导读:本文包含了运动轨迹模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动驾驶系统,多目标跟踪,核相关滤波,YOLOv2
运动轨迹模型论文文献综述
廖家才,曹立波,夏家豪,张晓,吴强[1]（2019）在《基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪》一文中研究指出在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积神经网络YOLOv2检测目标,提出了融合核相关滤波和目标运动信息的多目标轨迹跟踪方法,目的是将运动信息融入到图像特征跟踪容器中,优化运动模型,减少环境噪声造成的目标跟踪丢失、偏离。提出了基于运动信息改进核相关滤波跟踪尺度不变性算法。建立了多目标的检测跟踪容器,提出了结合目标属性、重合度、运动状态、跟踪状态的多目标匹配方法。实验表明,本文算法能够实现一定场景下的多目标的持续实时轨迹跟踪,平均有效跟踪率为92.5%。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
宋松明,王值锋[2]（2019）在《人船模型中运动轨迹的深度求解》一文中研究指出在高中教材《物理·选修3-5》教学中,人船模型求解法有很重要的地位,需要掌握的是运用人船模型求解的条件,系统平均动量守恒,系统瞬时动量守恒,在此基础上,结合数学知识加以拓展.【例1】在光滑的水平面上,放置一个质量为M,截面是等腰直角叁角形(边长为l)的柱体A,斜面光滑,在顶端放一质量为m的可当作质点的小物体B,初始时刻两者均静止,在固定直角坐标系中的位置如图1所示,某时刻给B一个轻微扰动,试求B脱离斜面体之前在固定坐标系中的轨迹方程(本文来源于《物理通报》期刊2019年S2期）
徐让书,王酉名,冯璐璐,冯建宇[3]（2019）在《双转子轴间滑油颗粒运动轨迹参数化模型》一文中研究指出为研究双转子轴间滑油颗粒运动对环下润滑收油效率及轴承腔油气分离效率的影响,建立了对转轴间在边界层流场结构下基于质点运动学的滑油颗粒运动轨迹参数化模型,并采用经实验验证的计算流体力学(CFD)数值计算结果进行验证。双转子轴间的边界层流场结构的确定运用了对湍流边界层卡门叁层结构速度分布进行修正的方法。结果表明:给出的参数化模型可以很好地描述双转子轴间的滑油颗粒运动规律。直径较大的颗粒径直或沿弧线迅速到达外轴,而直径较小的颗粒中存在一个在给定停留时间内使颗粒无法到达外轴的最大直径,小于这一临界直径的颗粒在有轴向气流时将被吹离轴间环腔。(本文来源于《推进技术》期刊2019年11期）
曾珍珍,蔡盛腾,吕明琪[4]（2018）在《基于3D运动轨迹解析与隐马尔可夫模型的动作识别算法》一文中研究指出针对当前动作识别技术中通常忽略上下文信息,且其局部形状描述对噪声敏感,难以有效处理运动模式的类内变化等不足,提出一种3D运动轨迹解析耦合隐马尔可夫模型的动作识别算法。定义四种轨迹基元(直线、平面圆弧、左螺旋线与右螺旋线),采用基于Kalman的线性平滑器来降低干扰信息与异常值,将3D轨迹分解和解析成不同的轨迹基元,充分减少干扰信息对轨迹数据的影响,同时保持形状和运动特性。为了避免丢失详细的局部形状信息,设计一种形状描述符,将轨迹基元进一步分割成子基元,将每个运动轨迹表示为子基元的时间序列。引入隐马尔可夫模型,根据运动数据的先验知识来模拟运动分类,基于最大后验概率准则来进行运动识别。实验结果表明:与当前流行的动作识别算法比较,所提算法能有效识别各种动作类别,对尺度变化,以及局部噪声和局部遮挡具有更高的识别精度。(本文来源于《光学技术》期刊2018年06期）
刘同木,刘在科,余建星,刘愉强,周保成[5]（2018）在《船舶漂移运动轨迹模型及其实船试验验证》一文中研究指出基于MMG思想建立了考虑风、波浪和海流作用下船舶漂移运动数学模型,给出了数值求解方法。以某无动力拖网渔船为例,计算预报了其海上漂移运动轨迹,并与实船试验结果进行了对比。结果表明模型预报轨迹与渔船海上试验实际漂移运动轨迹吻合良好,说明文中建立的船舶漂移运动模型可靠有效。(本文来源于《船舶力学》期刊2018年11期）
解秀亮,陈至坤,王福斌,郭宝军[6]（2018）在《天车机器人吊钩运动轨迹模型构建》一文中研究指出为了实现天车机器人吊钩末端轨迹规划及基于视觉的避障功能,建立了吊钩几何重心运动轨迹模型。首先,建立了天车机器人框架坐标系及吊钩几何重心轨迹模型,定义了吊钩柔索运动的椎体空间。其次,针对吊钩无摆动情况,分别对大车、小车单独运动和大车、小车同时运动情况建立了吊钩运动轨迹模型。最后,针对吊钩出现平面摆动情况,分别建立了大车直线运动伴随吊钩在xOz平面摆动及大车、小车直线运动伴随吊钩在xOz平面摆动的吊钩运动轨迹模型。(本文来源于《华北理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
陈玺君[7]（2018）在《轨迹圆与磁场圆等大时带电粒子运动模型分析》一文中研究指出研究了轨迹圆与磁场圆等大时带电粒子在圆形匀强磁场中的运动模型,得出了5个结论,并用结论分析了一道典例,对磁场的模型教学及学习起到了很好的优化作用.(本文来源于《物理通报》期刊2018年10期）
高炳舒,刘士荣[8]（2019）在《基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计》一文中研究指出针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法。通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧序列进行相似度度量,得到闭环候选帧并通过多层次筛选最终确定闭环帧从而实现闭环优化,解决了传统的闭环检测算法不能适用于大规模场景的问题。与传统的RGB-D SLAM算法的实验测试及对比分析结果表明:改进的RGB-D SLAM算法能使得相机轨迹估计实时性更好,定位更准确。(本文来源于《华东理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
应龙,葛如海,张学荣,卫姝琰[9]（2018）在《正面碰撞下6岁儿童人体生物力学模型运动轨迹验证》一文中研究指出为深入研究儿童在正面碰撞中的运动轨迹,验证所建6岁儿童生物力学人体模型在运动轨迹上的合理性,采用MADYMO库中的6岁Facet人体模型作为对标模型,通过正面碰撞仿真获取对标模型与验证模型在两点式安全带和叁点式安全带约束下的运动轨迹。提出运动位移误差与运动趋势误差分析法,从运动过程和运动结果两方面评价两个人体模型脊椎运动的相似度。结果表明,验证模型在运动位移量与运动趋势上都与对标模型充分相似,且足够准确,可用于进一步的研究。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年03期）
周增强[10]（2018）在《带电粒子在匀强磁场中运动轨迹模型构建》一文中研究指出带电粒子在匀强磁场中做圆周运动的问题一直是近几年高考的热点,这类考题不但涉及在洛伦兹力作用下的圆周运动的问题,更是与平面几何关系紧密关联,在全国高考卷中往往成为考查综合分析问题、运用数字知识解决物理问题的试题。同学们在分析这类题目,往往会在确定带电粒子在磁场中运动轨迹上遇到困难,而这却是解决这类问题的基本入手点。无论这类问题情景多么新(本文来源于《中学生数理化(学习研究)》期刊2018年04期）
运动轨迹模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在高中教材《物理·选修3-5》教学中,人船模型求解法有很重要的地位,需要掌握的是运用人船模型求解的条件,系统平均动量守恒,系统瞬时动量守恒,在此基础上,结合数学知识加以拓展.【例1】在光滑的水平面上,放置一个质量为M,截面是等腰直角叁角形(边长为l)的柱体A,斜面光滑,在顶端放一质量为m的可当作质点的小物体B,初始时刻两者均静止,在固定直角坐标系中的位置如图1所示,某时刻给B一个轻微扰动,试求B脱离斜面体之前在固定坐标系中的轨迹方程
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动轨迹模型论文参考文献
[1].廖家才,曹立波,夏家豪,张晓,吴强.基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪[J].汽车工程.2019
[2].宋松明,王值锋.人船模型中运动轨迹的深度求解[J].物理通报.2019
[3].徐让书,王酉名,冯璐璐,冯建宇.双转子轴间滑油颗粒运动轨迹参数化模型[J].推进技术.2019
[4].曾珍珍,蔡盛腾,吕明琪.基于3D运动轨迹解析与隐马尔可夫模型的动作识别算法[J].光学技术.2018
[5].刘同木,刘在科,余建星,刘愉强,周保成.船舶漂移运动轨迹模型及其实船试验验证[J].船舶力学.2018
[6].解秀亮,陈至坤,王福斌,郭宝军.天车机器人吊钩运动轨迹模型构建[J].华北理工大学学报(自然科学版).2018
[7].陈玺君.轨迹圆与磁场圆等大时带电粒子运动模型分析[J].物理通报.2018
[8].高炳舒,刘士荣.基于BoW模型的RGB-DSLAM算法的运动轨迹估计[J].华东理工大学学报(自然科学版).2019
[9].应龙,葛如海,张学荣,卫姝琰.正面碰撞下6岁儿童人体生物力学模型运动轨迹验证[J].汽车工程.2018
[10].周增强.带电粒子在匀强磁场中运动轨迹模型构建[J].中学生数理化(学习研究).2018