导读:本文包含了运动轨迹测量仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:下颌运动,视觉系统,配准,标定
运动轨迹测量仪论文文献综述
李兆杰,刘长毅,崔海华,戴宁,孙玉春[1]（2018）在《基于双目立体视觉的下颌运动轨迹测量方法》一文中研究指出针对医学领域下颌运动虚拟再现的测量需求和实际测量中牙齿遮挡与数据配准的相关问题,提出了一种基于单双目视觉系统结合的下颌运动轨迹跟踪与仿真系统。该系统由两台CCD相机和一台投影仪组成,采用双目测量系统的结构,由一套基于叁角法重建的双目视觉测量系统和两套基于相移法的单目结构光系统组成,采用一个位置标定多个系统的标定方法,实现了数据的配准及融合。获取患者下颌运动轨迹和带颌垫牙齿点云数据后,将标准点云模型与获取的点云数据进行配准并导入仿真系统,仿真结果符合下颌运动规律,再现了患者各时刻的下颌运动空间姿态。实验结果表明,该系统实现了下颌运动的高精度虚拟再现,为下一步医学领域的应用奠定了基础。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2018年02期）
薛喆,宋关阳,刘心,张辉,钱驿[2]（2017）在《髌骨运动轨迹测量方法及结果的相关研究进展》一文中研究指出目的:总结对比测量不同人群的髌骨轨迹时所使用的参考系、对象、方法及结果,探索对髌骨轨迹的测量可否作为髌股关节疾病的诊断参数之一。方法:以patellar tracking,measurement of patellartracking,patellar mal-tracking,髌骨运动轨迹、髌骨运动轨迹的测量、膝关节紊乱、膝关节不稳定及髌骨轨迹、髌骨脱位作为关键词,在Pub Med、EMBASE databases、Medline、Psych INFO、AMED数据库进行检索。纳入英文或中文文献,研究中至少包含一种髌骨轨迹测量方法。分析髌骨轨迹测量的坐标系、研究对象、精确度、方法、结果。结果:髌骨轨迹的测量对象及方式呈多样化。使用连续的、六自由度测量方法可更加全面地记录髌骨运动轨迹,但多数研究着重于对内外侧位移、内外侧倾斜这两个自由度的静态描述。通过对髌骨轨迹在体、无创、六自由度的评估,可以更全面地反映其运动轨迹,而临床工作中仍缺乏对髌骨轨迹动态、定量的评估方式。精准、定量的髌骨轨迹测量可为临床工作者提供关于患者膝关节稳定性的全面评价。髌骨轨迹的测量或可成为一种诊断髌股关节疾病的新方法。(本文来源于《中国运动医学杂志》期刊2017年12期）
李琳琳,李伟伟,王勇,孙玉春[3]（2017）在《一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价》一文中研究指出目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统PN 200。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标圆心点的空间坐标,并以txt格式输出系统采集的圆心点的叁维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标圆心点空间坐标信息,可获得下颌相对(本文来源于《第十一次全国口腔修复学学术会议论文汇编》期刊2017-10-22）
李琳琳,王勇,孙玉春[4]（2017）在《一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价》一文中研究指出目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标标志点的空间坐标,并以txt格式输出标志点每一时刻的叁维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标点空间坐标信息,可获得下颌相对于上颌位置的空间坐标变化,即下颌运动轨迹。用该系统测量已知运动(直线和圆弧),记录并分析其轨迹测量精度。下颌靶标通过叁维电动平移台做已知直线或圆弧运动,同时上下颌靶标整体一起做小幅度运动,⑴下颌靶标分别沿X、Y、Z轴做直线运动,设置直线运动速度为1mm/s,运动距离为10mm,重复叁次;⑵下颌靶标分别沿XOY、YOZ、XOZ平面做半圆运动,设置运动速度为1mm/s,运动半径为5mm,重复叁次。输出靶标标志点txt格式的坐标点集。用Imageware 13.2软件处理下颌相对上颌的运动轨迹,分析相对运动距离或半径与理论值的差值,及轨迹各点到拟合直线或圆的距离。结果:下颌靶标沿X,Y,Z轴方向做直线运动,相对运动距离测量值与理论值的差值分别是61μm,112μm,120μm,相对轨迹各点到拟合线段的平均距离分别是88μm,66μm,91μm。下颌靶标在XOY、XOZ、YOZ平面上做圆弧运动,拟合圆的半径与理论值的差值分别是110μm,66μm,48μm,相对轨迹各点到拟合圆的平均距离分别是68μm,74μm,86μm。结论:基于双目立体视觉技术可建立下颌运动轨迹测量系统,测量精度约为100μm。有望用于临床疾病的诊断及修复体的制作。(本文来源于《第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会会议手册》期刊2017-06-29）
唐峰,杨利容,高旺[5]（2016）在《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》一文中研究指出运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。(本文来源于《电子测试》期刊2016年20期）
唐峰,杨利容,高旺[6]（2016）在《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》一文中研究指出运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。(本文来源于《电子测试》期刊2016年21期）
王望[7]（2016）在《基于MEMS传感器的运动轨迹测量系统设计》一文中研究指出随着普通人对位置服务的需求逐渐增加,运动轨迹的测量逐渐成为一项研究热点。研究学者们提出了多种研究方案,而基于MEMS传感器的运动轨迹测量系统因为自身不需要依靠外部设备,自主性强,集成度高,结构简单,能耗低等优点和性能特点,在军事、民用、科研等领域得到了广泛的应用。本文首先介绍课题研究背景及意义,阐述了国内外研究现状和现有的测量方法。然后分析行人运动规律,总结步长、步频等步态特征,建立步伐加速度模型,阐述现有的轨迹推算方法,提出了基于计步器原理的测量方案。其次根据测量系统的总体框架设计硬件系统,选择MPU9255和气压计BMP180作为测量传感器,选择STM32F103作为微控制器并完成外围电路的设计。详细阐述了数据采集任务,绘制传感器测量数据波形,观察并分析波形特点,建立误差模型,对数据进行滤波处理。再次,将整个系统按功能特点分为步数测量、航向角测量和高度测量叁个单元,针对每个测量单元设计相应的算法流程。最后,将数据发送至上位机,上位机软件采用Matlab编写,用于软件调试和离线仿真,观察各个功能单元测量结果,绘制行人运动轨迹曲线,分析实验误差。研究完成了轨迹测量系统的硬件和软件设计,通过数据采集与仿真实验,分析实验结果,表明:该测量系统的各测量单元都能够比较精确地获取行人的运动信息。集成系统能够跟踪行人的运动轨迹,测量误差相对较低。证明基于计步器原理的测量方案具有可行性。(本文来源于《西安石油大学》期刊2016-06-01）
胡婷,雷宏[8]（2016）在《基于数字化X射线摄影图像的运动目标叁维轨迹测量》一文中研究指出提出了一种基于单X射线源成像获取运动目标叁维轨迹的方法。通过对采集的直接数字化摄影图像序列进行目标检测、立体匹配和叁维重建,实现运动目标叁维轨迹测量。与多视角成像方法相比,设备简单且测量精度相当。通过仿真验证了算法的有效性和稳定性。经对轨迹测量结果误差分析表明,测量误差与探测器分辨率和目标尺寸有关。(本文来源于《光学学报》期刊2016年04期）
杜浩东[9]（2015）在《基于立体视觉的运动目标轨迹测量的研究》一文中研究指出立体视觉技术是叁维测量的有效方法之一。针对空间运动轨迹难以测量的问题,本文基于立体视觉测量技术,并结合目标检测与跟踪技术,开发了空间运动轨迹的动态测量系统,完成了空间运动轨迹的有效测量。为了实现目标动态测量的实时性和特征点对匹配的有效性,本文研究了一种基于标记特征的立体视觉动态测量方法,重点解决了运动目标特征的快速检测、跟踪,有效匹配以及叁维动态测量技术问题。开发了立体视觉静态测量系统,建立了图像平面坐标系与世界坐标系间的数学转换模型;根据张正友相机标定方法,对摄像机的内、外参数进行标定,实现了空间目标的叁维测量,并对标定结果进行了实验验证。为了提高图像处理的速度和质量,研究了灰度变换、平滑处理等图像预处理算法。提出了基于动态搜索窗口的目标检测跟踪方法,并根据该方法开发了基于序列图像的运动目标跟踪与中心点提取系统,实现了运动目标的快速跟踪和精确定位。对开发的立体视觉动态测量系统进行了误差分析。在实验室条件下,以机械臂终端的运动轨迹为研究对象,对其空间运动轨迹进行了有效的跟踪和测量,并分析测量结果,验证了系统的正确性。以全国大学生机器人大赛中的羽毛球空间运动轨迹为研究对象,利用开发的动态测量系统对羽毛球空间运动轨迹进行了实时有效地跟踪和测量,验证了系统的实用性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2015-06-01）
刘洋[10]（2014）在《抛落目标水下叁维运动轨迹测量系统的设计与实现》一文中研究指出水下声学定位技术广泛应用于海洋资源的勘探和开发、海上搜寻和搜救等场合。影响定位精度的因素主要包括:海洋环境中的噪声干扰、各种界面或水体产生的混响、由声速梯度引起的声线弯曲而导致的多途等。另外,海水的声吸收也是影响水下定位效果的一个重要因素。为提高定位精度,需要综合考虑定位模型、基阵阵型、信号形式以及处理方法等多方面内容。本文的主要内容是建立一套可实现抛落目标包括入水点的水下叁维运动轨迹测量的水声短基线定位系统。系统采用同步式和非同步式两种定位模型,以线性调频信号作为声源发射信号形式,利用匹配滤波技术提高接收信噪比增益,解算出目标的水下运动轨迹。文中对球面交汇和双曲面交汇两种定位模型进行了详细推导,给出了定位方程的解算方法。在此基础上,重点仿真了基阵阵型对定位精度的影响,比较了平面矩形和空间四面体两种阵型的定位误差仿真结果,对比结果表明空间四面体阵定位精度明显高于平面矩形阵。系统设计中,选用MSP430F543x系列混合信号处理器结合nRF905型无线芯片为核心,研制出可实现低功耗待机、无线时钟同步信号发射、宽带线性调频信号发射等功能的新型同步声信标。同时,选用滤波放大器、数据采集卡、TS201型DSP以及高精度授时GPS组建了位置解算单元。本文最后,通过入水点结合目标运动速度与定位结果进行比对的方法,确认测量结果可信。并探讨了利用海面海底反射信号声程差对目标进行定位的可行性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-05-15）
运动轨迹测量仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:总结对比测量不同人群的髌骨轨迹时所使用的参考系、对象、方法及结果,探索对髌骨轨迹的测量可否作为髌股关节疾病的诊断参数之一。方法:以patellar tracking,measurement of patellartracking,patellar mal-tracking,髌骨运动轨迹、髌骨运动轨迹的测量、膝关节紊乱、膝关节不稳定及髌骨轨迹、髌骨脱位作为关键词,在Pub Med、EMBASE databases、Medline、Psych INFO、AMED数据库进行检索。纳入英文或中文文献,研究中至少包含一种髌骨轨迹测量方法。分析髌骨轨迹测量的坐标系、研究对象、精确度、方法、结果。结果:髌骨轨迹的测量对象及方式呈多样化。使用连续的、六自由度测量方法可更加全面地记录髌骨运动轨迹,但多数研究着重于对内外侧位移、内外侧倾斜这两个自由度的静态描述。通过对髌骨轨迹在体、无创、六自由度的评估,可以更全面地反映其运动轨迹,而临床工作中仍缺乏对髌骨轨迹动态、定量的评估方式。精准、定量的髌骨轨迹测量可为临床工作者提供关于患者膝关节稳定性的全面评价。髌骨轨迹的测量或可成为一种诊断髌股关节疾病的新方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动轨迹测量仪论文参考文献
[1].李兆杰,刘长毅,崔海华,戴宁,孙玉春.基于双目立体视觉的下颌运动轨迹测量方法[J].光学与光电技术.2018
[2].薛喆,宋关阳,刘心,张辉,钱驿.髌骨运动轨迹测量方法及结果的相关研究进展[J].中国运动医学杂志.2017
[3].李琳琳,李伟伟,王勇,孙玉春.一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价[C].第十一次全国口腔修复学学术会议论文汇编.2017
[4].李琳琳,王勇,孙玉春.一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价[C].第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会会议手册.2017
[5].唐峰,杨利容,高旺.基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计[J].电子测试.2016
[6].唐峰,杨利容,高旺.基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计[J].电子测试.2016
[7].王望.基于MEMS传感器的运动轨迹测量系统设计[D].西安石油大学.2016
[8].胡婷,雷宏.基于数字化X射线摄影图像的运动目标叁维轨迹测量[J].光学学报.2016
[9].杜浩东.基于立体视觉的运动目标轨迹测量的研究[D].北京交通大学.2015
[10].刘洋.抛落目标水下叁维运动轨迹测量系统的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2014