导读:本文包含了运动控制系统集成论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:平台方案,大理石,集成式
运动控制系统集成论文文献综述
[1]（2018）在《IGM集成式大理石运动系统 艾罗德克运动控制技术有限公司》一文中研究指出轴承、编码器和驱动装置等机械零部件通常会直接安装于集成式大理石运动系统(IGM)中大理石平台或龙门结构中。因此,IGM系统有别于传统大理石平台方案,传统的方案在系统设计中要考虑到分散的平台零部件。Aerotech可定制IGM系统以满足独特的工艺需求。IGM系统可设计为机械或空气轴承、滚珠丝杠或直线电机,反馈可有多种设计如编码器和激光干涉仪等。其他的运动轴,如旋转、Z轴或压电平台,甚(本文来源于《传感器世界》期刊2018年07期）
[2]（2017）在《西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统》一文中研究指出西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/Direct Control。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/Direct Control解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统,并包含(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2017年22期）
[3]（2017）在《西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统》一文中研究指出西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。Sinumerik(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2017年10期）
陈雪冬,刘斌,孙鹏飞[4]（2016）在《基于集成多轴控制的载机模型运动控制系统设计》一文中研究指出为满足捕获轨迹实验调试过程中对载机模型运动与位置状态的需求,设计了基于集成多轴控制的载机模型运动控制系统,利用LabVIEW语言对控制程序及人机交互界面进行了设计,实现了对载机模型在俯仰方向与法向两个维度的高精度运动与位置控制。(本文来源于《2016航空试验测试技术学术交流会论文集》期刊2016-07-15）
张翰[5]（2016）在《集成运动控制功能的软PLC系统的研究与实现》一文中研究指出传统封闭式体系结构的数控技术已无法满足现代制造业向信息化及敏捷制造模式发展的要求,如今开放式系统的数控技术已成为主流发展趋势。软PLC技术则是实现开放式数控系统的关键技术之一。另一方面,传统的运动控制编程语言由于其封闭的软件系统已无法适应开放式数控系统的发展要求。PLCopen标准定义的运动控制功能模块成为运动控制编程语言的标准,其可以使逻辑控制与运动控制的编程开发更好的结合。因此研究集成运动控制功能的软PLC系统对推动开放式数控技术的发展具有重要的意义。目前国内对集成运动控制功能的软PLC系统的研究还处于初期阶段,已实现的技术与国外水平还存在一定差距。针对目前国内对软PLC系统研究存在的问题,本课题设计并开发了集成运动控制功能的软PLC系统,包括开发环境及运行环境的设计与实现。重点对软PLC系统的架构、基于IEC61131-3标准的软PLC开发环境及运行环境、基于PLCopen标准的运动控制编程语言几个方面进行研究,并提出具体的解决方案。主要完成的工作如下:首先,研究了IEC61131-3标准及PLCopen标准,深入了解梯形图编程语言的语法规则、运动控制功能块的标准定义及使用方法;在此基础上设计软PLC系统的总体架构、系统的寄存器类型及运动控制功能块。其次,设计PLC运行环境的硬件平台及软件架构;在此软件架构上对PLC运行环境的执行过程、目标代码的解析过程、各类特殊指令的执行过程及运动控制功能指令的执行过程进行分析设计并编写代码,实现PLC运行环境的执行功能。再次,根据IEC61131-3的梯形图语言标准及实际需求对PLC开发环境进行功能分析,并根据功能需求对开发环境的软件架构进行设计;在此架构上对开发环境的编辑模块、编译模块、仿真模块等进行设计并编写代码,实现PLC开发环境的编程、编译及仿真功能。最后,对软PLC系统进行全面的测试并将其应用到自动开槽设备的开发中,测试结果及设备的运行结果验证了本系统的正确性及可靠性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2016-01-01）
王吉停[6]（2014）在《集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统研究与实现》一文中研究指出针对经典控制系统内部采用硬PLC、运动控制器及技术功能这种控制形式在工程复杂度、可扩展性等方面存在的不足，本课题在对软PLC技术及运动控制领域国际标准PLCopen分析论证的基础上，提出了集成运动控制功能的软PLC系统的控制方案，通过软件智能替代复杂的硬件，初步解决了以上不足。该系统分上位机和下位机两部分，其中上位机是下位机的基础，论文主要对该系统上位机的编辑模块和编译模块进行了详细的研究与设计，并开发了一套符合IEC61131-3和PLCopen标准的集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统。首先设计了系统的编辑模块，选用PLC常用的梯形图和指令表作为逻辑控制编程语言，选用PLCopen标准运动控制功能块作为运动控制编程语言，给出了以在梯形图程序中内嵌运动控制功能块的方式实现运动控制程序编制的策略，因此设计了一个图形语言编辑环境，以支持这两种图形语言的绘制、编辑等操作。此外，还设计了支持指令表程序编制和编辑操作的指令表编程环境，并具备将指令表转化为梯形图的功能。其次设计了系统的编译模块，给出以指令表作为中间语言实现梯形图向目标代码转换的策略，运动控制功能块采用相同的编译策略，并设计了运动控制IL指令集和逻辑控制指令对应的目标代码。其中梯形图向指令表的转换是基于AOV图和逻辑树完成的，梯形图在向指令表转换的过程中同时生成目标代码，并不用再单独处理指令表来生成相应的目标代码，简化了处理过程，节省了时间。最后，通过实例验证表明，本系统不仅在逻辑控制程序编制和运动控制程序编制方面的功能是可行的，且采用PLCopen运动控制功能块编制的运动控制程序还具有结构简单，占用空间小等优点。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2014-03-01）
郑丽芳,刘平,张招红,胡纯,吴盈锋[7]（2012）在《同步辐射光束线运动控制硬件系统的集成》一文中研究指出本文介绍了上海同步辐射光束线运动控制系统的标准硬件集成体系,该硬件体系与基于标准的EPICS环境下开发的控制软件一道圆满完成七条光束线的工程建设,顺利完成调束,达到验收指标,目前已投入正常运行。(本文来源于《第十六届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集（下册）》期刊2012-08-15）
董玮[8]（2010）在《智能集成运动控制系统研究》一文中研究指出从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2010年04期）
高荣,王治森,叶佩青[9]（2009）在《基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究》一文中研究指出对数控系统信息集成中的一个非常重要的问题——运动控制器的集成技术进行了研究。对运动控制器和CNC的集成统一接口标准进行了讨论,提出了版本空间的概念和缩小版本空间的方法。进行了基于Web服务的运动控制器的Web服务开发和实验。研究结果为数控系统和车间数字化制造设备的跨平台无缝集成和可重构提供了支持。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2009年03期）
毛征宇,胡小平[10]（2008）在《微操作机器人集成智能运动控制系统》一文中研究指出针对微操作机器人交流伺服系统模型的非线性、不确定性以及强外界干扰,以PID控制为基础,将参数自整定PIDF、BP神经网络PID以及模糊自适应PID等控制策略有机集成,应用于微操作机器人的运动控制。通过集成,充分发挥模糊逻辑、神经网络的优势,弥补各自的不足。实验表明集成策略可提高运动精度,具有良好的动态、稳态性能,并能较好地适应负荷变化与外部干扰,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2008年06期）
运动控制系统集成论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/Direct Control。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/Direct Control解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统,并包含
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动控制系统集成论文参考文献
[1]..IGM集成式大理石运动系统艾罗德克运动控制技术有限公司[J].传感器世界.2018
[2]..西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统[J].金属加工(冷加工).2017
[3]..西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统[J].中国仪器仪表.2017
[4].陈雪冬,刘斌,孙鹏飞.基于集成多轴控制的载机模型运动控制系统设计[C].2016航空试验测试技术学术交流会论文集.2016
[5].张翰.集成运动控制功能的软PLC系统的研究与实现[D].华南理工大学.2016
[6].王吉停.集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统研究与实现[D].南京航空航天大学.2014
[7].郑丽芳,刘平,张招红,胡纯,吴盈锋.同步辐射光束线运动控制硬件系统的集成[C].第十六届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集（下册）.2012
[8].董玮.智能集成运动控制系统研究[J].电气传动自动化.2010
[9].高荣,王治森,叶佩青.基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究[J].制造技术与机床.2009
[10].毛征宇,胡小平.微操作机器人集成智能运动控制系统[J].农业机械学报.2008