液压传动无滑阀自动控制系统

液压传动无滑阀自动控制系统

一、液力传动装置的无滑阀式自动控制系统(论文文献综述)

瞿道海[1](2019)在《金属带式无级变速器电液比例控制系统模型及优化研究》文中提出随着国民对汽车驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性等方面的要求越来越高,金属带式大功率密度无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)以其使发动机时刻按最佳燃油经济或最佳动力特性曲线工作的特点,越来越多的受到市场青睐,国内外大型汽车和自动变速器公司都致力于开发出新一代大功率密度CVT。电液比例控制系统是CVT的关键部分,其性能优劣直接决定了搭载CVT的车辆能否实现理想的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性等。此外,在电液比例控制系统开发方面,国内与国外存在较大差距。因此,本文依托国家国际科技合作专项“轿车用新一代大功率密度无级变速器联合研发”(2014DFA70170),对CVT电液比例控制系统的模型及性能优化方面进行了相关研究,开展和完成的主要工作内容如下:(1)对变速器控制单元(Transmission Control Unit,TCU)电磁阀控制策略进行了研究。分析了CVT对电液比例控制系统的功能需求,设计了电液比例控制系统液压原理简图。从产业化的角度,建立了TCU电磁阀控制策略。通过离合器结合、液力变矩器锁止以及全球统一轻型车测试工况(Worldwide-harmonized Light vehicles Test Cycle,WLTC)等试验,验证了建立的TCU电磁阀控制策略的有效性。结果表明,建立的TCU电磁阀控制策略可以很好的实现CVT对电液比例控制系统的功能需求。(2)对压力滑阀节流区域模型以及配合间隙对其工作特性的影响进行了研究。建立了压力滑阀节流区域稳态液动力数学模型,考虑滑阀与阀体配合间隙,构建了滑阀节流区域流场计算模型,搭建了试验测试平台,验证了考虑配合间隙的滑阀节流区域模型的正确性。结果表明,考虑配合间隙的滑阀节流区域模型仿真与试验结果有很好的一致性。基于验证的模型,分析了配合间隙对压力滑阀节流区域阀口开度、入口射流角以及稳态液动力的影响。(3)对比例电磁阀模型以及颤振信号对其性能的影响进行了研究。分析了比例电磁阀结构和工作原理,在考虑驱动电路的情况下,建立了比例电磁阀电场、磁场、机械场和液压场部分数学模型,联合Ansoft Maxwell和AMESim软件搭建了比例电磁阀模型,通过试验验证了比例电磁阀模型的准确性。结果表明,建立的比例电磁阀模型仿真与试验结果有很好的一致性。基于验证的模型,分别分析了颤振信号的频率和幅值对比例电磁阀压力滞环和动态响应的影响。(4)对内流式滑阀稳态液动力补偿进行了研究。从理论和试验角度分析了稳态液动力对电液比例溢流阀(Electro-hydraulic Proportional Relief Valve,EPRV)压力控制精度的影响,在滑阀凹槽设计涡轮叶片形状结构补偿稳态液动力,基于响应面方法对涡轮叶片形状参数进行了优化,通过试验验证了优化滑阀对EPRV压力控制精度提升效果。结果表明,优化的滑阀可以明显补偿稳态液动力,并且提升EPRV压力控制精度。(5)对降低CVT油泵功率损失进行了研究。提出了采用三级油路压力调节油泵有效排量实现变量泵、用Smart模式对主从动压力进行控制的新液压方案,建立了新液压方案功率匹配数学模型,通过Silver虚拟集成平台,使车辆、TCU电磁阀控制策略和液压功率放大模块形成闭环进行软件在环仿真,在全油门起步、急加速以及新欧洲行驶(New European Driving Cycle,NEDC)工况中,对比了单泵、定量泵和新液压方案的功率匹配情况,通过台架试验分别验证了新液压方案的变量泵和Smart模式对CVT的效率提升效果。结果表明,提出的新液压方案可以明显降低油泵功率损失,提升CVT传递效率。

魏亚宵[2](2019)在《轨道工程车多液力元件变速与控制研究》文中认为轨道工程车作为铁路工程、工务、电务部门中最常见的运输机械之一,是运送人员、器材和处理紧急事故的典型工具。在铁路方面,轨道工程车在其建设和维护中起到很重要的作用。轨道工程车传动方式主要有电传动、机械传动、液力传动三种形式。电传动的不足是整车构造复杂,制造成本高,机械传动部件多、故障多、维修工作量大,不能满足大功率轨道车的需求,而液力传动具有无级变速、操作简单、启动加速平稳、制造应用成本低。多液力元件传动是当前轨道工程车最常用和较先进的传动方式,其主要液力元件液力变矩器、液力偶合器的自身性能及与动力机之间的匹配情况对轨道工程车的整机性能有着非常重要的影响,液力元件间自动切换的控制策略对轨道工程车实现自动变速起到很重要的作用。目前我过轨道工程车多液力元件传动装置主要依赖从德国进口。基于此,以轨道工程车为应用对象,设计了一套多液力元件的传动系统,对轨道工程车各个液力元件特性及其与柴油发动机的匹配计算进行了研究,对各液力元件自动切换实现轨道工程车自动变速的控制系统进行了研究。研究内容和结论如下。(1)设计了轨道工程车多液力元件传动装置总体结构。所设计的轨道工程车多液力元件传动系统由一个液力变矩器,两个液力偶合器,一个液力缓速器组成。根据相似设计法对液力元件进行了设计,液力变矩器循环圆有效直径为D=510mm、液力偶合器有效直径为D=360mm,液力缓速器有效直为D=438mm。完成了各个液力元件三维模型的设计,进行了六面体网格划分进而得到计算模型进行仿真计算,得到各个液力元件的特性曲线,为后面研究的动力机与液力元件的匹配奠定了基础。(2)分析了轨道工程车液力传动系统及其与动力机及整车的匹配。该液力传动系统中液力变矩器用于在车辆启动时提供大牵引力,液力偶合器用于车辆的高速运行,在车辆高速高工况运行时有较高的传动效率,液力缓速器用于车辆制动。研究了柴油发动机与液力变矩器、液力偶合器的匹配,建立其数学模型,进行了轨道工程车传动系统牵引特性进行计算、分析,最后得到系统最大牵引力Fmax=68KN,可以达到的最大行驶速度是vmax=114km/h,满足设计要求。(3)研究了轨道工程车多液力元件传动装置的控制方法。首先分析轨道工程车多液力元件传动系统工作原理,基于速度识别反馈车辆速度信号,系统自动判断和切换工作的液力元件,实现自动变速。轨道工程车控制系统采用PID控制,设计了PID控制器。根据系统控制原理设计一套实现液力元件自动切换、系统自动变速的液压控制系统。基于AMESim建立系统充油模块、排油模块、整车仿真等仿真模型,对各个液力元件动态充、排油过程进行了分析。

马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[3](2018)在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究指明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。

彭庆东[4](2018)在《某军用履带车辆综合传动装置换挡品质最优控制研究》文中提出换挡品质会对乘员舒适性和传动系统零部件的寿命造成显着影响。本文针对某军用履带车辆综合传动装置,综合考虑换挡过程中各阶段换挡品质需求,提出了对换挡过程中各阶段分别进行最优控制的换挡品质控制方法,并通过实车试验对提出的换挡品质控制策略进行了验证。基于试验及数据对包括液力变矩器、发动机、综合传动装置及负载的整车动力传动系统进行了动力学建模,提出了研究对象的换挡品质需求,对换挡过程进行了运动学和动力学分析,确定了两相过渡阶段离合器理想搭接时充放油离合器的转矩关系,提出了惯性相、转矩相的控制目标。利用参数识别方法建立了基于试验数据的电液换挡控制系统中的比例电磁阀模型;结合CFD仿真分析结果与系统动力学方程建立了包含双边节流阀和离合器活塞腔的动态模型,并通过台架试验对电液系统模型进行了验证,为研究换挡品质控制策略和行驶试验奠定了基础。建立了包含换挡过程中冲击度与滑摩功为目标泛函,综合分析换挡过程中转矩相与惯性相的换挡品质需求与转速转矩关系,利用线性二次型最优控制理论建立了换挡过程换挡品质分段最优控制器。在此基础上,利用优化算法对性能指标泛函加权矩阵中的参数进行优化,从而进一步提高最优控制的效果。提出的最优控制策略能使车辆实现快速平稳换挡。利用某履带车辆进行换挡品质实车试验,通过快速原型将本文提出的换挡品质最优控制策略应用于实车换挡品质控制中,利用试验结果对本文提出的换挡品质控制策略进行了验证。

刘继凯[5](2018)在《履带车辆DSG变速箱湿式离合器摩擦副界面摩擦特性研究》文中提出随着履带车辆往高功率密度、高可靠性方向的发展,其关键传动部件——湿式离合器在起步、换挡等工作过程中出现的烧蚀、磨损、断裂等问题是影响和制约传动装置工作性能与服役寿命的主要因素。本文以三自由度定轴湿式直接换挡综合变速箱(DSG)为研究对象,针对湿式摩擦副多场耦合接合过程中的界面摩擦行为进行机理研究,通过理论建模、仿真分析及试验测试的手段,分析主要参数对湿式离合器工作过程的影响规律,识别高温状态下摩擦性能热突变特征,并以此为基础评估研究对象在履带车辆应用过程中摩擦元件的热安全状态及磨损寿命。本文所做的主要工作包括:(1)建立了湿式摩擦副法向间隙动态变化模型与周向摩擦转矩平衡模型,研究了摩擦系数与磨损系数随界面比压、滑摩速度及温度等参数的变化规律,通过建立摩擦元件平均温升模型,获得了湿式摩擦副接合过程多场耦合理论模型。仿真与试验结果表明:该模型可有效揭示摩擦界面粘性转矩、粗糙接触转矩、油膜间隙、界面接触状态、界面温升、摩擦系数及磨损量等多项重要参数的变化规律。(2)建立了集多摩擦副间隙变化过程、摩擦界面行为、执行机构动态响应于一体的湿式离合器全间隙变化范围内瞬态摩擦转矩理论模型,研究了主要因素对摩擦转矩形成过程的影响规律。研究表明:分离状态下,陀螺效应将导致低转速区带排转矩的增加;接合过程中,键摩擦力的存在会导致各摩擦副界面比压衰减,使离合器摩擦转矩传递能力减弱,且温度越高,衰减效应越明显;此外,相对转速差与温度对接合过程中的粘性转矩及粗糙接触转矩均有较大影响,而压力则仅取决于其本身数值大小。(3)通过试验研究,分析了湿式离合器摩擦元件热失稳条件及摩擦性能热衰退特征,设定了热安全控制边界。建立了履带车辆传动系统起步过程七自由度扭振动力学模型,获得湿式离合器实时动态载荷,研究不同起步工况下的离合器传力特性及摩擦元件热安全特性。研究表明:起步越快、温度越低,在半接合点处粘性转矩占比越大,而负载越大,粗糙接触转矩占比越大;在热安全边界内,温度升高导致摩擦系数的增加对输出转矩影响较大,需对摩擦界面接合压力进行控制。(4)建立了DSG变速箱双/四离合器换挡过程动力学模型,分析换挡操作中瞬态功率流搭接过程,获得双/四离合器最佳转矩关系,实现功率流无动力中断转换与优化匹配。建立履带车辆直驶换挡频次理论模型,获得十公里换挡循环工况谱,考核湿式离合器的热安全性并预测其磨损寿命。研究表明:双/四离合器换挡过程中,仅有接合离合器处于滑摩状态才会使摩擦元件负载最少。按此控制策略进行换挡,在十公里内,各离合器温度均在可控范围以内,磨损量较小,满足履带车辆使用需求。(5)通过SAE#2试验台架对湿式离合器工作特性进行研究;以UMT Tribolab摩擦磨损试验机及MOA II油液分析光谱仪对湿式销-盘样件进行试验检测,分别获得摩擦系数及磨损系数变化规律;设计并搭建试验台架,对起步、换挡等多种工况进行试验研究。通过试验数据与仿真结果对比,验证了理论研究的准确性。

魏庆凯[6](2018)在《越野车辆液力机械式自动变速器换挡控制技术研究》文中提出由于越野车辆行驶的路况复杂,道路阻力及附着条件对车辆动力传动系统有很大的限制作用。因此越野车辆一般选配液力机械式自动变速器,同时通过换挡品质控制、合理的挡位选择提高其在复杂路面的通过能力,改善车辆的地面机动性以及乘坐舒适性。本文以装配电控柴油发动机、液力机械式自动变速器组成的越野车辆动力传动系统为研究对象,结合吉林大学与中国第一汽车股份有限公司技术中心合作的项目“越野车辆综合控制系统技术-AT控制技术研究”,建立了越野车辆动力传动系统模型,对四种基本类型(动力升挡、动力降挡、非动力升挡和非动力降挡)的离合器-离合器(Clutch-to-Clutch)式换挡过程进行分析,重点研究了对动力升挡各阶段的换挡品质改善方法以及适应道路阻力条件和附着条件的换挡规律。具体研究工作如下:根据液力机械式自动变速器的结构特点和工作机理建立动力传动系统模型。运用N分法建立电控柴油发动机与液力变矩器二者匹配工作的变速器动力输入模型;运用拉格朗日动力学建模法建立行星齿轮传动机构模型、改善伍兹模型建立湿式离合器扭矩传递模型,二者联合构建了动力传动机构模型;搭建了变速器输出部分的整车动力学模型以及电液控制系统模型。考虑到行星齿轮传动系统的复杂性,研究建立简化的离合器-离合器式换挡过程等效换挡模型并对基本的换挡类型进行换挡过程分析。以拉格朗日动力学模型为基础,减少换挡过程的状态参数,构建了包括动力输入、变速机构、动力输出以及耦合转矩的两挡定轴式换挡过程模型。结合该模型,从主从动端角速度控制的角度出发,针对不同类型的换挡过程进行分析并制定相应的换挡过程控制策略。动力升挡过程各阶段换挡品质控制的研究。分析了动力升挡过程中各个阶段以及阶段切换过程的输出轴扭矩波动情况。针对换挡初始阶段待接合离合器充油控制采用了前馈-反馈控制策略;基于转矩相待接合离合器和待分离离合器的转矩交换特点采用模型参考自适应控制方法;根据惯性相易受外界扰动和系统特性变化影响的特征,提出了基于离合器等效速差的自抗扰控制策略。针对越野车辆行驶道路的特点,研究适应道路阻力条件和附着条件的换挡规律。建立复杂工况下的车辆纵向动力学模型,建立道路广义阻力系数和整车装备质量的联合辨识模型。基于双层隐马尔可夫模型对道路区间的平均阻力和波动情况,识别道路区间的阻力条件。在动力性换挡规律基础上,以此阻力条件对越野车辆换挡规律进行修正,并确定其对应的换挡类型。根据输出轴转速与车身速度关系确定车辆在驱动工况下的滑动状态,对变速器挡位进行合理的干预,避免不合理的挡位选择。基于dSPACE快速原型控制系统,构建了越野车辆动力传动系统控制策略的仿真分析和硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)试验验证平台,通过实车道路试验,对所设计的控制策略进行了验证,对其换挡品质、动力性和经济等改善效果进行了分析。

姜宏暄[7](2019)在《大功率AT换挡电液比例系统控制阀与驱动策略研究》文中指出自动变速器操作简便,能极大降低驾驶员的劳动强度,目前被广泛应用于各类车辆。液力机械式自动变速器由于具有液力变矩器的自适应性能使车辆在越野工况下展现出极好的动力性和适应性。电液比例换挡系统作为液力机械式自动变速器的关键组成,其静、动态性能则直接影响着变速器的换挡品质,而后者的优劣正是评价液力机械式自动变速器舒适度、可靠性和寿命等性能的关键指标。当前自动变速器的发展对换挡品质的高要求,导致电液比例控制元件和技术在高精度、高频响应方面的要求越来越苛刻。本论文基于大功率AT变速器设计研究的相关课题,对高速电液比例换挡阀进行了深入分析、设计优化与仿真,最终通过试验验证设计了一种新型电液比例换挡阀,其可满足AT变速器的换挡功能和性能需求。首先,针对电液换挡控制系统关键元件电液比例压力阀的工作原理进行分析和理论研究,并对其静态特性进行了试验研究,获得了电流压力特性,进而得到了滞环曲线,也同时获得了该阀的各项电气参数和电液特性。通过电液比例压力阀滞环的分析,为提高换挡控制系统的控制精度研究奠定了基础。其次,针对液力机械式自动变速器电液比例换挡系统的工作过程进行分析,确定电液比例换挡系统设计任务和需求。依据系统需求,对电液比例换挡阀的二级主阀进行结构设计,并进行数学建模受力分析,获得主阀精度的影响因素。通过对主阀进行优化设计,以提高精度和稳定性。采用AMESim软件进行了建模仿真,并验证分析的结果。再次,针对传统电磁阀驱动存在纹波大、不易调节的问题,采用高频PWM对电液比例换挡阀进行恒流控制。应用专用驱动芯片,使用高频载波颤振信号驱动电液比例换挡阀。高频驱动信号具有驱动纹波小,通过增加可变颤振信号改善电液比例换挡阀的静态特性,提高换挡控制系统的精度。最后,针对电液比例压力阀和电液比例换挡系统进行试验研究。通过搭建试验台架,进行了无颤振信号和有颤振信号的电液比例压力阀滞环特性试验。通过对试验结果的分析,验证了提高电液换档控制系统精度方法的有效性,并实车验证了增加颤振信号后,车辆的换挡品质有了很大的改善。从而对电液比例换挡系统的设计优化和提高自动变速器换挡品质等提供了新的思路。

杨斌[8](2016)在《某重型矿用汽车换挡品质最优控制方法研究》文中研究指明换挡品质控制是换挡过程控制中最关键的技术之一,它不仅关系到乘员的舒适性,也对操纵部件的寿命、整车经济性和排放有着重要的影响。本文以某重型矿用车辆液力机械自动变速器为研究对象,基于不同阶段的控制目标,研究了换挡品质分段最优控制策略,并通过硬件在环仿真试验进行了验证。首先根据实车试验及测绘数据对包括发动机、液力变矩器、变速装置及负载的整车动力传动系统进行了动力学建模,重点对电液换挡控制系统中的比例电磁阀、双边节流阀和离合器进行了仿真模型的搭建和特性分析,通过台架进行了标定试验,得到比例电磁阀油压—电流响应和双边节流阀先导压力—输出油压的关系曲线,验证了所搭建模型的准确性,为研究换挡品质控制策略和硬件在环试验奠定了基础。然后在矿用重型车辆使用特点基础上提出研究对象的换挡品质需求,利用行星排特性关系式和Lagrange方程对换挡过程进行了运动学和动力学分析,得到了换挡各阶段冲击度和转矩的表达式,确定了两相过渡阶段离合器理想搭接时充放油离合器的转矩关系,据此分别提出了转矩相、惯性相的控制目标。综合考虑冲击度和滑磨功,运用LQR最优控制理论制定了基于不同工作相的换挡品质分段最优控制策略,分别研究了转矩相转矩跟踪控制方法和惯性相状态调节控制方法并进行了仿真分析。针对如何选取性能泛函加权矩阵Q、R参数值问题,仿真分析了Q、R矩阵中各个分量参数值对结果的影响,并利用遗传算法进行了优化求解,减少人为试凑次数,保证了所选取加权矩阵值对应最优的控制性能。最后,利用dSPACE实时仿真系统和RapidECU控制器快速原型,结合现有的电液换挡二级调压回路试验台架,搭建了硬件在环仿真试验平台。对控制策略进行了验证,结果表明该分段最优控制策略能够取得良好的换挡品质。

祁岩[9](2016)在《某大功率液力自动变速器换挡阀结构优化设计研究》文中认为大功率液力机械自动变速器(AT)由于其在车辆操纵的方便性、乘坐的舒适性以及使用的可靠性等方面具有独特的优势,常用于各类大型工程车辆和装甲军用车辆上。换挡控制回路作为AT中必不可少的一部分,其性能对控制信号的响应速度,以及对换挡品质控制都具有非常重要的影响。本文以大功率AT作为研究对象,以提高换挡离合器油压响应速度为目标,首先对换挡回路进行动力学建模与分析,然后以提升换挡离合器油压响应速度为目标,通过仿真和优化求出换挡阀结构的最优参数,最后通过对不同换挡阀芯的对比分析,确定了更适用于该系统的阀芯类型,并通过试验研究验证了该改进方案的可行性,为后续换挡阀结构设计提供参考依据。主要研究内容如下:1.对大功率液力自动变速器中的液压换挡回路的动力学方程、流量方程和压力方程,并建立了基于液压换挡操纵系统的动力学方程和流量平衡方程的数学模型。基于换挡液压系统的数学模型,通过多学科仿真软件AMESim建立换挡液压系统的动力学模型。2.采用正交试验法和Design of experiment(DOE)分析,探究换挡阀中阀芯直径、阀杆直径、弹簧刚度、弹簧预紧行程、阀芯最大行程、反馈腔阻尼孔直径和先导控制腔长度等结构参数对离合器油压响应时间的影响规律,并利用遗传算法对主要结构参数进行优化设计,得到合理的换挡阀结构参数。3.为了尽可能减小换挡离合器充油过程中的响应迟滞时间,对无开口、全周阀口和U型阀口的换挡阀阀芯进行对比分析。利用流场计算软件FLUENT对各型换挡阀内的流场进行计算和分析,得出了各型阀口换挡阀在不同开度和不同压差下的等效流量系数和阀芯所受液动力变化情况,并据此对换挡液压系统动力学模型进行了修正,通过系统仿真求出各型阀口对系统油压响应的影响规律,并对仿真结果进行了试验验证,确定了U型阀口阀芯的离合器油压响应速度大于全周阀口阀芯大于无阀口阀芯。本研究结合仿真和试验的手段分析了无阀口、全周阀口和带有U型阀口的换挡阀阀芯结构对系统充油油压响应的差异,从结果可以看出:U型阀口换挡阀的离合器油压响应速度快,适合作为换挡离合器的换挡阀。

常能[10](2016)在《汽车液力自动变速器电液模块效率分析》文中研究指明自动变速器是汽车关键零部件总成之一,是汽车理想的传动装置,也是节能与新能源汽车传动系统研究发展的重要方向。液力自动变速器具有技术成熟、产业化基础好、操作容易、控制简单、适应性好、可靠性高等优点,越来越被世界各大整车厂所重视,但仍存在传动效率低、油耗偏大等缺点。电液模块是自动变速器的核心部件,主要由液压阀体、油路和各种控制阀等组成,控制着自动变速器的换挡、冷却、润滑等功能,其工作效率直接影响着自动变速器的性能。因此,研究电液模块的效率问题对研究自动变速器的工作性能具有重要的意义。本文首先概述了液力机械式自动变速器的发展历史和基本结构,并从主阀体油路流体理论和电磁阀技术两方面对自动变速器电液模块的研究方向展开探讨;其次,从压力损失入手分析了主阀体的效率问题,阐述了阀体压力损失产生的类型和原因;然后,分析了主阀体的流道,建立了流道流体的基本方程和k-ε湍流模型,并基于CFD流体分析技术对主阀体流道中的转向、工艺容腔、S型等结构进行了建模仿真,分析了其压力损失的原因并优化了流道结构的尺寸。优化结果表明,优化后的局部流道结构压力损失明显减少,有利于电液模块主阀板工作效率的提高。再次,分析了电液模块中比例电磁阀的结构与原理,研究了其动态和稳态工作特性,并通过台架试验和仿真试验对其工作性能进行对比分析,验证了其实际工作效率。文章最后,搭建了自动变速器电液模块的性能试验台架,进行了电液模块中主调压控制系统、液力变矩器控制系统和换档离合器控制系统等液压控制回路试验。试验结果表明,电液模块在各液压测试回路中控制精度较高,滞后较小,有良好的工作效率。

二、液力传动装置的无滑阀式自动控制系统(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、液力传动装置的无滑阀式自动控制系统(论文提纲范文)

(1)金属带式无级变速器电液比例控制系统模型及优化研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 CVT技术发展历程及产业化现状
        1.2.1 CVT技术发展历程
        1.2.2 CVT产业化现状
    1.3 CVT传动结构组成及变速原理
        1.3.1 CVT传动结构组成
        1.3.2 CVT变速原理
    1.4 CVT电液比例控制系统关键技术研究现状
        1.4.1 液压功率放大模块
        1.4.2 TCU控制策略
        1.4.3 比例电磁阀
    1.5 本文主要研究内容
第2章 TCU电磁阀控制策略研究
    2.1 引言
    2.2 CVT电液比例控制系统功能
        2.2.1 金属带夹紧力控制
        2.2.2 速比控制
        2.2.3 前进挡离合器/倒挡制动器控制
        2.2.4 液力变矩器解锁/锁止控制
    2.3 CVT电液比例控制系统液压原理
    2.4 电磁阀控制策略
        2.4.1 主、从动电磁阀控制策略
        2.4.2 离合器电磁阀控制策略
        2.4.3 液力变矩器电磁阀控制策略
        2.4.4 系统电磁阀控制策略
    2.5 试验测试
        2.5.1 离合器结合
        2.5.2 液力变矩器锁止
        2.5.3 WLTC工况
    2.6 本章小结
第3章 压力滑阀节流区域模型及配合间隙影响研究
    3.1 引言
    3.2 稳态液动力数学模型
    3.3 节流区域流场可视化分析
        3.3.1 网格划分
        3.3.2 CFD数值计算
        3.3.3 网格独立性验证
        3.3.4 压力场与速度场分析
    3.4 试验验证
    3.5 配合间隙对压力滑阀工作特性的影响
        3.5.1 配合间隙对阀口开度的影响
        3.5.2 配合间隙对入口射流角的影响
        3.5.3 配合间隙对稳态液动力的影响
    3.6 本章小结
第4章 比例电磁阀模型及颤振信号影响研究
    4.1 引言
    4.2 比例电磁阀基本结构及工作原理
        4.2.1 基本结构
        4.2.2 工作原理
    4.3 比例电磁阀数学模型
        4.3.1 电场
        4.3.2 磁场
        4.3.3 机械场
        4.3.4 液压场
    4.4 模型仿真及试验验证
        4.4.1 模型仿真
        4.4.2 试验验证
    4.5 颤振信号对比例电磁阀性能的影响
        4.5.1 颤振信号对比例电磁阀压力滞环的影响
        4.5.2 颤振信号对比例电磁阀压力动态响应的影响
    4.6 本章小结
第5章 滑阀稳态液动力补偿及试验研究
    5.1 引言
    5.2 稳态液动力对电液比例溢流阀的影响
        5.2.1 理论分析
        5.2.2 试验验证
    5.3 涡轮叶片结构
    5.4 优化设计
        5.4.1 模型建立及参数化
        5.4.2 网格划分与CFD计算
        5.4.3 试验设计
        5.4.4 响应面设计
        5.4.5 响应面优化
    5.5 试验验证
    5.6 本章小节
第6章 CVT油泵效率提升仿真与试验研究
    6.1 引言
    6.2 新液压方案
        6.2.1 变量泵供油
        6.2.2 Smart模式
    6.3 新液压方案功率匹配
        6.3.1 变量泵排量
        6.3.2 压力和流量需求
        6.3.3 功率和效率
    6.4 软件在环模型搭建与仿真
        6.4.1 全油门起步
        6.4.2 急加速
        6.4.3 NEDC行驶工况
    6.5 试验验证
        6.5.1 油泵扭矩损失对比
        6.5.2 Smart模式效率提升对比
    6.6 本章小结
结论
参考文献
致谢
附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录
附录 B 攻读学位期间参加的科研项目

(2)轨道工程车多液力元件变速与控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及目的、意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 主要研究内容与研究方法、技术路线
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 研究方法与技术路线
第2章 轨道车多液力元件传动装置设计与特性分析
    2.1 轨道车多液力元件传动装置总体设计
    2.2 液力变矩器设计及CFD分析
        2.2.1 循环圆设计
        2.2.2 叶片设计及流道模型
        2.2.3 基本控制方程与计算假设
        2.2.4 液力变矩器CFD分析
    2.3 液力偶合器设计及CFD分析
        2.3.1 液力偶合器设计
        2.3.2 基本控制方程
        2.3.3 液力偶合器CFD分析
    2.4 液力缓速器设计及CFD分析
        2.4.1 液力缓速器设计
        2.4.2 液力缓速器CFD分析
    2.5 本章小结
第3章 轨道车动力传动系统匹配
    3.1 轨道工程车动力传动系统工况分析
        3.1.1 轨道工程车工况分析
        3.1.2 整车参数
    3.2 发动机及液力元件数学模型
        3.2.1 发动机数学模型
        3.2.2 液力变矩器数学模型
        3.2.3 液力偶合器数学模型
    3.3 发动机与液力元件匹配分析
        3.3.1 发动机与液力变矩器匹配
        3.3.2 发动机与液力偶合器匹配
        3.3.3 整车牵引特性分析
    3.4 本章小结
第4章 轨道车多液力元件传动装置控制
    4.1 轨道工程车多液力元件传动系统工作原理
    4.2 轨道工程车液压控制系统设计与分析
        4.2.1 液压控制系统原理
        4.2.2 液压元件分析
        4.2.3 PID控制器设计
    4.3 基于AMESim系统建模
        4.3.1 充液阀的AMESim建模
        4.3.2 排液阀AMESim的建模
        4.3.3 控制仿真模型
    4.4 液力元件充排油动态过程仿真分析
    4.5 本章小结
第5章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢

(3)中国筑路机械学术研究综述·2018(论文提纲范文)

索引
0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿)
1 土石方机械
    1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿)
        1.1.1 国内外研究现状
        1.1.1. 1 国外研究现状
        1.1.1. 2 中国研究现状
        1.1.2 研究的热点问题
        1.1.3 存在的问题
        1.1.4 研究发展趋势
    1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿)
        1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿)
        1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术
        1.2.1. 2 新能源技术
        1.2.1. 3 混合动力技术
        1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿)
        1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术
        1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术
        1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术
        1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术
        1.2.2. 5 问题与展望
        1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究
        1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究
        1.2.3. 3 存在的问题与展望
        1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理
        1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势
        1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势
        1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望
    1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿)
        1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究
        1.3.1. 1 国内外研究现状
        1.3.1. 2 研究发展趋势
        1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT
        1.3.2. 1 技术原理及结构特点
        1.3.2. 2 技术优点
        1.3.2. 3 国外研究现状
        1.3.2. 4 中国研究现状
        1.3.2. 5 发展趋势
        1.3.2. 6 展望
    1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿)
        1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架
        1.4.2 国外平地机研究现状
        1.4.2. 1 高效的动力传动技术
        1.4.2. 2 变功率节能技术
        1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术
        1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化
        1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术
        1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化
        1.4.2. 7 其他技术
        1.4.3 中国平地机研究现状
        1.4.4 存在问题
        1.4.5 展望
2压实机械
    2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.1.1 国内外研究现状
        2.1.2 存在问题及发展趋势
    2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿)
        2.2.1 国内外研究现状
        2.2.2 热点研究方向
        2.2.3 存在的问题
        2.2.4 研究发展趋势
    2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.3.1 国内外研究现状
        2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展
        2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展
        2.3.2 热点问题
        2.3.3 存在问题
        2.3.4 发展趋势
    2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿)
        2.4.1 国内外研究现状
        2.4.2 存在的问题
        2.4.3 热点研究方向
        2.4.4 研究发展趋势
    2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿)
        2.5.1 国内外研究现状
        2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展
        2.5.2 热点研究方向
        2.5.2. 1 控制技术
        2.5.2. 2 人机工程与环保技术
        2.5.2. 3 特殊工作装置
        2.5.2. 4 振动力调节技术
        2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术
        2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术
        2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术
        2.5.2. 5 激振机构优化设计
        2.5.2. 5. 1 无冲击激振器
        2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计
        2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化
        2.5.3 存在问题
        2.5.3. 1 关于名义振幅的概念
        2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题
        2.5.3. 3 振幅均匀性技术
        2.5.3. 4 起、停振特性优化技术
        2.5.4 研究发展方向
    2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.6.1 国内外研究现状
        2.6.2 研究热点
        2.6.3 主要问题
        2.6.4 发展趋势
    2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿)
        2.7.1 国内外研究现状
        2.7.2 热点研究方向
        2.7.3 存在的问题
        2.7.4 研究发展趋势
3路面机械
    3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿)
        3.1.1 国内外能耗研究现状
        3.1.1. 1 烘干筒
        3.1.1. 2 搅拌缸
        3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理
        3.1.2 国内外环保研究现状
        3.1.2. 1 环保的宏观管理
        3.1.2. 2 沥青烟
        3.1.2. 3 排放因子
        3.1.3 存在的问题
        3.1.4 未来研究趋势
    3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿)
        3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况
        3.2.2 国内外研究现状
        3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状
        3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状
        3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术
        3.2.2. 4 国内外智能化技术
        3.2.2. 5 国内外自动找平技术
        3.2.2. 6 振捣系统的研究
        3.2.2. 7 国内外熨平板的研究
        3.2.2. 8 国内外其他技术的研究
        3.2.3 存在的问题
        3.2.4 研究的热点方向
        3.2.5 发展趋势与展望
    3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿)
        3.3.1 国内外研究现状
        3.3.1. 1 搅拌机
        3.3.1. 2 振动搅拌技术
        3.3.1. 3 搅拌工艺
        3.3.1. 4 搅拌过程监控技术
        3.3.2 存在问题
        3.3.3 总结与展望
    3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        3.4.1 国内外研究现状
        3.4.1. 1 作业机理
        3.4.1. 2 设计计算
        3.4.1. 3 控制系统
        3.4.1. 4 施工技术
        3.4.2 热点研究方向
        3.4.3 存在的问题
        3.4.4 研究发展趋势[466]
    3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿)
        3.5.1 国内外研究现状
        3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺
        3.5.1. 2 振动搅拌技术
        3.5.2 存在问题
        3.5.3 总结与展望
4桥梁机械
    4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿)
        4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成
        4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品
        4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司
        4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司
        4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司
        4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司
        4.1.3 大吨位公路架桥机
        4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机
        4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机
        4.1.3. 3 架桥机的规范与标准
        4.1.4 发展趋势
        4.1.4. 1 自动控制技术的应用
        4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用
        4.1.4. 3 故障诊断技术的应用
    4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿)
        4.2.1 移动模架造桥机简介
        4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点
        4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能
        4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程
        4.2.2 国内外研究现状
        4.2.2. 1 国外研究状况
        4.2.2. 2 国内研究状况
        4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题
        4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新
        4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题
        4.2.4 研究发展的趋势
5隧道机械
    5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿)
        5.1.1 国内外研究现状
        5.1.1. 1 混凝土喷射机
        5.1.1. 2 锚杆钻机
        5.1.2 存在的问题
        5.1.3 热点及研究发展方向
    5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿)
        5.2.1 盾构机类型
        5.2.1. 1 国内外发展现状
        5.2.1. 2 存在的问题与研究热点
        5.2.1. 3 研究发展趋势
        5.2.2 盾构刀盘
        5.2.2. 1 国内外研究现状
        5.2.2. 2 热点研究方向
        5.2.2. 3 存在的问题
        5.2.2. 4 研究发展趋势
        5.2.3 盾构刀具
        5.2.3. 1 国内外研究现状
        5.2.3. 2 热点研究方向
        5.2.3. 3 存在的问题
        5.2.3. 4 研究发展趋势
        5.2.4 盾构出渣系统
        5.2.4. 1 螺旋输送机
        5.2.4. 2 泥浆输送管路
        5.2.5 盾构渣土改良系统
        5.2.5. 1 国内外发展现状
        5.2.5. 2 存在问题与研究热点
        5.2.5. 3 研究发展趋势
        5.2.6 壁后注浆系统
        5.2.6. 1 国内外发展现状
        5.2.6. 2 研究热点方向
        5.2.6. 3 存在的问题
        5.2.6. 4 研究发展趋势
        5.2.7 盾构检测系统
        5.2.7. 1 国内外研究现状
        5.2.7. 2 热点研究方向
        5.2.7. 3 存在的问题
        5.2.7. 4 研究发展趋势
        5.2.8 盾构推进系统
        5.2.8. 1 国内外研究现状
        5.2.8. 2 热点研究方向
        5.2.8. 3 存在的问题
        5.2.8. 4 研究发展趋势
        5.2.9 盾构驱动系统
        5.2.9. 1 国内外研究现状
        5.2.9. 2 热点研究方向
        5.2.9. 3 存在的问题
        5.2.9. 4 研究发展趋势
6养护机械
    6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿)
        6.1.1 国外研究现状
        6.1.2 热点研究方向
        6.1.2. 1 单发动机清扫车
        6.1.2. 2 纯电动清扫车
        6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡
        6.1.3 存在的问题
        6.1.3. 1 整车能源效率偏低
        6.1.3. 2 作业效率低
        6.1.3. 3 除尘效率低
        6.1.3. 4 静音水平低
        6.1.4 研究发展趋势
        6.1.4. 1 节能环保
        6.1.4. 2 提高作业性能及效率
        6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性
    6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿)
        6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状
        6.2.1. 1 融雪剂撒布机
        6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械
        6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械
        6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状
        6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状
        6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题
        6.2.3 除冰融雪机械发展趋势
    6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿)
        6.3.1 路面表面性能检测设备
        6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统
        6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统
        6.3.2 路面内部品质的检测设备
        6.3.2. 1 新建路面质量评价设备
        6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备
        6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备
        6.3.3 研究热点与发展趋势
    6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        6.4.1 国内外研究现状
        6.4.1. 1 铣削转子动力学研究
        6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究
        6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究
        6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究
        6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究
        6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究
        6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究
        6.4.2 热点研究方向
        6.4.3 存在的问题
        6.4.4 研究发展趋势
        6.4.4. 1 整机技术
        6.4.4. 2 动力技术
        6.4.4. 3 传动技术
        6.4.4. 4 控制与信息技术
        6.4.4. 5 智能化技术
        6.4.4. 6 环保技术
        6.4.4. 7 人机工程技术
    6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿)
        6.5.1 厂拌热再生设备
        6.5.1. 1 国内外研究现状
        6.5.1. 2 热点研究方向
        6.5.1. 3 存在的问题
        6.5.1. 4 研究发展趋势
        6.5.2 就地热再生设备
        6.5.2. 1 国内外研究现状
        6.5.2. 2 热点研究方向
        6.5.2. 3 存在的问题
        6.5.2. 4 研究发展趋势
        6.5.3 冷再生设备
        6.5.3. 1 国内外研究现状
        6.5.3. 2 热点研究方向
    6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿)
        6.6.1 前言
        6.6.2 同步碎石封层技术与设备
        6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介
        6.6.2. 2 国外研究现状
        6.6.2. 3 中国研究现状
        6.6.2. 4 研究方向
        6.6.2. 5 存在的问题
        6.6.3 稀浆封层技术与设备
        6.6.3. 1 稀浆封层技术简介
        6.6.3. 2 国外研究现状
        6.6.3. 3 中国发展现状
        6.6.3. 4 热点研究方向
        6.6.3. 5 存在的问题
        6.6.4 雾封层技术与设备
        6.6.4. 1 雾封层技术简介
        6.6.4. 2 国外发展现状
        6.6.4. 3 中国发展现状
        6.6.4. 4 热点研究方向
        6.6.4. 5 存在的问题
        6.6.5 研究发展趋势
    6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿)
        6.7.1 技术简介
        6.7.1. 1 施工技术
        6.7.1. 2 施工机械
        6.7.1. 3 共振破碎机工作原理
        6.7.2 共振破碎机研究现状
        6.7.2. 1 国外研究发展现状
        6.7.2. 2 中国研究发展现状
        6.7.3 研究热点及发展趋势
        6.7.3. 1 研究热点
        6.7.3. 2 发展趋势
7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿)

(4)某军用履带车辆综合传动装置换挡品质最优控制研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 综合传动装置发展综述
        1.2.1 综合传动装置研究现状
        1.2.2 液力机械自动变速器发展现状
    1.3 换挡品质控制技术国内外研究现状
        1.3.1 换挡品质控制算法国外研究现状
        1.3.2 换挡品质控制算法国内研究现状
    1.4 本文研究内容
第2章 动力传动系统建模及换挡过程特性分析
    2.1 动力传动系统建模
        2.1.1 发动机模型
        2.1.2 液力变矩器模型
        2.1.3 综合传动装置动力学模型
        2.1.4 车辆负载模型
    2.2 综合传动装置换挡品质需求
        2.2.1 换挡品质评价指标
        2.2.2 综合传动装置特点及换挡品质需求
    2.3 换挡过程运动学及动力学分析
        2.3.1 运动学关系分析
        2.3.2 动力学分析
        2.3.3 转矩相动力学分析
        2.3.4 低挡转矩相阶段
        2.3.5 惯性相阶段
    2.4 换挡离合器油压特性的影响
    2.5 本章小结
第3章 电液换挡操纵系统特性分析及优化设计研究
    3.1 电液操纵系统组成
        3.1.1 电控单元
        3.1.2 先导电磁阀
        3.1.3 双边节流换挡阀
        3.1.4 离合器执行机构
    3.2 基于参数识别的电磁比例阀建模方法研究
        3.2.1 参数识别法建模简介
        3.2.2 AMESim液压仿真平台设计探索模块简介
        3.2.3 基于AMESim的电液比例电磁阀参数识别法建模
        3.2.4 电液比例电磁阀仿真分析及验证
    3.3 基于CFD的双边节流阀建模方法研究
        3.3.1 换挡阀开启过程的流场稳态特性分析
        3.3.2 基于CFD结果的双边节流阀模型
        3.3.3 双边节流阀特性试验研究
    3.4 双边节流阀优化设计研究
        3.4.1 结构参数敏感性分析
        3.4.2 基于遗传算法的结构参数优化
    3.5 本章小结
第4章 换挡品质分段最优控制方法研究
    4.1 最优控制器结构
    4.2 换挡过程转矩相跟踪控制研究
        4.2.1 转矩相最优控制问题描述
        4.2.2 转矩相最优控制问题求解
    4.3 惯性相最优控制研究
        4.3.1 状态调节问题描述
        4.3.2 状态调节问题求解
    4.4 仿真结果分析
        4.4.1 转矩相控制结果分析
        4.4.2 惯性相控制结果
    4.5 性能泛函加权参数优化
    4.6 本章小结
第5章 换挡品质行驶试验研究
    5.1 试验内容及方法
        5.1.1 试验目的
        5.1.2 试验内容
        5.1.3 试验方法
    5.2 试验结果
        5.2.1 换挡过程试验
        5.2.2 换挡品质试验
    5.3 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 全文总结
    6.2 创新点
    6.3 展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢

(5)履带车辆DSG变速箱湿式离合器摩擦副界面摩擦特性研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 DSG变速箱及湿式离合器
    1.3 相关领域研究现状
        1.3.1 湿式离合器研究现状
        1.3.2 起步过程控制策略研究
        1.3.3 换挡过程控制策略研究
        1.3.4 研究问题的提出
    1.4 研究框架与研究内容
        1.4.1 主要研究框架
        1.4.2 主要研究内容
第2章 湿式摩擦副接合过程界面摩擦行为研究
    2.1 湿式摩擦副接合过程多场耦合工作机制
    2.2 湿式摩擦副接合过程界面摩擦转矩研究
        2.2.1 湿式摩擦副界面摩擦转矩分析
        2.2.2 湿式摩擦副间隙动态变化模型
        2.2.3 湿式摩擦副转矩平衡模型
    2.3 湿式摩擦副摩擦系数研究
        2.3.1 湿式摩擦副摩擦特性分析
        2.3.2 摩擦系数试验研究
    2.4 湿式摩擦副平均温升特性研究
        2.4.1 湿式摩擦副传热过程分析
        2.4.2 湿式摩擦副热阻网络模型
    2.5 仿真与试验研究
        2.5.1 摩擦转矩特性分析
        2.5.2 平均温升及摩擦特性分析
    2.6 本章小结
第3章 湿式多片式离合器摩擦转矩特性研究
    3.1 湿式离合器单次工作循环过程
    3.2 湿式离合器转矩特性研究
        3.2.1 过渡状态转矩特性研究
        3.2.2 过渡状态影响因素分析
        3.2.3 分离状态转矩特性研究
    3.3 液压系统模型
        3.3.1 液压泵模型
        3.3.2 溢流阀模型
        3.3.3 节流阀模型
        3.3.4 流量连续方程
        3.3.5 仿真分析与试验验证
    3.4 湿式离合器全工作过程研究
        3.4.1 湿式离合器多场耦合模型
        3.4.2 仿真分析与模型验证
    3.5 本章小结
第4章 起步过程湿式离合器摩擦界面特性研究
    4.1 评价指标
        4.1.1 动载系数
        4.1.2 滑摩时间与滑摩功
        4.1.3 热安全控制边界
    4.2 起步过程动力学模型
    4.3 起步过程控制策略
        4.3.1 控制参数
        4.3.2 模糊控制系统
    4.4 DSG起步过程研究
        4.4.1 单离合器起步
        4.4.2 双离合器起步过程研究
    4.5 试验研究
        4.5.1 试验台架设计
        4.5.2 试验仪器
        4.5.3 起步过程试验研究
        4.5.4 热积聚工况试验研究
    4.6 本章小结
第5章 换挡循环下湿式离合器摩擦状态研究
    5.1 DSG换挡过程分析
    5.2 双离合器换挡过程研究
        5.2.1 双离合器升挡过程建模
        5.2.2 转矩相双离合器功率搭接优化
        5.2.3 双离合器升挡过程仿真
        5.2.4 双离合器降挡过程分析与仿真
    5.3 四离合器换挡过程研究
        5.3.1 四离合器升挡过程分析
        5.3.2 转矩相四离合器功率搭接优化
        5.3.3 升挡过程仿真与分析
        5.3.4 四离合器降挡过程分析与仿真
    5.4 试验研究
    5.5 履带车辆直驶换挡频次模型
        5.5.1 换挡理论模型
        5.5.2 换挡频次分析
        5.5.3 换挡循环工况谱
    5.6 DSG变速箱对履带车辆适用性评估
        5.6.1 摩擦元件热安全性评估
        5.6.2 摩擦界面磨损寿命预估
        5.6.3 适用性评估
    5.7 本章小结
结论与展望
    本文主要结论
    论文创新点
    后续工作展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢

(6)越野车辆液力机械式自动变速器换挡控制技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 越野车辆AT自动变速器应用现状
    1.3 AT控制技术研究概况
        1.3.1 AT控制系统发展历史
        1.3.2 AT换挡过程控制研究现状
        1.3.3 AT换挡规律研究现状概况
    1.4 本文主要研究内容与技术路线
第2章 越野车辆动力传动系统建模分析
    2.1 动力输入模型
        2.1.1 发动机模型
        2.1.2 液力变矩器模型
        2.1.3 发动机与液力变矩器匹配
    2.2 行星齿轮系统模型
        2.2.1 行星齿轮系统动力学方程
        2.2.2 湿式离合器摩擦扭矩传递模型
    2.3 动力输出模型
    2.4 电液控制系统模型
        2.4.1 高速开关型电磁阀模型
        2.4.2 双边节流滑阀模型
        2.4.3 液压缸活塞受力模型
    2.5 本章小结
第3章 离合器-离合器式换挡过程分析与控制
    3.1 离合器-离合器式换挡过程等效简化模型
    3.2 动力换挡过程分析与控制策略
        3.2.1 动力升挡过程分析
        3.2.2 动力升挡过程控制策略
        3.2.3 动力降挡过程分析
        3.2.4 动力降挡过程控制策略
    3.3 非动力换挡过程分析与控制策略
        3.3.1 非动力升挡过程分析
        3.3.2 非动力升挡过程控制策略
        3.3.3 非动力降挡过程分析
        3.3.4 非动力降挡过程控制策略
    3.4 本章小结
第4章 动力升挡过程换挡品质控制
    4.1 液力机械自动变速器换挡品质影响因素
    4.2 换挡准备阶段的充放油控制
        4.2.1 离合器充放油控制基本策略
        4.2.2 初始参数前馈控制
        4.2.3 控制参数反馈与修正策略
    4.3 基于模型预测控制的转矩相控制策略
        4.3.1 转矩相阶段控制目标
        4.3.2 转矩相充放油控制策略
        4.3.3 基于参考模型自适应的转矩相控制
    4.4 基于离合器等效速差的惯性相自抗扰控制
        4.4.1 惯性相阶段离合器速差轨迹
        4.4.2 惯性相控制系统定义
        4.4.3 基于自抗扰控制的离合器速差跟踪控制器设计
    4.5 换挡过程控制策略仿真验证
    4.6 本章小结
第5章 基于道路环境自适应的挡位决策
    5.1 道路环境对动力传动系统的影响
    5.2 考虑驱动轮滑转和路面不平的质量和广义坡度辨识
        5.2.1 考虑驱动轮滑转和不平路面的越野车辆行驶方程式
        5.2.2 基于改进RLS的车辆质量识别
        5.2.3 基于RTSKF的车辆广义道路阻力系数识别
        5.2.4 整车质量和广义道路阻力系数联合识别
    5.3 基于双层隐马尔可夫模型的道路阻力类型识别
        5.3.1 道路阻力条件类型划分
        5.3.2 隐马尔可夫模型概述
        5.3.3 道路阻力条件识别的隐马尔可夫模型
    5.4 基于路面条件的越野车辆挡位决策
        5.4.1 最佳动力性的换挡规律
        5.4.2 基于道路驱动力需求的换挡规律修正
        5.4.3 基于整车滑转率抑制的挡位干预策略
        5.4.4 综合换挡规律
    5.5 本章小结
第6章 AT电控系统设计及整车道路试验
    6.1 基于dSPACE的试验平台设计方案
        6.1.1 控制器结构需求
        6.1.2 dSPACE快速原型控制系统
    6.2 台架功能试验
        6.2.1 电磁阀工作特性离线仿真试验
        6.2.2 换挡过程控制验证试验
    6.3 换挡品质控制道路试验
    6.4 本章小结
第7章 全文总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 本文创新点
    7.3 未来工作展望
参考文献
攻读博士期间发表的论文及研究成果
致谢

(7)大功率AT换挡电液比例系统控制阀与驱动策略研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 论文研究的目的和意义
    1.2 国内外大功率AT变速现状
        1.2.1 国外大功率AT变速现状
        1.2.2 国内大功率AT变速器现状
    1.3 AT变速器电液控制系统
        1.3.1 AT变速器的组成
        1.3.2 AT变速器电液控制系统
        1.3.3 大功率AT变速器液压控制系统
        1.3.4 AT变速器换挡控制阀
    1.4 选题的目的和研究内容
第2章 电液比例阀结构与性能分析
    2.1 电液比例阀的工作原理
    2.2 电液比例阀的组成及分析
        2.2.1 比例电磁铁
        2.2.2 比例阀阀芯的受力分析
    2.3 电液比例阀的仿真
    2.4 电液比例阀试验结果
    2.5 本章小结
第3章 电液比例换挡阀的设计
    3.1 电液比例换挡系统
    3.2 电液比例换挡阀的工作原理
    3.3 电液比例换挡阀的设计
        3.3.1 换挡过程分析
        3.3.2 二级主阀芯基本参数计算
        3.3.3 静态特性计算
        3.3.4 节流槽的选择
        3.3.5 二级主阀芯设计
    3.4 二级主阀受力分析
        3.4.1 二级主阀阀芯受力分析
        3.4.2 二级主阀阻力分析
    3.5 电液比例换挡机构的仿真
        3.5.1 仿真模型
        3.5.2 液压系统仿真
    3.6 本章小结
第4章 电液比例阀的驱动方法研究
    4.1 电液比例阀驱动技术
    4.2 驱动参数选取
    4.3 颤振信号
    4.4 本章小结
第5章 电液比例换挡的试验
    5.1 台架试验
        5.1.1 台架试验系统
        5.1.2 IMC CRONOS-SL-2 采集系统简介
        5.1.3 试验方法
        5.1.4 台架试验结果
    5.2 变速器台架试验
    5.3 变速器实车测试
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
个人简历

(8)某重型矿用汽车换挡品质最优控制方法研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 液力自动变速器发展综述
        1.2.1 自动变速器分类
        1.2.2 大功率液力变速器国内外发展现状
        1.2.3 自动变速器控制技术国内外发展概述
    1.3 换挡品质控制技术国内外研究现状
        1.3.1 换挡品质控制技术发展现状
        1.3.2 最优控制理论在车辆控制应用国内外研究现状
    1.4 本文研究内容
第2章 动力传动及电液换挡控制系统建模
    2.1 动力传动系统建模
        2.1.1 发动机模型
        2.1.2 液力变矩器模型
        2.1.3 变速装置模型
        2.1.4 负载模型
    2.2 电液换挡控制系统建模及特性分析
        2.2.1 比例电磁阀模型
        2.2.2 双边节流阀模型
        2.2.3 离合器模型
    2.3 电液换挡控制系统标定实验研究
    2.4 本章小结
第3章 换挡过程运动学及动力学分析
    3.1 矿用车辆特点及换挡品质需求
        3.1.1 换挡品质评价指标
        3.1.2 矿用车辆特点及换挡品质需求
    3.2 换挡过程运动学及动力学分析
        3.2.1 运动学分析
        3.2.2 动力学分析
    3.3 换挡过程各工作相动力学分析
        3.3.1 低挡阶段
        3.3.2 低挡转矩相阶段
        3.3.3 两相过渡阶段
        3.3.4 惯性相阶段
        3.3.5 高挡阶段
    3.4 换挡品质各相控制目标
    3.5 本章小结
第4章 换挡品质分段最优控制方法研究
    4.1 最优控制策略架构
    4.2 转矩相转矩跟踪最优控制研究
        4.2.1 转矩跟踪最优控制问题描述
        4.2.2 转矩跟踪最优控制求解
    4.3 惯性相状态调节最优控制研究
        4.3.1 状态调节最优控制问题描述
        4.3.2 状态调节最优控制求解
    4.4 仿真结果分析
        4.4.1 转矩相转矩跟踪控制结果分析
        4.4.2 惯性相状态调节控制结果分析
    4.5 性能泛函加权矩阵遗传算法优化
    4.6 本章小结
第5章 换挡品质硬件在环仿真
    5.1 硬件在环仿真技术简介
    5.2 硬件在环仿真试验平台
        5.2.1 试验平台组成及基本步骤
        5.2.2 RTI接口设计
        5.2.3 ControlDesk试验界面设计
    5.3 结果与分析
    5.4 本章小结
结论
    全文总结
    创新点
    展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢

(9)某大功率液力自动变速器换挡阀结构优化设计研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 电液换挡控制系统及滑阀阀口研究发展现状
        1.2.1 国外发展和研究现状
        1.2.2 国内发展和研究现状
    1.3 本文的研究意义和主要内容
        1.3.1 本文的研究意义
        1.3.2 本文研究的主要内容
第2章 电液换挡操纵系统原理及换挡阀建模
    2.1 电液操纵系统原理
    2.2 电液换挡操纵系统组成
        2.2.1 电控单元
        2.2.2 先导电磁阀
        2.2.3 双边节流换挡阀
        2.2.4 离合器/制动器执行机构
    2.3 双边节流换挡阀模型
        2.3.1 换挡阀动力学方程
        2.3.2 换挡阀流量方程
        2.3.3 换挡阀压力方程
    2.4 离合器活塞模型
        2.4.1 离合器活塞动力学方程
        2.4.2 离合器油缸流量方程
        2.4.3 离合器油缸压力方程
    2.5 电液换挡操纵系统物理模型
        2.5.1 AMESim仿真平台
        2.5.2 换挡阀及离合器物理建模
    2.6 本章小结
第3章 换挡阀结构参数优化设计
    3.1 结构参数敏感性分析
    3.2 基于正交试验设计的结构参数分析
        3.2.1 正交试验设计方案
        3.2.2 正交试验结果分析
        3.2.3 DOE验证
    3.3 基于遗传算法的结构参数优化
        3.3.1 优化目标和约束
        3.3.2 优化结果分析
    3.4 本章小结
第4章 各型阀口换挡阀特性分析
    4.1 异型阀口换挡阀模型
        4.1.1 全周阀口换挡阀模型
        4.1.2 U型阀口的模型
    4.2 各型阀口换挡阀开启过程的流场稳态特性分析
        4.2.1 CFD基本理论
        4.2.2 CFD计算前处理
        4.2.2.1 计算区域网格划分
        4.2.2.2 求解设置
        4.2.3 流场压力、速度及流线分布
        4.2.3.1 普通阀口流场变化特性分析
        4.2.3.2 全周阀口阀口流场变化特性
        4.2.3.3 U型阀口阀口流场压力特性
        4.2.4 流量特性分析
        4.2.4.1 普通阀口换挡阀流量特性
        4.2.4.2 全周开口换挡阀流量特性
        4.2.4.3 U型开口换挡阀流量特性
        4.2.5 液动力分析
        4.2.5.1 普通阀口液动力分析
        4.2.5.2 全周开口阀口液动力分析
        4.2.5.3 U型开口阀口液动力分析
    4.3 各型阀口换挡阀开启过程的动态特性分析
        4.3.1 阀芯开启过程动力学分析与UDF函数编写
        4.3.2 阀芯开启过程瞬态流场仿真与结果分析
    4.4 基于AMESim的各阀芯换挡阀动态响应对比分析
    4.5 本章小结
第5章 各型阀口换挡阀试验研究
    5.1 各型阀口换挡阀换挡操纵试验台架及原理
        5.1.1 控制系统
        5.1.2 供油系统
        5.1.3 数据采集系统
        5.1.4 比例电磁阀
        5.1.5 各型阀口双边节流换挡阀
    5.2 比例电磁阀响应特性试验标定
    5.3 各型阀口换挡阀的试验对比分析
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 结论
    6.2 主要创新点
    6.3 未来研究方向
参考文献
攻读学位期间发表论文与科研工作
致谢

(10)汽车液力自动变速器电液模块效率分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 前言
    1.2 液力机械式自动变速器的介绍
        1.2.1 液力机械式自动变速器的发展
        1.2.2 液力自动变速器的结构
    1.3 液力自动变速器电液模块
        1.3.1 电液模块的发展
        1.3.2 电液模块的结构
        1.3.3 电液模块中液压控制系统的工作原理
        1.3.4 电液模块的研究综述
    1.4 本文的研究意义和主要研究内容
        1.4.1 本文的研究意义
        1.4.2 本文研究的技术方向
        1.4.3 本文主要研究内容
第2章 电液模块主阀体压力损失分析
    2.1 流体的两种流态
    2.2 主阀体压力损失分析
        2.2.1 流体沿程压力损失
        2.2.2 流体局部压力损失
    2.3 电液模块主阀体流道压力损失减少的措施
    2.4 本章小结
第3章 电液模块主阀体流道分析及优化
    3.1 流体运动基本方程
        3.1.1 质量守恒定律
        3.1.2 动量(Navier-Stokes)方程
        3.1.3 湍流模型及标准k-ε 方程
    3.2 电液模块主阀体流道仿真分析
        3.2.1 网格的划分
        3.2.2 参数设置和边界条件的设置
        3.2.3 主阀体流道结构对压力损失的影响
        3.2.4 主阀体组合流道的仿真分析
        3.2.5 主阀体总成流道的优化与仿真分析
    3.3 本章小结
第4章 比例电磁阀的性能分析
    4.1 比例电磁阀技术
        4.1.1 比例电磁阀技术的发展
        4.1.2 比例电磁阀动态仿真模型技术途径
        4.1.3 比例电磁阀的控制建模技术途径
        4.1.4 比例电磁阀试验台架搭建
    4.2 比例电磁阀
        4.2.1 比例电磁阀的结构与工作原理
        4.2.2 比例电磁阀的数学模型分析
        4.2.3 比例电磁阀的仿真模型搭建
        4.2.4 比例电磁阀的台架试验
        4.2.5 比例电磁阀的动态响应特性分析
        4.2.6 比例电磁阀的稳态输出特性分析
    4.3 本章小结
第5章 自动变速器电液模块性能试验分析
    5.1 电液模块性能试验台系统
    5.2 电液模块性能试验
        5.2.1 HP-CV Ramp试验
        5.2.2 TC-CV Ramp试验
        5.2.3 离合器油压Large Step测试
    5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间发表的学术论文

四、液力传动装置的无滑阀式自动控制系统(论文参考文献)

  • [1]金属带式无级变速器电液比例控制系统模型及优化研究[D]. 瞿道海. 湖南大学, 2019(01)
  • [2]轨道工程车多液力元件变速与控制研究[D]. 魏亚宵. 吉林大学, 2019(10)
  • [3]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
  • [4]某军用履带车辆综合传动装置换挡品质最优控制研究[D]. 彭庆东. 北京理工大学, 2018(07)
  • [5]履带车辆DSG变速箱湿式离合器摩擦副界面摩擦特性研究[D]. 刘继凯. 北京理工大学, 2018(07)
  • [6]越野车辆液力机械式自动变速器换挡控制技术研究[D]. 魏庆凯. 吉林大学, 2018(12)
  • [7]大功率AT换挡电液比例系统控制阀与驱动策略研究[D]. 姜宏暄. 哈尔滨工业大学, 2019(02)
  • [8]某重型矿用汽车换挡品质最优控制方法研究[D]. 杨斌. 北京理工大学, 2016(03)
  • [9]某大功率液力自动变速器换挡阀结构优化设计研究[D]. 祁岩. 北京理工大学, 2016(06)
  • [10]汽车液力自动变速器电液模块效率分析[D]. 常能. 湖南大学, 2016(02)

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液压传动无滑阀自动控制系统
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