导读:本文包含了软着陆机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿猫科动物,软着陆,缓冲,ANSYS,LS-DYNA仿真
软着陆机构论文文献综述
顾海涛[1]（2018）在《登月舱的仿猫科动物软着陆机构设计及性能研究》一文中研究指出1969年7月,美国“阿波罗11号”飞船成功实现登月,人类首次踏上了月球,随后美国继续开展了多次载人登月活动,获得了大量的月球样品和科学数据,人类对月球的认识由此前进了一大步,月球探测活动取得了极大的成就。为满足我国开发月球资源,建立月球基地的战略目标而提出一种新的仿生软着陆缓冲机构。本文借鉴仿生机器人思想结合猫科动物善于跳跃的生物力学特性,模仿猫科动物的腿部骨骼肌肉结构提出了一种新的仿生软着陆机构模型,利用气动肌肉作为主要吸能材料配合铝合金机构,建立仿猫科动物软着陆缓冲机构模型,并通过建立有ANSYS/LS-DYNA有限元模型进行仿真分析,并与已存在的传统登月舱着陆器进行可行性验证。在此基础之上,本文对仿猫关节结构的角度与软着陆缓冲机构的缓冲性能之间的关系进行分析论证。借助有限元工具对不同关节角度模型进行分析。通过仿真分析结果对比,定性分析关节结构的角度与软着陆缓冲机构缓冲性能之间的关系。此外,本文还建立了不同气动肌肉长度下软着陆缓冲机构模型,并通过仿真软件模拟不同气动肌肉长度下软着陆缓冲机构的软着陆性能,通过相同部位气动肌肉长度变化的对比,分析不同肌肉长度对软着陆缓冲机构性能的影响。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-12-01）
萨勒[2]（2016）在《用于月球探测器软着陆机构的磁流变缓冲器设计》一文中研究指出磁流变缓冲器是利用磁流变液的流变特性而开发的一种新型缓冲装置,在航空航天领域具有一定的应用前景。结合月球面探测器对缓冲器高可靠性的要求及磁流变液缓冲器结构设计的理论基础,本文提出了一种单出杆混合模式的磁流变液缓冲器。本磁流变缓冲器内部结构采用非导磁缸筒与导磁缸筒交替固定衔接方式,实现库伦阻尼力阶梯状替增的方式,从而实现冲击作用下,磁流变缓冲器粘性阻尼力与库伦阻尼力的阻尼互补,且根据“等功恒力”的设计思想,保证恒定阻尼力的输出。且该磁流变缓冲器缩比原理样机采用恒定直流源直接供电模式,删减了繁琐的控制模块,具有结构简单、稳定性高等优点。基于技术要求,设计磁流变缓冲器几何尺寸的1/4倍缩比原理样机。根据流体力学理论计算,并利用有限元工具进行磁场分析,实现磁流变缓冲器缩比原理样机的结构设计。针对磁场分析的最优模型参数,设计磁流变缓冲装置,绘制零件结构图,并进行加工组装。针对磁流变缓冲器的应用环境,试验研究磁流变液缓冲器的缓冲性能,主要分析其静力学性能和冲击响应性能。通过电子万能试验机对磁流变液缓冲器进行静力分析,其静载承压能力大于1.83kN；搭建冲击测试平台,试验研究磁流变液缓冲器的冲击响应状态,实验表明该磁流变液缓冲器具有优良的缓冲性能。(本文来源于《北京交通大学》期刊2016-06-07）
乔继红[3]（2011）在《国际能源署“开仓放油”引争议》一文中研究指出国际能源署近日宣布动用6000万桶战略石油储备，平衡全球原油供需关系，保护世界经济脆弱复苏势头。消息一出，纽约和伦敦两地原油期货价格应声分别下跌4.6%和6%，再次创4个月来新低。然而，释放战略储备后，油价究竟会不会就此稳定，市场仍存疑虑。有分析认为，释(本文来源于《中国石化报》期刊2011-07-08）
林轻,聂宏,陈金宝,万峻麟[4]（2011）在《一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析》一文中研究指出针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构。该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点。介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律。研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳。(本文来源于《宇航学报》期刊2011年05期）
方烨[5]（2010）在《机构预测中国经济明年“软着陆”》一文中研究指出国家统计局13日发布的全国企业景气调查结果显示，叁季度企业景气指数与企业家信心指数均比二季度有所提升。其中，叁季度企业景气指数为137.9，比二季度提高2.0点；叁季度企业家信心指数为135.9，比二季度提升2.9点。 “企业景气指数综合反映企(本文来源于《经济参考报》期刊2010-10-14）
马勉军,霍红庆,李云鹏[6]（2010）在《月球探测器软着陆缓冲机构触月敏感技术》一文中研究指出简介了国外月球和火星等探测器软着陆缓冲机构"触地"敏感技术与应用,提出了采用冲击加速度检测的探测器软着陆缓冲机构(足垫)触月敏感触发方案,阐述了敏感触发装置的设计思想,分析了探测器软着陆触月过程的动力学响应,论述了触发装置的冲击加速度敏感检测方式与原理以及电路单元设计。该装置比较适合月球探测器软着陆缓冲机构的结构和工作特点,可以满足制导、导航与控制(GNC)主控系统设计要求。(本文来源于《航天器工程》期刊2010年05期）
恽卫东,咸奎成,彭福军[7]（2010）在《气囊式火星软着陆探测器结构机构技术初探》一文中研究指出本文介绍了气囊式火星软着陆探测器结构机构技术的发展现状,针对100Kg级探测器的火星软着陆计划,确定了四面体式软着陆探测器结构机构的初步方案,阐述了探测器结构机构的系统组成、构型和工作原理,进行了初步的动力学仿真分析,并对相关的关键技术和解决途径进行了梳理。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集》期刊2010-08-14）
孙毅,胡亚冰,刘荣强,邓宗全[8]（2010）在《月球探测器软着陆机构展开动力学仿真分析》一文中研究指出可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力及探测器自旋等因素对软着陆机构展开过程的影响进行了仿真分析。结果表明,在机构展开锁定瞬间由于结构柔性会产生难以衰减的振动,而间隙在一定程度上有利于该振动衰减。展开驱动力越大,展开越快,锁定激振振幅越大,但由展开进入稳定状态所需总时间可更短。探测器自旋则有助于机构的展开,但自旋速度较高时对结构振动有明显影响。该结果可为软着陆机构展开方案的设计提供帮助。(本文来源于《宇航学报》期刊2010年02期）
胡亚冰,孙毅[9]（2010）在《月球探测器软着陆机构》一文中研究指出综述了月球探测器软着陆机构的应用与发展现状。介绍了软着陆机构的性能要求和组成,并根据着陆腿结构和缓冲器种类对软着陆机构进行了分类。讨论了着陆器主体设计、着陆腿结构和缓冲器的模块化设计。阐述了着陆器发射、在轨飞行、着陆和着陆后阶段的动力学研究内容。分析了缓冲器设计、着陆机构基本构型设计,以及缓冲器与基本构型主要参数配置等关键技术,对月球探测器软着陆机构设计有一定的参考意义。(本文来源于《上海航天》期刊2010年01期）
李立春[10]（2009）在《月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究》一文中研究指出月球的开发和利用对人类的发展具有重要的意义,目前世界主要航天国家都已经开展了各自的月球探测计划,掀起了新一轮月球探测高潮。我国也早已启动自己的月球探测计划——“嫦娥工程”,它分为“绕、落、回”3个发展阶段。目前,我国已成功发射了第一个月球探测器,并实现了绕月飞行,但是要实现第二个目标,还要解决一系列关键技术,包括软着陆技术。因此,对着陆器软着陆缓冲技术的研究对我国的探月工程和其它深空探测活动都具有重要的意义。论文论述了月球着陆器软着陆技术国内外研究现状,论述了常用的软着陆缓冲装置和国内外主流的着陆冲击仿真软件。完成了探测器着陆过程数学模型分析,确定了探测器内部缓冲材料重要参数。论文根据“嫦娥”二期探月软着陆任务需求,结合各缓冲装置自身特点,选择了铝蜂窝作缓冲材料,建立铝蜂窝有限元模型,对铝蜂窝展开冲击仿真分析,研究蜂窝材料的缓冲性能.研究结果表明所选铝蜂窝能够很好的吸收冲击能量,满足任务要求。论述了月壤的物理及机械性能,建立了月壤有限元模型,采用Dytran自带土壤材料本构模型,分析其力学特性;另外根据国外已有的研究成果,建立了采用柔塑性本构模型模拟的月壤材料。建立了着陆腿模型,结合铝蜂窝模型和月壤模型建立了单腿着陆仿真模型,在给定的边界条件下进行着陆冲击分析,结果验证了建模方法的正确性。在此基础上建立了全机着陆仿真模型,对其进行四腿同时着陆仿真分析,得到了着陆器着陆时的过载、速度、行程、能量随时间的变化关系;建立了机体刚性的着陆模型,仿真结果与柔性机体模型仿真结果进行对比分析。研究结果表明论文选用的着陆方案能够保证着陆器在月面安全着陆,由于柔性变形着陆器机体产生高频振荡,将严重影响着陆器的着陆性能,在着陆器软着陆机构设计阶段必须予以重视。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-12-01）
软着陆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
磁流变缓冲器是利用磁流变液的流变特性而开发的一种新型缓冲装置,在航空航天领域具有一定的应用前景。结合月球面探测器对缓冲器高可靠性的要求及磁流变液缓冲器结构设计的理论基础,本文提出了一种单出杆混合模式的磁流变液缓冲器。本磁流变缓冲器内部结构采用非导磁缸筒与导磁缸筒交替固定衔接方式,实现库伦阻尼力阶梯状替增的方式,从而实现冲击作用下,磁流变缓冲器粘性阻尼力与库伦阻尼力的阻尼互补,且根据“等功恒力”的设计思想,保证恒定阻尼力的输出。且该磁流变缓冲器缩比原理样机采用恒定直流源直接供电模式,删减了繁琐的控制模块,具有结构简单、稳定性高等优点。基于技术要求,设计磁流变缓冲器几何尺寸的1/4倍缩比原理样机。根据流体力学理论计算,并利用有限元工具进行磁场分析,实现磁流变缓冲器缩比原理样机的结构设计。针对磁场分析的最优模型参数,设计磁流变缓冲装置,绘制零件结构图,并进行加工组装。针对磁流变缓冲器的应用环境,试验研究磁流变液缓冲器的缓冲性能,主要分析其静力学性能和冲击响应性能。通过电子万能试验机对磁流变液缓冲器进行静力分析,其静载承压能力大于1.83kN；搭建冲击测试平台,试验研究磁流变液缓冲器的冲击响应状态,实验表明该磁流变液缓冲器具有优良的缓冲性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
软着陆机构论文参考文献
[1].顾海涛.登月舱的仿猫科动物软着陆机构设计及性能研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[2].萨勒.用于月球探测器软着陆机构的磁流变缓冲器设计[D].北京交通大学.2016
[3].乔继红.国际能源署“开仓放油”引争议[N].中国石化报.2011
[4].林轻,聂宏,陈金宝,万峻麟.一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析[J].宇航学报.2011
[5].方烨.机构预测中国经济明年“软着陆”[N].经济参考报.2010
[6].马勉军,霍红庆,李云鹏.月球探测器软着陆缓冲机构触月敏感技术[J].航天器工程.2010
[7].恽卫东,咸奎成,彭福军.气囊式火星软着陆探测器结构机构技术初探[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010
[8].孙毅,胡亚冰,刘荣强,邓宗全.月球探测器软着陆机构展开动力学仿真分析[J].宇航学报.2010
[9].胡亚冰,孙毅.月球探测器软着陆机构[J].上海航天.2010
[10].李立春.月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究[D].南京航空航天大学.2009