导读:本文包含了自适应单神经元论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:超声马达,神经网络,单神经元,PID
自适应单神经元论文文献综述
尤向阳[1]（2019）在《超声马达单神经元自适应PID控制》一文中研究指出为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI控制策略进行比较,结果显示,采用单神经元自适应PID控制策略以后,超声马达对阶跃给定转速的响应速度加快,超调量减少,稳态运行精度有所提高。超声马达单神经元自适应PID控制系统的控制器结构简单,控制算法融合了神经网络控制和传统PID控制的优点,控制系统具有较强的自适应性,能够有效的提高超声马达转速跟踪控制的动静态性能。(本文来源于《微电机》期刊2019年04期）
迟晓妮,何俊杰[2]（2019）在《基于单神经元自适应PID的注射机料筒温度控制》一文中研究指出基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学习速率进行调整。通过仿真可知,该控制策略相比于传统PID控制超调量更小,具有较强的抗干扰能力,系统能够以较快的速度实现料筒温度控制,且温控精度明显高于传统PID控制。(本文来源于《塑料科技》期刊2019年01期）
朱智成,李莹[3]（2018）在《基于单神经元自适应PID的异步电动机控制研究》一文中研究指出文章选用一种单神经元自适应控制结构,并采用有监督的Hebb学习规则,实现了对异步电动机高阶、非线性系统的单神经元PID控制。同时,使用Simulink对常规PID控制和单神经元自适应PID控制进行了仿真研究,并对比两种控制方法,探讨了电动机参数改变对系统控制品质的影响。仿真结果表明,单神经元PID控制对电动机参数的改变具有一定的鲁棒性,控制性能优良。(本文来源于《江苏科技信息》期刊2018年18期）
陈长生[4]（2018）在《基于单神经元的啤酒灌装液位自适应控制算法》一文中研究指出目的为了提高啤酒灌装生产线的生产效率,提升制酒企业的自动化程度,降低工人的劳动强度。方法根据啤酒灌装流程以及自动灌装生产线结构,提出一种基于PLC和触摸屏的啤酒自动灌装生产线控制系统,控制系统以松下FP-XHC60R PLC为控制器核心,以威纶维纶MT6070I触摸屏为人机操作界面,通过PLC实现执行机构的自动控制和反馈控制,由HMI人机触摸屏实现生产线运行的参数设置,并监控生产线的运行状态。在此硬件结构基础上完成控制系统软件设计,并根据单神经元控制理论,提出一种啤酒灌装液位自适应控制算法,以提高灌装液位控制精度。结果该控制系统结构简单,便于操作人员对设备进行人性化管理。结论所设计的啤酒灌装生产线控制系统具有生产效率高、高度自动化、运行稳定等优点。(本文来源于《包装工程》期刊2018年11期）
赵垒[5]（2018）在《基于单神经元的船舶航向保持自适应PID控制》一文中研究指出船舶航向保持控制是船舶运动控制研究中的一个重要部分,也是提高船舶自动化水平的重要方面。由于PID控制器具有优异的稳定性,因此它在船舶实际航行中被广泛使用。但船舶运动不仅是十分复杂的运动,而且不可避免的受到模型摄动、不确定干扰等因素的影响,严重减弱PID控制器的控制效果。智能控制中的单神经元作为构成神经网络的基本单位,具有自适应和自学习能力,而且结构简单便于计算。若将这两者结合,不仅可以在一定程度上解决常规PID控制器不易在线实时整定参数、难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控制的问题,而且保留了控制器结构简单便于计算的优点。论文针对船舶运动数学模型及其本身的特殊性质(外界环境影响、船舶惯性大等),在保持PID控制器结构简单、易于实现、稳定性高等特点的基础上,引入同样结构简单的单神经元控制器,同时也能保证所构成的控制器具有自适应性和较强的鲁棒性。论文首先搭建了船舶运动数学模型K、T指数计算平台,能够根据船舶参数迅速建立船舶Nomoto模型。然后在介绍神经网络基础知识后,设计了在无/有监督学习下的基于单神经元的船舶航向保持PID控制器,其兼备神经网络和常规PID控制的优点,最后给出了修正基于单神经元的船舶航向保持PID控制器算法中的权重系数以及引入误差非线性反馈后的改进的基于单神经元的船舶航向保持PID控制器。论文还以“育鲲”轮为被控对象,对构建的控制器进行船舶航向保持仿真研究,并与常规PID控制器进行对比分析。仿真研究表明,尽管改进型的基于单神经元的船舶航向保持PID控制器的性能并不是所有设计控制器中最理想的,但其鲁棒性和抗干扰能力都非常出色,而且最节约能量。基于单神经元的船舶航向保持PID控制器比常规PID控制器的控制性能要好很多,而且如若不一味追求性能,从系统响应动态、抗干扰能力、鲁棒性以及绿色经济这些方面来看,改进型的基于单神经元的船舶航向保持PID控制器是在追求绿色经济的大环境下更符合当代需求的控制器。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-05-21）
范国鹏[6]（2016）在《基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设计》一文中研究指出超声波电机作为一种基于压电陶瓷材料的逆压电效应而进行工作的电机,具有运行噪声低、无电磁干扰、惯性小、响应快、断电自锁等诸多优点,因而,其在精密运动控制领域内得到了广泛应用。然而,由于压电能量转换、摩擦能量传递等始终贯穿于超声波电机运行期间,电机内部的非线性以及多个变量间的耦合效应均为明显。因此,需迫切提出有效的控制策略,并设计相应的驱动控制系统。本课题主要研究内容如下：1.引入了超声波电机的低频PWM控制思想。主要对通断PWM控制策略、正反转PWM控制策略以及正反转停PWM控制策略的原理进行了阐述；并从定子行波振动状况、开环转速特性以及输入功率等方面对叁种低频PWM控制方法进行了比较,总结出了它们的适用场合。2.提出了基于低频PWM和单神经元自适应的控制方法。采用单神经元自适应策略产生一路低频PWM信号,将该低频PWM信号同采用DDS技术产生的四路对称高频PWM信号进行逻辑“与”运算,从而构成了通断PWM控制,以应对超声波电机的非线性和时变性给控制系统带来的挑战。重点对PID控制器参数的求解以及加权系数的调整过程,进行了深入的分析。3.对基于低频PWM和单神经元自适应超声波电机控制系统的架构进行设计。包括：基于DDS的四路对称PWM信号发生单元设计、双推挽逆变功放单元的设计、定子表面孤极电压反馈单元的设计、信号调理单元的设计、光耦隔离单元的设计、继电器保护单元的设计、电源模块的设计,以及基于Visual Basic的上位机界面设计。4.以两相行波超声波电机为实验电机,在基于DSP与CPLD相结合的驱动控制系统以及超声电机仿真软件的配合下进行了系统性能仿真测试,并着重对超声波电机的转速和位置特性曲线进行了分析。仿真结果表明,基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统,与固定PID参数控制系统相比较而言,具有较高的自适应性。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2016-06-01）
佘致廷,秦亚胜,杨婷,董旺华[7]（2016）在《基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计》一文中研究指出将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。(本文来源于《电力电子技术》期刊2016年05期）
蔡宇楼,吉培荣,陈成,张古月[8]（2016）在《单神经元自适应神经网络PID控制策略在DVR中的应用研究》一文中研究指出本文设计了一种用于动态电压恢复器控制策略的具有单神经元自适应神经网络的PID控制器,基于改进单神经元网络控制策略建立了动态电压恢复器控制模型.针对传统PID在快速性和精确电压补偿上的不足,提出改进单神经元自适应控制,形成新型具有自学习的智能控制方法,以提高控制器对信号的跟踪能力和对环境的适应能力.通过Matlab/Simulink的建模仿真,表明所提的控制方法具有鲁棒性强、输出电压稳态精度较高、动态响应速度快等特点.(本文来源于《叁峡大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
张营,巩永光,陈立锋[9]（2015）在《交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制》一文中研究指出针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,抑制了参数摄动和负载扰动。仿真结果表明,所设计的联合控制器能够保证系统的静、动态性能。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2015年12期）
廖健,何琳,徐荣武[10]（2015）在《无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究》一文中研究指出针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对比仿真,仿真结果表明:单神经元自适应PID控制算法在提高操舵装置的动态特性以及适应参数变化方面优于常规PID控制算法,对提高操舵装置控制品质具有指导意义。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2015年06期）
自适应单神经元论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学习速率进行调整。通过仿真可知,该控制策略相比于传统PID控制超调量更小,具有较强的抗干扰能力,系统能够以较快的速度实现料筒温度控制,且温控精度明显高于传统PID控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应单神经元论文参考文献
[1].尤向阳.超声马达单神经元自适应PID控制[J].微电机.2019
[2].迟晓妮,何俊杰.基于单神经元自适应PID的注射机料筒温度控制[J].塑料科技.2019
[3].朱智成,李莹.基于单神经元自适应PID的异步电动机控制研究[J].江苏科技信息.2018
[4].陈长生.基于单神经元的啤酒灌装液位自适应控制算法[J].包装工程.2018
[5].赵垒.基于单神经元的船舶航向保持自适应PID控制[D].华南理工大学.2018
[6].范国鹏.基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设计[D].安徽理工大学.2016
[7].佘致廷,秦亚胜,杨婷,董旺华.基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计[J].电力电子技术.2016
[8].蔡宇楼,吉培荣,陈成,张古月.单神经元自适应神经网络PID控制策略在DVR中的应用研究[J].叁峡大学学报(自然科学版).2016
[9].张营,巩永光,陈立锋.交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制[J].组合机床与自动化加工技术.2015
[10].廖健,何琳,徐荣武.无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究[J].海军工程大学学报.2015