本文主要研究内容
作者蒋君侠,董琛,边晨,董辉跃（2019）在《卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究》一文中研究指出：为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性.
Abstract
wei fen xi wo shi shuang ji lian ge zi dong zuan mao ji tong zhong duo zhou ji chuang de gang du te xing fen bu gui lv ,ding liang fen xi gai ji chuang mo duan dan xing bian xing .jian li duo zhou ji chuang de yun dong xue mo xing ,que ding yun dong guan jie 、rou xing yun dong zhou he mo duan zhi hang qi wei ji mo duan bian xing zhu yao lai yuan ;zhen dui rou xing yun dong zhou yu mo duan zhi hang qi de li xue te xing ,cai yong you xian yuan fa de dao ji dui ying zuo biao ji nei de gang du ju zhen ;zhen dui yun dong guan jie ,cai yong shi yan fa de dao guan jie kong jian nei de gang du ju zhen ;tong guo ya ke bi ju zhen fa jian li yun dong guan jie de zeng jiang xing mo duan gang du ju zhen ,tong guo dian chuan di fa jian li rou xing yun dong zhou de mo duan gang du ju zhen ;ji yu dan xing xiao bian xing li lun ,zeng ge ge ge bian xing lai yuan de mo duan gang du ju zhen jian li duo zhou ji chuang de zeng ge mo duan gang du mo xing ;tong guo shi ji ce shi ,gai gang du mo xing yu shi yan jie guo wu cha xiao yu 10%,zheng ming le gai zeng ge gang du mo xing de zhun que xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自浙江大学学报(工学版)的蒋君侠,董琛,边晨,董辉跃，发表于刊物浙江大学学报(工学版)2019年06期论文，是一篇关于自动钻铆论文,多轴机床论文,综合刚度论文,雅克比矩阵论文,弹性小变形理论论文,浙江大学学报(工学版)2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自浙江大学学报(工学版)2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自动钻铆论文; 多轴机床论文; 综合刚度论文; 雅克比矩阵论文; 弹性小变形理论论文; 浙江大学学报(工学版)2019年06期论文;