导读:本文包含了伺服数字控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:DSP,无刷直流电机,伺服系统,全数字控制
伺服数字控制论文文献综述
许海斌,陈兴文,王惠博[1]（2019）在《基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究》一文中研究指出电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年22期）
陈雪梅,谢清钟[2]（2018）在《基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究》一文中研究指出针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2018年06期）
王玄玄[3]（2015）在《基于DSP的直流伺服电机数字控制系统》一文中研究指出现有的直流伺服电机模拟控制系统存在器件精度要求高、控制稳定性差等问题。为此,提出了一种基于DSP的数字控制系统,并对DSP控制算法的实现进行了详细介绍。该系统采用PI调节方式,使用DSP作为数字化电机控制系统的核心,可以克服旧有控制系统结构复杂、控制精度低、成本高的不足,并能使各种先进的控制理论应用于实际控制中,使电机控制的性能和水平大为提高。(本文来源于《机电工程技术》期刊2015年08期）
须民健,李文锋,廖强,习燕[4]（2015）在《液压系统伺服比例阀数字控制技术研究》一文中研究指出介绍了液压系统中伺服比例阀的功能及特性,对几种常用的比例阀数字控制芯片进行了分析和对比,采用了基于ARM内核LPC1112处理器和TLE7242控制芯片的硬件设计方案,进行了电路设计及驱动软件设计,完成对比例电磁铁的数字控制和精密控制,进一步提高了液压系统的智能化程度。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2015年03期）
李春玉,李满昌[5]（2013）在《电液伺服试验机数字控制技术》一文中研究指出讨论了电液伺服试验机的数字控制技术。首先介绍数字控制器较模拟控制器的优点,然后对国际上主要试验机厂商的控制器的主要特点进行简单比较,最后介绍了TEST2000数字控制器的原理及技术特点。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2013年07期）
聂拓[6]（2013）在《MEMS加速度计伺服芯片数字控制电路研究》一文中研究指出MEMS传感器凭借着其良好的性能，在越来越多的领域里得以应用，其后端的伺服电路也因此成为了近年来研究的热点之一。针对适用于石油勘测、地震波检测的MEMS差分电容式加速度传感器进行研究，设计低功耗、动态响应好的MEMS加速度计伺服芯片。本文对数字控制电路关键技术进行详细的描述，并开发芯片数字功能测试平台。采用自顶向下的方法设计数字电路，重点论述Verilog HDL代码编写，功能仿真、FPGA验证、版图后仿真以及芯片数字功能测试。数字控制电路关键技术包括IIC(Inter Intergrated Circuit) Slave模块，多相时钟源产生模块MPCG(Multiphase Clock Generator)，平均数位流计数器BSCA(BitStream Counting Average)和过载监测模块OD(Overload Detection)，主要完成芯片与系统的通信，控制模拟电路开关时序和监控、处理数据等功能。本文提出了一种改进型的IIC Slave设计方案：对传统IIC Slave的状态机进行简化，得到改进型状态机。综合结果表明，改进型状态机的从机设计对比传统状态机的从机设计，面积减少约20%，功耗降低约4%。对该电路进行FPGA验证时，构建了一种简单、高效的FPGA(Field Programmable GateArray)验证系统。多相时钟源模块产生模拟电路12个开关的时序，控制前端电路在检测阶段，采样保持阶段，力反馈阶段，校准阶段等有序地工作。数字控制电路主时钟是4.096MHz，开关的一个完整的工作周期是由32个主时钟周期组成。平均数位流计数器用于计算比较锁存器LC(Latch Compare)输出数位流的平均值。过载监测模块监测比较锁存器是否连续输出1或者0。(本文来源于《湘潭大学》期刊2013-06-01）
马动涛[7]（2013）在《基于DSP的无刷直流伺服电机全数字控制系统研究》一文中研究指出本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非常简单,并且具有明显的效果,而经过实验表明,该系统的调整范围也较为广泛,对其性能的相关控制也较好。本文主要内容共分为叁个方面,第一部分主要对于无刷直流伺服电机控制系统的相关概念进行了详细的叙述,第二部分则是对于系统的相关硬件配置进行了深入的分析与探讨,最后对控制提出了一定的策略。(本文来源于《价值工程》期刊2013年15期）
陶国伟,吴洪涛[8]（2012）在《位置液压伺服机构数字控制策略研究》一文中研究指出针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻控制策略,并进行了仿真和实物实验,实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时对一维模糊自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析,提出了判别这种控制系统稳定性的方法。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2012年03期）
李胜[9]（2011）在《2D伺服阀数字控制的关键技术的研究》一文中研究指出电液伺服系统具有功率重量大、动态响应速度快、抗负载刚度大等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备制造等领域。在电液伺服系统中,电液伺服阀起着机电信号转换以及功率放大作用,在很大程度上对整个系统的性能起到决定性作用。电液伺服阀的发展始终贯穿着电液控制技术整个发展历程,高性能电液伺服阀始终是流体控制领域发展的一大课题。随着信息技术、计算技术以及微电子技术的发展,电液伺服阀数字控制成为必然的发展趋势。电液伺服阀的数字控制一方面提高了整个系统的控制品质和管理水平,另一方面为本身的性能的提高带来了机遇——通过数字控制全面提高本身的动静态性能。由于2D伺服阀是利用单个阀芯的旋转和滑动的双运动自由度而设计的伺服螺旋机构实现功率放大功能,相对其他伺服阀具有结构简单、抗污染能力强、构成导控阀导控级的零位泄漏小、固有频率高、动态性能好等优点,因此,本论文就对2D伺服阀的数字控制关键技术进行研究,论文的主要研究内容和成果如下：1.对2D伺服阀的电—机械换转器的——感应子式同步电机(步进电动机)的数字控制进行了研究。建立了感应子式同步电机的静、动态数学模型；研究了感应子式同步电机输入输出特性以及电压控制和电流控制下的频率特性。由于电流控制下频宽主要受限于相位滞后,采用线性化方法和相平面方法分析了相位滞后,提出了相位补偿的方法；根据研究结果,提出了同步跟踪控制算法以保证感应子式同步电机转子无失步连续跟踪输入信号的变化,并具有良好的动静态特性。2.对2D伺服阀非线性数字颤振补偿技术进行了研究。为消除或抑制解决2D伺服阀因传动机构间隙所引起的滞环非线性,建立了2D伺服阀滞环颤振补偿数学模型,仿真分析了滞环颤振补偿技术；为消除因正重迭开口所引起的流量特性的死区,提出了死区的颤振补偿原理,仿真分析了2D伺服阀流量特性死区的颤振补偿。实验验证了2D伺服阀数字颤振补偿技术是有效性和理论分析的正确性。3.根据同步跟踪控制算法和2D伺服阀非线性数字颤振补偿技术,研制了以DSP芯片为核心的嵌入式控制器,并对电—机械转换器进行了动静态实验,实验表明该电—机械转换器具有良好的动静态性能,其重复精度小于1%,线性度小于0.5%,对应-3dB、-90。的频宽约为245Hz,阶跃响应的上升时间约为5.5ms。4.以2D伺服阀为对象对阀体进行了动静态特性研究。理论分析2D伺服阀伺服螺旋机构导控级零位泄漏和静态输入输出特性；建立了2D伺服阀伺服螺旋机构的动态模型,研究了其主要结构参数,如初始弓高、高低孔半径、敏感腔长度和系统压力等,对其频率特性和阶跃响应的影响。5.搭建了2D伺服阀性能测试平台,测试了2D伺服阀导控级零位泄漏、流量特性和重复特性以及的动态特性,实验表明,2D伺服阀具有较高的响应速度和控制精度以及良好的动态性能,对应-3dB、-90。的频宽约为140Hz,阶跃响应的上升时间约为8ms,最大百分比超调量为5.3%。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2011-12-01）
唐春林[10]（2011）在《一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计》一文中研究指出针对机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种先进的低压直流伺服的设计方法,在硬件设计上,既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用叁环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。(本文来源于《科技信息》期刊2011年10期）
伺服数字控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服数字控制论文参考文献
[1].许海斌,陈兴文,王惠博.基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究[J].湖北农机化.2019
[2].陈雪梅,谢清钟.基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究[J].中国电子科学研究院学报.2018
[3].王玄玄.基于DSP的直流伺服电机数字控制系统[J].机电工程技术.2015
[4].须民健,李文锋,廖强,习燕.液压系统伺服比例阀数字控制技术研究[J].液压气动与密封.2015
[5].李春玉,李满昌.电液伺服试验机数字控制技术[J].机械设计与制造工程.2013
[6].聂拓.MEMS加速度计伺服芯片数字控制电路研究[D].湘潭大学.2013
[7].马动涛.基于DSP的无刷直流伺服电机全数字控制系统研究[J].价值工程.2013
[8].陶国伟,吴洪涛.位置液压伺服机构数字控制策略研究[J].机械制造与自动化.2012
[9].李胜.2D伺服阀数字控制的关键技术的研究[D].浙江工业大学.2011
[10].唐春林.一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计[J].科技信息.2011