本文主要研究内容
作者周磊,林健,汪木兰,黄家才（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出：针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。
Abstract
zhen dui zhi xian dian ji ci fu ji tong cun zai fei xian xing 、bu que ding xing he ge chong rao dong deng te xing ,di chu le yi chong ji yu rao dong guan ce qi he yu ce han shu kong zhi de fu ge kong zhi fang fa 。shou xian jian li zhi xian dian ji ci fu ji tong de shu xue mo xing ;ran hou she ji rao dong guan ce qi dui can shu bian hua he wai bu gan rao jin hang bu chang ,jiang gan rao gu ji zhi fan kui gei yu ce han shu kong zhi qi ,jian li dai you gan rao xin xi de yu ce mo xing ,cong er you hua kong zhi fang fa ,di gao ci fu ji tong de kong zhi xiao guo 。fang zhen jie guo biao ming ,cai yong gai fu ge kong zhi fang fa she ji de rao dong guan ce qi he yu ce han shu kong zhi qi neng gou you xiao yi zhi rao dong ,man zu ji tong dui kuai su xing he wen tai jing du de yao qiu ,ji tong ju you jiao jiang de lu bang xing he kang gan rao xing ,neng gou shi xian ci fu ji tong de you xiao kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的周磊,林健,汪木兰,黄家才，发表于刊物机械设计与制造2019年11期论文，是一篇关于直线电机论文,扰动观测器论文,预测函数控制论文,机械设计与制造2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：直线电机论文; 扰动观测器论文; 预测函数控制论文; 机械设计与制造2019年11期论文;