fen liang zhuai hua wei "cong dan "su du he dan dao qing jiao can kao zhi ling ;ji ci ,zai "ling dan "fei hang zhuang tai yi zhi de qing kuang xia ,cai yong you xian shi jian gan rao guan ce qi he dong tai mian hua mo kong zhi lv she ji "cong dan "kong zhi qi 。fang zhen jie guo biao ming ,yu chuan tong xing shi de xie tong suan fa xiang bi ,gai suan fa dui kong zhi zhi ling ju you geng kuai de shou lian su du ,neng you xiao di gao duo lan jie dan kong zhi ji tong de xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自飞行力学的刘翔,梁晓庚，发表于刊物飞行力学2019年01期论文，是一篇关于分布式网络论文,改进协同控制算法论文,有限时间干扰观测器论文,动态面滑模控制论文,飞行力学2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自飞行力学2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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