导读:本文包含了机器人分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:爬壁机器人,力学分析,SolidWorks,Motion
机器人分析论文文献综述
刘朝涛,范崇远[1]（2019）在《一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析》一文中研究指出设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,经过受力分析给出了爬壁机器人安全吸附的力学条件。通过对爬壁机器人虚拟样机的仿真,验证了设计思路的可行性。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江[2]（2019）在《基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化》一文中研究指出在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针对并联机器人的实际应用需求,确定了有效工作空间的定义及求解方法,并以有效工作空间体积相对最大为目标,基于并联机器人的初始设计尺寸,对约束机构的连杆长度和转动副转角数值范围进行了优化,计算结果表明优化后有效工作空间的体积是初始有效工作空间体积的1.322倍。研究结果对于并联机器人的结构设计和参数优化都具有重要的理论意义。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
董小雷,李冬梅[3]（2019）在《基于ANSYS Workbench的自动送货机器人车架有限元分析》一文中研究指出车架作为自动送货机器人重要的基础部件之一,承受着自动送货机器人的各种载荷和行驶时从车轮传来的冲击。将利用SolidWorks创建好的车架叁维实体模型导入到ANSYS Workbench中,并对其进行静力、模态分析。根据分析结果,预测出车架的薄弱部位,为车架结构的改进和优化设计提供了可靠依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
王新,彭上乾[4]（2019）在《基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析》一文中研究指出为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的叁维模型。通过内、外吸盘组的交替变换使机器人能够在竖直墙面上进行攀爬运动。通过对机器人壁面运动安全吸附条件分析,得出了机器人吸附于墙面的可靠条件。最后,结合实际情况采用ANSYS Workbench对垂直攀爬机器人进行静力学分析,得到了机器人的应力云图和变形云图,证明了垂直攀爬机器人设计的合理性。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
焦峥辉[5]（2019）在《工业机器人二指夹持器的改进与分析》一文中研究指出工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率。完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
吴纯恩,回锴,孙畅,邹元兵,杨帅[6]（2019）在《场地积水处理机器人设计及运动分析》一文中研究指出设计了一款新型的可以用于清理场地积水的遥感机器人,并对其运动性能进行了初步分析。该机器人由传动系统、集水系统、排水系统以及遥感控制系统组成,其特殊设计的吸水装置可在积水深浅程度不同的情况下实现积水的高效收集,排水系统可以减轻车重、提高工作效率,遥感控制可使其运动至规定的区域进行作业,在积水密集区域还可以按照预定路径实现巡航作业。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
王友奎,赵雪娇,张楠[7]（2019）在《政务服务中智能问答机器人创新扩散的影响因素研究——基于事件史分析》一文中研究指出随着人工智能的快速发展,越来越多的公共部门开始尝试采纳人工智能技术来改善公共服务、提升服务水平。以我国省级和市级政府的在线智能问答机器人为研究对象,采用2015-2019年的面板数据,整合组织和机制保障、政策和经济环境、电子政务水平以及政府内外部压力等因素,构建多维度影响因素模型,并运用事件史分析(EHA)方法围绕智能问答机器人的采纳检验了各因素的影响。实证结果表明,当前我国地方政府采纳智能问答机器人的主要驱动力,不是来自于用户端的需求,而更多来自于上级政府的政策要求和考核压力,以及紧密相关的同侪竞争压力,组织因素和电子政务水平也起到一定作用。(本文来源于《电子政务》期刊2019年12期）
赵进[8]（2019）在《煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析》一文中研究指出针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析。通过试验验证表明,该机器人自动巡查控制系统能够实现对井下巡查的机器人的自动控制、数据记录和判定,将监测数据实时传输到地面监控中心,可有效提高煤矿井下的监测准确性。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
韩书葵,赵子开,张鹤,周远,王振营[9]（2019）在《圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析》一文中研究指出研究发现目前用于果蔬采摘的末端执行器大多结构复杂,控制难度大,针对这一问题设计了一种用于采摘苹果、梨等大小的圆形水果的采摘末端执行器,该装置仅具有单个驱动电机,可顺序完成抓取和剪切两个动作。该末端执行器由传动系统、抓取装置和剪切装置3个部分组成。对抓取装置的运动学模型进行了分析,计算出了各部分其抓取范围为23～148 mm。通过ADAMS对抓取装置进行了仿真分析,分析结果显示该机构运动平缓,结构设计合理。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
张颖,赵建国,沈鑫,肖庆[10]（2019）在《Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真》一文中研究指出并联机器人具有高速高加速的优势,作为末端执行器极大提高了操作效率,在自动化生成线中具有广阔的应用前景。本文对典型的叁自由度Delta并联机器人的结构进行了优化,建立了运动学反解模型,基于该模型对Delta机器人的工作空间进行了研究。此外,基于ADAMS搭建了虚拟仿真平台,对Delta并联机器人在作螺旋线运动时驱动臂的角速度、角加速度以及驱动电机的转矩和功率进行了研究,为电机选型和动力学优化提供了依据。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
机器人分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针对并联机器人的实际应用需求,确定了有效工作空间的定义及求解方法,并以有效工作空间体积相对最大为目标,基于并联机器人的初始设计尺寸,对约束机构的连杆长度和转动副转角数值范围进行了优化,计算结果表明优化后有效工作空间的体积是初始有效工作空间体积的1.322倍。研究结果对于并联机器人的结构设计和参数优化都具有重要的理论意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人分析论文参考文献
[1].刘朝涛,范崇远.一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析[J].内燃机与配件.2019
[2].郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化[J].机械工程与自动化.2019
[3].董小雷,李冬梅.基于ANSYSWorkbench的自动送货机器人车架有限元分析[J].机械工程与自动化.2019
[4].王新,彭上乾.基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析[J].机械工程与自动化.2019
[5].焦峥辉.工业机器人二指夹持器的改进与分析[J].机械工程与自动化.2019
[6].吴纯恩,回锴,孙畅,邹元兵,杨帅.场地积水处理机器人设计及运动分析[J].机械工程与自动化.2019
[7].王友奎,赵雪娇,张楠.政务服务中智能问答机器人创新扩散的影响因素研究——基于事件史分析[J].电子政务.2019
[8].赵进.煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析[J].机械管理开发.2019
[9].韩书葵,赵子开,张鹤,周远,王振营.圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析[J].机械设计.2019
[10].张颖,赵建国,沈鑫,肖庆.Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真[J].计量与测试技术.2019
标签：爬壁机器人; 力学分析; solidworks; Motion;