本文主要研究内容
作者程建,邹大鹏,杨志军,李伟林,张安邦（2019）在《UVW对位平台运动轨迹规划及实验》一文中研究指出：为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率,对直线电机UVW共平面机械对位平台进行机构运动学分析。运用几何法求解机构位置反解,为平台定位提供理论计算依据;通过MATLAB软件求解机构位置正解,以此为理论依据,仿真求得平台工作空间大小;研究最短轨迹和最小时间轨迹规划算法,并通过实验验证了平台极限轨迹和工作空间与仿真结果一致。以视觉检测平台对不同轨迹规划的速度和时间进行实验验证,证明了该轨迹规划对于提高触摸屏机械对位平台贴合性能的合理性和可行性。
Abstract
wei di gao chu mo bing ji xie dui wei ping tai de tie ge jing du he xiao lv ,dui zhi xian dian ji UVWgong ping mian ji xie dui wei ping tai jin hang ji gou yun dong xue fen xi 。yun yong ji he fa qiu jie ji gou wei zhi fan jie ,wei ping tai ding wei di gong li lun ji suan yi ju ;tong guo MATLABruan jian qiu jie ji gou wei zhi zheng jie ,yi ci wei li lun yi ju ,fang zhen qiu de ping tai gong zuo kong jian da xiao ;yan jiu zui duan gui ji he zui xiao shi jian gui ji gui hua suan fa ,bing tong guo shi yan yan zheng le ping tai ji xian gui ji he gong zuo kong jian yu fang zhen jie guo yi zhi 。yi shi jiao jian ce ping tai dui bu tong gui ji gui hua de su du he shi jian jin hang shi yan yan zheng ,zheng ming le gai gui ji gui hua dui yu di gao chu mo bing ji xie dui wei ping tai tie ge xing neng de ge li xing he ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的程建,邹大鹏,杨志军,李伟林,张安邦，发表于刊物机床与液压2019年08期论文，是一篇关于贴合机论文,平台论文,轨迹规划论文,工作空间论文,机床与液压2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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