导读:本文包含了横侧向飞行控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,横侧向控制律,抗干扰,高精度
横侧向飞行控制论文文献综述
满朝媛[1]（2010）在《小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究》一文中研究指出无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机具有用途广泛、成本低、无人员伤亡风险、使用方便等优点。因此,无人机在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。但是,随着飞行任务的不断复杂化,对飞控系统的要求也就越来越高。本文的研究目标就是改进传统的无人机横侧向控制系统以提高其控制性能。本论文以样例无人机为研究对象,以MATLAB软件为开发工具。首先详细分析了无人机各飞行阶段横侧向控制需求,并在此基础上提出了样例无人机改进的横侧向控制系统的总体设计和验证方案。然后,本文在MATLAB/SIMULINK环境中建立了样例无人机叁轮滑跑段、两轮滑跑段和空中飞行段的非线性模型,并采用小扰动线性化方法得到线性系统状态方程。此外,本文以样例无人机数学模型为基础仔细研究了其对象特性和横侧向干扰项对其特性的影响。之后,针对空中飞行段特点,本文根据其控制需求开发了叁种抗干扰的横侧向控制律,并通过理论和仿真对比分析选定最终方案。针对自动着陆段特点,本文根据其各阶段控制需求开发了高精度的横侧向控制律。控制律设计完成后,本文还验证了其全包线范围内的时频域鲁棒性,并在非线性系统中对其进行了仿真验证和干扰因素影响下的鲁棒性验证。最后,本文在等效飞控仿真验证平台上对样例无人机改进的横侧向控制律进行了全包线实时仿真验证。仿真结果表明,本文所开发的抗干扰的横侧向控制律和高精度的横侧向控制律均具有良好的控制性能,可以满足实际工程需求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2010-01-01）
穆旭,章卫国,刘小雄[2]（2009）在《基于特征结构配置和直接自适应的侧向飞行控制律设计》一文中研究指出将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合直接自适应方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器,自适应控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。某飞机的侧向飞行控制律设计仿真结果表明系统获得了良好的动态性能,并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。(本文来源于《测控技术》期刊2009年08期）
吴建,章卫国,宁东方[3]（2008）在《侧向飞行控制律设计与仿真》一文中研究指出线性二次型高斯/回路传递恢复方法(LQG/LTR)是一种多变量频域鲁棒设计方法,以良好的鲁棒性和解耦特性得到了广泛的应用。阐述了LQG/LTR方法的基本原理,给出了方法的设计步骤。针对某型飞机侧向通道的多输入多输出系统,运用LQG/LTR方法对其进行飞行控制律设计与仿真研究,提出在目标反馈回路设计中要注意的问题。最后将仿真结果与传统方法进行比较,结果表明LQG/LTR方法适用于飞机复杂的多变量控制系统,设计的控制系统具有良好的动态品质和鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2008年12期）
赵辉,翁兴伟,黄长强,白吉鑫[4]（2008）在《受油机横侧向对接飞行控制研究》一文中研究指出针对插头锥管式受油机在对接状态时的横侧向飞行控制问题,提出稳定滚转角和偏航角为目标的控制器设计原理。分析了对受油机对接产生重要影响的扰动因素,包括大气紊流、阵风和受油机质量变化;给出了受油机横侧向受扰运动方程;采用μ综合方法设计了受油机的滚转和偏航鲁棒飞行控制器。对受油机滚转角、偏航角和侧向位移进行了数字仿真,结果表明受油机系统具有较好的指令跟踪和干扰抑制能力,基于稳定滚转角和偏航角方式的控制律适用于横侧向对接控制。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2008年S1期）
肖玺梁[5]（2008）在《基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用》一文中研究指出分析基于线性参变(LPV)系统的鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本设计原理,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益变量。对用该方法设计的飞行器横侧向飞控系统进行了仿真.仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2008年05期）
宋勇,邓辉,张宗麟[6]（2007）在《定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用》一文中研究指出分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究。针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题。仿真表明该理论具有良好的鲁棒性能和解耦能力。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2007年03期）
罗绪涛,杨军[7]（2006）在《倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法》一文中研究指出文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性。最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年S6期）
席庆彪,袁冬莉,闫建国[8]（2004）在《无人机横侧向飞行控制系统研究》一文中研究指出采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较好的抑制能力,可有效解决副翼故障可能导致的飞行事故问题,从而提高系统的可靠性。(本文来源于《飞行力学》期刊2004年04期）
横侧向飞行控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合直接自适应方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器,自适应控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。某飞机的侧向飞行控制律设计仿真结果表明系统获得了良好的动态性能,并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横侧向飞行控制论文参考文献
[1].满朝媛.小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究[D].南京航空航天大学.2010
[2].穆旭,章卫国,刘小雄.基于特征结构配置和直接自适应的侧向飞行控制律设计[J].测控技术.2009
[3].吴建,章卫国,宁东方.侧向飞行控制律设计与仿真[J].计算机仿真.2008
[4].赵辉,翁兴伟,黄长强,白吉鑫.受油机横侧向对接飞行控制研究[J].探测与控制学报.2008
[5].肖玺梁.基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用[J].自动化技术与应用.2008
[6].宋勇,邓辉,张宗麟.定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用[J].火力与指挥控制.2007
[7].罗绪涛,杨军.倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法[J].弹箭与制导学报.2006
[8].席庆彪,袁冬莉,闫建国.无人机横侧向飞行控制系统研究[J].飞行力学.2004