本文主要研究内容
作者何佼容,陈劭,徐向波（2019）在《基于TTR的轻型森林消防车侧翻预警系统研究》一文中研究指出：为提高森林消防车的主动安全性能,降低抢险救灾中的事故发生率,深入研究了基于TTR的森林消防车侧翻预警系统。首先,采用基于侧翻时间(Time to Rollover,TTR)的动态侧翻预警算法,以车辆的实时侧倾角及其角速度为输入变量,以动态横向载荷转移率(Lateral-Load Transfer Ratio,LTR)作为侧翻判定指标。其次,在CarSim中建立森林消防车动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建预警算法,针对典型鱼钩转向工况进行CarSim和Matlab/Simulink的非绊倒型侧翻联合模拟仿真,得到满意仿真结果。最后,应用惯导元件MPU6050和STM32单片机自主开发了侧翻预警系统,并参考国标GB/T 6323-2014开展蛇形试验,试验表明:该侧翻预警系统得到的风险趋势符合实际情况,能辅助驾驶员判断侧翻风险。综上所述,本侧翻预警系统的研究,可有效地提高森林消防车的主动安全性。
Abstract
wei di gao sen lin xiao fang che de zhu dong an quan xing neng ,jiang di qiang xian jiu zai zhong de shi gu fa sheng lv ,shen ru yan jiu le ji yu TTRde sen lin xiao fang che ce fan yu jing ji tong 。shou xian ,cai yong ji yu ce fan shi jian (Time to Rollover,TTR)de dong tai ce fan yu jing suan fa ,yi che liang de shi shi ce qing jiao ji ji jiao su du wei shu ru bian liang ,yi dong tai heng xiang zai he zhuai yi lv (Lateral-Load Transfer Ratio,LTR)zuo wei ce fan pan ding zhi biao 。ji ci ,zai CarSimzhong jian li sen lin xiao fang che dong li xue mo xing ,zai Matlab/Simulinkzhong da jian yu jing suan fa ,zhen dui dian xing yu gou zhuai xiang gong kuang jin hang CarSimhe Matlab/Simulinkde fei ban dao xing ce fan lian ge mo ni fang zhen ,de dao man yi fang zhen jie guo 。zui hou ,ying yong guan dao yuan jian MPU6050he STM32chan pian ji zi zhu kai fa le ce fan yu jing ji tong ,bing can kao guo biao GB/T 6323-2014kai zhan she xing shi yan ,shi yan biao ming :gai ce fan yu jing ji tong de dao de feng xian qu shi fu ge shi ji qing kuang ,neng fu zhu jia shi yuan pan duan ce fan feng xian 。zeng shang suo shu ,ben ce fan yu jing ji tong de yan jiu ,ke you xiao de di gao sen lin xiao fang che de zhu dong an quan xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自林业机械与木工设备的何佼容,陈劭,徐向波，发表于刊物林业机械与木工设备2019年04期论文，是一篇关于森林消防车论文,侧翻预警论文,算法论文,惯导技术论文,林业机械与木工设备2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自林业机械与木工设备2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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