导读:本文包含了混合多体动力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:海上浮式风机,刚柔混合多体动力学,凯恩方程,动力耦合
混合多体动力学论文文献综述
刘格梁,胡志强[1]（2015）在《基于刚柔混合多体动力学的海上浮式风机系统动力耦合建模》一文中研究指出本文介绍了基于刚柔混合多体动力学的海上浮式风机动力耦合的计算方法。海上浮式风机承受着空气动力、水动力、控制载荷等多方面的载荷作用,动力耦合是风机系统分析的重要问题。针对浮式风机系统具有很多复杂自由度的特点,采用凯恩(Kane)方程建立多体动力学模型,分析关键自由度对风机系统运行的影响。塔架结构连接风机上下层结构,起着传递载荷作用,其振动影响整机的运动,叶片的弹性振动会引起气动载荷的变化。通过加入模态分析改进多体动力模型,考虑细长结构的柔性特点,便于分析与其他刚性结构耦合作用。与使用单个浮体计算动力性能的方法相比,多体动力耦合计算突出了描述风机的非线性特点,有利于分析气动载荷、惯性载荷以及控制策略等对系统运动的影响。(本文来源于《第十七届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）》期刊2015-11-13）
陆鹏飞[2]（2007）在《强夯机刚柔混合多体动力学仿真》一文中研究指出强夯施工特点决定了强夯机具有满载率极高和频繁突然卸载等工况，振动和冲击对结构的影响是显而易见的，因此在满足静力使用要求条件下，分析和研究系统的动态响应特性是至关重要的。而获取系统动态性能参数的方法无外乎实验模态分析方法和计算模态分析方法，后者在时间和成本等方面都具有明显的优势，尤其是在产品设计之初，进行相应的计算仿真分析是我们获取系统动态性能参数的必要手段。本文所研究的履带式强夯机属于大型复杂非线性系统。在动力学分析中，其部件的柔性变形对系统动态性能的影响不可忽略。常规的简化解析计算方法或应用传统的刚体动力学分析软件仿真难以获得较为理想的系统动态参数。RecurDyn(Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。鉴于RecurDyn与同类软件相比在诸多方面具有明显的优势，故本文应用RecurDyn软件并与通用FEM软件整合，建立强夯机整机刚柔混和动力学模型，并在不同工况下进行动力学仿真分析，从而获取所关心的系统动态参数，并为后期进行部件的FEM计算以及疲劳寿命评估等提供参考数据。(本文来源于《大连理工大学》期刊2007-06-16）
马骏[3]（2005）在《新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn》一文中研究指出工程中的对象是由大量零部件构成的系统，如航空航天器、机车与汽车、操作机械臂、机器人等复杂机械系统。此外，在研究宇航员的空间运动，在车辆的事故中考虑乘员的运动以及运动员的动作分析时，人体也可认为是躯干与各肢体存在相对(本文来源于《中国航空报》期刊2005-09-16）
混合多体动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
强夯施工特点决定了强夯机具有满载率极高和频繁突然卸载等工况，振动和冲击对结构的影响是显而易见的，因此在满足静力使用要求条件下，分析和研究系统的动态响应特性是至关重要的。而获取系统动态性能参数的方法无外乎实验模态分析方法和计算模态分析方法，后者在时间和成本等方面都具有明显的优势，尤其是在产品设计之初，进行相应的计算仿真分析是我们获取系统动态性能参数的必要手段。本文所研究的履带式强夯机属于大型复杂非线性系统。在动力学分析中，其部件的柔性变形对系统动态性能的影响不可忽略。常规的简化解析计算方法或应用传统的刚体动力学分析软件仿真难以获得较为理想的系统动态参数。RecurDyn(Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。鉴于RecurDyn与同类软件相比在诸多方面具有明显的优势，故本文应用RecurDyn软件并与通用FEM软件整合，建立强夯机整机刚柔混和动力学模型，并在不同工况下进行动力学仿真分析，从而获取所关心的系统动态参数，并为后期进行部件的FEM计算以及疲劳寿命评估等提供参考数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合多体动力学论文参考文献
[1].刘格梁,胡志强.基于刚柔混合多体动力学的海上浮式风机系统动力耦合建模[C].第十七届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）.2015
[2].陆鹏飞.强夯机刚柔混合多体动力学仿真[D].大连理工大学.2007
[3].马骏.新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn[N].中国航空报.2005