本文主要研究内容
作者孙园园,单鸿涛,刘方湖（2019）在《六点法激光定位抓取的误差分析》一文中研究指出：针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素。通过分析六点法和激光三角法的基本原理,基于布尔沙模型,推导得到测量误差与相关参数之间的关系。利用MATLAB仿真分析参数与激光三角法测量过程中传感器灵敏度和测量误差的关系,以及对被测物体上激光点具体坐标获取过程的影响,最终得出误差随相关参数变化的规律,对避免测量粗大误差具有一定的实际意义。
Abstract
zhen dui chuan tong fang fa jin hang ding wei zhua qu zhun que xing cha 、fen bian lv di 、cao zuo bu bian jie deng wen ti ,di chu shi yong liu dian fa jie ge ji guang san jiao fa de ding wei zhua qu ji shu 。xiang guan can shu de shua ze shi ying xiang ji guang san jiao fa de ce liang jing du ,yi ji bei ce wu ti shang ji guang dian zuo biao huo qu shi de wu cha de zhu yao yin su 。tong guo fen xi liu dian fa he ji guang san jiao fa de ji ben yuan li ,ji yu bu er sha mo xing ,tui dao de dao ce liang wu cha yu xiang guan can shu zhi jian de guan ji 。li yong MATLABfang zhen fen xi can shu yu ji guang san jiao fa ce liang guo cheng zhong chuan gan qi ling min du he ce liang wu cha de guan ji ,yi ji dui bei ce wu ti shang ji guang dian ju ti zuo biao huo qu guo cheng de ying xiang ,zui zhong de chu wu cha sui xiang guan can shu bian hua de gui lv ,dui bi mian ce liang cu da wu cha ju you yi ding de shi ji yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子科技的孙园园,单鸿涛,刘方湖，发表于刊物电子科技2019年07期论文，是一篇关于定位抓取论文,六点法论文,激光三角法论文,布尔沙模型论文,坐标获取论文,误差论文,电子科技2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子科技2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：定位抓取论文; 六点法论文; 激光三角法论文; 布尔沙模型论文; 坐标获取论文; 误差论文; 电子科技2019年07期论文;