离散线性切换系统论文-宋秀兰,俞立

离散线性切换系统论文-宋秀兰,俞立

导读:本文包含了离散线性切换系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:切换系统,切换控制,优化,稳定性

离散线性切换系统论文文献综述

宋秀兰,俞立[1](2016)在《一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制》一文中研究指出考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统,提出具有任意切换特性的约束优化控制策略.引入有限时域性能函数,定义约束最优控制问题.为降低控制器的在线计算量,通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数.应用公共Lyapunov函数和控制Lyapunov函数理论建立的闭环切换系统,具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性.最后通过算例仿真验证了结果的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年08期)

王鑫,马丹[2](2015)在《离散时间线性切换系统的事件触发控制》一文中研究指出提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2015年04期)

卜旭辉,余发山,侯忠生,王福忠[3](2013)在《一类线性离散切换系统的迭代学习控制(英)》一文中研究指出In this paper,the iterative learning control(ILC) is considered for a class of linear discrete-time switched systems with arbitrary switching signals.It is assumed that the switched system is operated during a finite time interval repetitively,and then the first order P-type ILC scheme can be used to achieve perfect tracking over the whole time interval.By the super vector approach,a convergence condition for such ILC systems in the iteration domain can be given.The theoretical analysis is supported by simulations.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年09期)

毛北行,周长芹,卜春霞[4](2012)在《一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制》一文中研究指出研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.(本文来源于《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》期刊2012年05期)

高娟[5](2012)在《一类离散线性切换系统的反馈镇定》一文中研究指出线性切换系统普遍存在,它是混杂系统的一个重要分支,它由多个子系统构成,其中每个子系统都是线性的,所有的子系统间由一条切换规则控制,各子系统间如何切换都由它来决定.由于系统结构会变化,切换线性系统的稳定性一直以来是一个非常富有挑战性的很复杂的问题.系统是否稳定不仅和子系统的稳定性有关,而且还受切换序列的影响.因此,大多数学者们对切换系统的研究,主要集中于系统的稳定性上.近年来,切换系统的研究不断发展,各种方法相继被提出,典型的方法如Lyapunov函数法,线性矩阵不等式法.本文所研究的内容是一类离散切换线性系统的反馈镇定,主要是关于应用反馈矩阵判定系统是否存在共同的Lyapunov函数.本文主要研究了一类离散线性切换系统(VSR-DTSS)的反馈镇定问题.首先基于Lie-代数可解性,研究了VSR-DTSS系统的反馈镇定.通过对VSR-DTSS系统进行变换,得到约化的系统,从而,只需对不稳定的部分进行反馈控制研究,即约化系统反映原系统的镇定性.其次,基于迭代近似特征向量的方法,研究了不满足Lie-代数条件的VSR-DTSS系统的反馈镇定问题.利用一个算法,通过迭代近似特征向量,寻找约化系统的近似反馈矩阵,实现镇定,进而原系统是反馈镇定的.最后,结论中对全文的研究内容进行了总结,并指出不足之处.(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-06-01)

许珍惜,卜春霞[6](2011)在《离散线性周期切换系统的渐近稳定性》一文中研究指出基于驻留时间的方法,分两种情况讨论了一类离散周期切换系统切换周期的设计问题,当切换系统中每个子系统都是Schur稳定时,给出了切换周期的最小下界求法;当切换系统中含有不稳定的子系统时,得出保证切换系统渐近稳定的一个充分条件.(本文来源于《河南科学》期刊2011年06期)

林相泽,都海波,李世华[7](2011)在《离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用》一文中研究指出研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2011年06期)

韩盛烨[8](2011)在《不确定多时滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制》一文中研究指出近年来,切换系统的研究取得了长足的发展,由于不确定性和时滞因素在实际系统中广泛存在,因此,针对切换系统在参数不确定和时滞情况下的鲁棒分析和控制方法的研究在理论和应用上成为热点课题。另外,由于实际控制中系统状态往往难以直接测量,因此,研究不确定时滞切换系统的输出反馈控制具有重要的理论意义和实际价值。本论文以分段Lyapunov函数、线性矩阵不等式方法、锥补线性化算法为主要研究工具,对具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统的鲁棒镇定、非脆弱保代价控制、非脆弱H∞控制以及输出反馈控制器的设计进行了研究。主要研究成果如下:(1)针对一类具有多重状态时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统,研究了在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题,应用分段Lyapunov函数和状态变量替换的方法,给出了相应的输出反馈控制器的设计方法。(2)针对状态和输入、输出都具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统,研究了非脆弱鲁棒保代价输出反馈控制问题。在控制器增益存在摄动的情况下,应用分段Lyapunov函数方法和锥补线性化算法,给出了系统在任意切换信号下基于状态观测器的鲁棒保代价输出反馈控制器的设计方法。(3)针对状态和输入、输出都具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统,研究了非脆弱鲁棒H∞输出反馈控制问题。给出了系统在任意切换信号下渐近稳定且具有H∞性能的充分条件,提出了基于状态观测器的非脆弱鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2011-03-30)

孙文安,杨寅,裴炳南,张强[9](2011)在《多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制》一文中研究指出本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控制器的设计方案.数值计算验证了文中结果的有效性.(本文来源于《应用科学学报》期刊2011年01期)

范国伟,刘志远,陈虹[10](2010)在《具有状态和控制约束的受扰离散线性切换系统的反馈控制(英文)》一文中研究指出The main contribution of this paper is to present some stability synthesis results for a subclass of hybrid systems,which is the discrete-time linear switching systems whose dynamics contain reset functions and are determined by exogenous and uncontrollable events.In the presence of additive bounded disturbances,with state and control input constraints,the linear state feedback controller design that can stabilize the system is investigated in the sense of input-to-state stability (ISS).The concept of controlled D-invariance is introduced for this class of hybrid systems,and a necessary and sufficient condition to test the controlled D-invariance of a hybrid region is given.After this,a procedure for the computation of the feedback matrices,which can stabilize the disturbed linear switching systems and also satisfy the state and control input constraints,is proposed.Finally,a numerical example made up of two subsystems is given to show the applicability of the technique.(本文来源于《自动化学报》期刊2010年08期)

离散线性切换系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离散线性切换系统论文参考文献

[1].宋秀兰,俞立.一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制[J].控制与决策.2016

[2].王鑫,马丹.离散时间线性切换系统的事件触发控制[J].系统科学与数学.2015

[3].卜旭辉,余发山,侯忠生,王福忠.一类线性离散切换系统的迭代学习控制(英)[J].自动化学报.2013

[4].毛北行,周长芹,卜春霞.一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版).2012

[5].高娟.一类离散线性切换系统的反馈镇定[D].哈尔滨工业大学.2012

[6].许珍惜,卜春霞.离散线性周期切换系统的渐近稳定性[J].河南科学.2011

[7].林相泽,都海波,李世华.离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用[J].控制与决策.2011

[8].韩盛烨.不确定多时滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制[D].浙江工业大学.2011

[9].孙文安,杨寅,裴炳南,张强.多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制[J].应用科学学报.2011

[10].范国伟,刘志远,陈虹.具有状态和控制约束的受扰离散线性切换系统的反馈控制(英文)[J].自动化学报.2010

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