导读:本文包含了未知干扰输入论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:飞控系统,伺服作动系统,未知输入观测器,故障检测
未知干扰输入论文文献综述
李永林,董新民,曹克强,徐涛[1]（2018）在《强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测》一文中研究指出针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点,基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰,建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输入观测器结构设计了系统的未知输入观测器,并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化,并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验,验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年05期）
杨超,王曦,时瑞军,周剑波,高世煌[2]（2016）在《用于涡轴发动机传感器故障诊断的未知输入观测器干扰矩阵估算》一文中研究指出针对处理涡轴发动机控制系统传感器故障诊断问题时有着良好性能的未知输入观测器展开研究,分析了与系统建模误差相关的干扰矩阵对未知输入观测器观测出的系统状态准确度的影响,提出了一种基于全阶状态观测器的涡轴发动机系统模型干扰矩阵的估算方法,该方法对某一固定工况下的干扰矩阵估算十分准确,使得根据此干扰矩阵设计出的未知输入观测器可以完全不受系统建模误差的影响.在此基础上,又给出了一种适应于更广泛工况范围的干扰矩阵近似方法,使得变工况下的未知输入观测器一样不受建模误差的影响.仿真结果表明:基于该方法估算出的干扰分布矩阵可以保证观测器具有良好的性能,在变工况下对发动机输出量估计残差的二范数不大于2.(本文来源于《航空动力学报》期刊2016年04期）
朱芳来,李励[3]（2014）在《基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制》一文中研究指出针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2014年07期）
陈晨[4]（2010）在《含有未知输入干扰的故障诊断方法研究》一文中研究指出在实际生产过程当中,控制系统工作环境往往比较恶劣,输入信号中不可避免的含有一些干扰噪声,称之为未知输入干扰信号,这对于控制系统的故障诊断的准确性产生很大挑战,而相应的未知输入观测器理论产生了。本文主要研究内容如下:本文介绍了在故障诊断发展过程中具有重要意义的伯纳德观测器故障诊断理论,这种方法是最早发展起来的故障诊断方法。研究了伯纳德检测滤波器的原理,其次给出了基于伯纳德观测器的故障诊断的数学模型表示形式,并对故障诊断中执行器和传感器的恒偏差、卡死和恒增益故障分别加以描述,并给出了伯纳德观测器在故障诊断中应用的可观测性条件。在第叁章中首先介绍了特征结构配置故障诊断的原理方法,其次给出了基于特征结构配置故障诊断的结构化设计方法,并证明了观测器系统在原系统中的稳定性问题。最后在仿真设计中,将基于伯纳德观测器的故障诊断输出结果和基于特征结构配置的故障诊断输出结果进行了对比。卡尔曼滤波是一种最优估计理论,在本文当中着重描述了卡尔曼滤波方法在故障诊断中的应用途径。首先,介绍了卡尔曼滤波的发展过程和在实际工程中的应用状况。其次,介绍了卡尔曼滤波器故障诊断的原理以及具体实现方法。最后,根据通过对比伯纳德观测器诊断方法和卡尔曼滤波器诊断方法,可见基于卡尔曼滤波方法的故障诊断是有效性的。(本文来源于《青岛理工大学》期刊2010-06-01）
赵海艳,陈虹[5]（2007）在《具有未知干扰输入系统的滚动时域估计》一文中研究指出针对具有不确定干扰输入信息系统,讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estimation,MHE)方法。在系统含有未知干扰输入的基础上,利用最小方差无偏特性,得到了不受不确定输入影响的估计器。再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,并在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标,估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动。仿真时与递推滤波方法比较,结果表明,MHE能处理系统约束,具有比递推滤波方法更好的估计性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2007年02期）
陈钢,王占山[6]（2007）在《具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计》一文中研究指出本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节,不仅实现了状态估计,更重要的是加速和改善了对未知输入干扰的估计效果.并利用线性矩阵不等式技术实现了比例积分观测器的设计,最后通过仿真实例证明了本文方法的优越性.(本文来源于《内蒙古民族大学学报》期刊2007年02期）
王占山,张化光,刘寅生[7]（2005）在《具有未知输入干扰的补偿控制》一文中研究指出针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界。仿真结果验证了这一控制方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2005年S2期）
王占山,张化光,刘寅生[8]（2005）在《具有未知输入干扰的补偿控制》一文中研究指出针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界。仿真结果验证了这一控制方法的有效性。(本文来源于《第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集》期刊2005-08-01）
王占山,刘寅生[9]（2004）在《具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计》一文中研究指出提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测器的设计过程 ,得到了估计误差的上界 ,并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关 .最后通过仿真实例证明了本文方法的有效性(本文来源于《沈阳工业学院学报》期刊2004年02期）
李振营,沈毅,胡恒章[10]（2000）在《具有未知输入干扰的观测器设计》一文中研究指出提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规 Luenberger观测器(本文来源于《航空学报》期刊2000年05期）
未知干扰输入论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对处理涡轴发动机控制系统传感器故障诊断问题时有着良好性能的未知输入观测器展开研究,分析了与系统建模误差相关的干扰矩阵对未知输入观测器观测出的系统状态准确度的影响,提出了一种基于全阶状态观测器的涡轴发动机系统模型干扰矩阵的估算方法,该方法对某一固定工况下的干扰矩阵估算十分准确,使得根据此干扰矩阵设计出的未知输入观测器可以完全不受系统建模误差的影响.在此基础上,又给出了一种适应于更广泛工况范围的干扰矩阵近似方法,使得变工况下的未知输入观测器一样不受建模误差的影响.仿真结果表明:基于该方法估算出的干扰分布矩阵可以保证观测器具有良好的性能,在变工况下对发动机输出量估计残差的二范数不大于2.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
未知干扰输入论文参考文献
[1].李永林,董新民,曹克强,徐涛.强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测[J].机床与液压.2018
[2].杨超,王曦,时瑞军,周剑波,高世煌.用于涡轴发动机传感器故障诊断的未知输入观测器干扰矩阵估算[J].航空动力学报.2016
[3].朱芳来,李励.基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制[J].同济大学学报(自然科学版).2014
[4].陈晨.含有未知输入干扰的故障诊断方法研究[D].青岛理工大学.2010
[5].赵海艳,陈虹.具有未知干扰输入系统的滚动时域估计[J].电机与控制学报.2007
[6].陈钢,王占山.具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计[J].内蒙古民族大学学报.2007
[7].王占山,张化光,刘寅生.具有未知输入干扰的补偿控制[J].控制工程.2005
[8].王占山,张化光,刘寅生.具有未知输入干扰的补偿控制[C].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005
[9].王占山,刘寅生.具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计[J].沈阳工业学院学报.2004
[10].李振营,沈毅,胡恒章.具有未知输入干扰的观测器设计[J].航空学报.2000