导读:本文包含了远程参数控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟试验,多轴道路模拟,远程参数控制,驱动桥
远程参数控制论文文献综述
邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜[1]（2018）在《基于远程参数控制的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统》一文中研究指出为了研究虚拟试验技术在驱动桥多轴道路模拟试验中的应用,分析试验系统组成及原理,分别利用AMEsim和ADAMS建立电液伺服控制系统和机械系统刚柔耦合多体动力学模型并验证,通过Simulink平台建立机-电-液系统联合仿真模型。结合远程参数控制(RPC)技术中系统辨识和模拟迭代算法,利用MATLAB编写虚拟试验系统加载控制程序并验证。以某驱动桥为例进行虚拟试验,最终平均迭代误差在5%以内,迭代效率和精度大大提高,为驱动桥道路模拟试验提供一种行之有效的方法。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年12期）
周玉军[2]（2017）在《汽车驱动桥壳多轴道路模拟远程参数控制方法研究》一文中研究指出驱动桥壳固定着左、右驱动轮,同时保护着主减速器和差速器,并承受着整车的重力,它在整车中起着关键的作用。桥壳在实车上受力复杂,其可靠性直接影响着整车的可靠性,相关研究表明,驱动桥壳最主要的失效形式是疲劳破坏,因此对驱动桥桥壳进行疲劳强度以及疲劳寿命的研究是非常必要的。试验是保证汽车零部件可靠性的重要手段,室内台架试验较实车试验和试验场试验有着较好的安全性、重复性以及经济性而得到了企业的青睐。目前的汽车驱动桥壳试验主要是施加单轴的脉动载荷以及正弦激励,与桥壳在实际路况所受的多轴动态应力不相符,容易造成过试验和欠试验。因此对汽车驱动桥壳进行多轴道路模拟研究是非常必要的。针对现有的驱动桥壳试验的不足,本文结合有限元分析方法、虚拟样机技术和远程参数控制方法,搭建一套驱动桥壳多轴道路模拟试验装置,并在此基础上总结了一套远程参数控制方法。对汽车驱动桥壳的可靠性考核以及结构优化有着现实的意义和工程价值。首先,针对某车桥企业提供的驱动桥壳,分析了驱动桥壳在几种极限工况下的受力情况,结合桥壳的受力分析结果,选择了不同的约束点和加载方式,并利用有限元软件对桥壳进行了几种工况下的受力分析以及强度评价,得到了桥壳在静力学条件下桥壳整体的应力分布情况,同时为选择远程参数控制的迭代点提供了参考依据。其次,结合桥壳在实车上的受力及约束情况,利用现有的MTS液压控制系统、作动器等硬件组件,设计了一套驱动桥壳多轴道路试验装置,通过对系统部件进行有限元分析保证了系统的可靠性和稳定性。在此基础上,利用多体动力学软件ADAMS建立了台架的多刚体模型,结合桥壳的模态分析结果得到的MNF文件从而建立了台架的刚柔耦合动力学分析模型。通过对动力学模型进行仿真分析确定了试验装置的可行性,同时获取了桥壳的危险测点的应变-时间历程信号,初步确定了动态载荷下的迭代点的位置。最后,基于桥壳试验装置的设计方案搭建了多轴道路模拟试验系统,通过对系统的安装、调试以及最终远程参数控制点的选择给予了详细分析。然后针对选取的目标迭代点提取了相关位置的期望响应信号,通过对试验系统分析确定了基于力控制的远程参数方阵迭代方法,从而得到试验系统的频响函数,进而对驱动桥壳相应测点进行模拟迭代。最终通过调整迭代的增益,迭代次数达到15次,叁个迭代点的响应信号的误差控制在了10%以内,较高精度的复现了壳体在真实路面上的受力情况,进而得到了各个作动器的激励信号,此信号就是用于道路模拟试验的多轴激励谱。在此基础上,对模拟迭代精度的影响因素进行了详细分析,从而对汽车驱动桥壳多轴道路模拟试验提供了一套完整的控制方法。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2017-03-24）
谭纯岩[3]（2013）在《道路模拟技术远程参数控制》一文中研究指出道路模拟技术目前在车辆测试领域应用非常广泛。在试验中,模拟方法的控制对能否真实再现实际道路起到重要作用。本文将探讨远程参数控制方法的优点及其应用案例。(本文来源于《2013中国汽车工程学会年会论文集》期刊2013-11-26）
邹喜红,谯凯,石晓辉,余勇,易鹏[4]（2013）在《基于远程参数控制的DCT关键零部件道路模拟试验》一文中研究指出为考核双离合自动变速器(DCT)中阀体、传感器和电子元件等关键零部件在实际道路冲击振动下的疲劳可靠性,基于远程参数控制(RPC)技术,结合美国MTS液压伺服激振器和控制系统,设计并搭建了DCT关键零部件道路模拟试验台。通过在关键零部件附近安装加速度传感器和应变片,结合某企业可靠性试验方法,在襄阳试车场采集了大量载荷谱,并对载荷谱进行了分析和反复模拟迭代,准确快速地再现了DCT关键零部件在襄阳试车场相应试验路段的振动特性,为考核DCT阀体、传感器及电子元件等关键零部件的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。(本文来源于《中国机械工程》期刊2013年11期）
张亮,王佳念[5]（2011）在《远程参数控制方法的摩托车道路模拟实验研究》一文中研究指出通过实际道路试验,获得了摩托车车架关键部位的响应信号,经预处理并对测得信号进行了统计分析。利用美国MTS公司的道路模拟试验机和远程参数控制技术(RPC)模拟迭代出了接近实际响应的驱动信号,基本达到了在室内道路模拟机上直接模拟实际路况的要求。(本文来源于《小型内燃机与摩托车》期刊2011年05期）
袁叁男[6]（2010）在《基于嵌入式系统的远程参数监测和智能控制》一文中研究指出介绍了基于叁星公司嵌入式ARM9 S3C2410X的远程参数智能检测及控制系统,包括电压电流、温度、光敏度等,并通过软件实现自动报警和反馈控制.叙述了系统的软硬件开发及参数测量方法.(本文来源于《上海电力学院学报》期刊2010年04期）
谭超[7]（2009）在《电牵引采煤机远程参数化控制关键技术研究》一文中研究指出国家“十一五”规划中“关于促进煤炭工业健康发展的若干意见”以及煤炭工业“十一五科技发展规划”指出综采工作面自动化是今后的发展方向。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》明确提出要“重点研究煤矿等生产事故的监测、预警、预防技术”。本文以电牵引采煤机远程控制系统的研究与开发为背景,在建立电牵引采煤机冗余控制平台的基础上,结合有限状态自动机、传感信息融合理论和免疫进化理论,对电牵引采煤机的参数化控制模型、逻辑传感状态诊断、截割路径规划及其连续调节等关键技术进行了深入的研究,主要研究成果有:(1)建立了基于有线工业以太网和无线MESH网的采煤机远程冗余控制系统的体系结构及其参数化控制模型。在分析机载控制器I/O控制模式和记忆截割模型的基础上,提出了基于工业以太网、无线MESH网和Profibus现场总线等技术的电牵引采煤机参数化控制方法,建立了电牵引采煤机参数化控制的层次模型,给出了变频牵引参数化控制接口及其参数化控制算法。通过电牵引采煤机电气性能试验,获取了变频牵引单元的性能曲线、速度变化与加速度变化范围参数以及牵引禁速区间参数等关键参数。(2)提出了基于分层有限自动机的采煤机传感信息融合模型及状态诊断模型。引入了有限状态自动机并将其扩展为包含附加特征、附加约束、值函数的逻辑传感器有限状态机。定义了变频牵引控制、截割与破碎控制、行走姿态控制和滚筒调高控制等单元的逻辑传感模型。通过逻辑传感集对包含的逻辑传感成员按照附加特征队列、附加约束队列和值函数队列进行管理,通过扫描调度方法实时更新逻辑传感集状态。在逻辑传感集的状态诊断中结合物理传感量之间的特征关联向量,提出了主元变量识别与截割路径执行诊断相结合的两阶段诊断算法,为动态描述逻辑控制单元的状态及状态评估提供了新的数据融合模式。(3)在记忆轨迹的基础上,提出了截割路径区间的识别算法,建立了调节区间的均匀B样条表示模型,给出了调节轨迹的deBoor生成算法。针对调节区间样条函数中存在的超出滚筒调节范围、超出牵引调节范围、进入牵引禁速范围和不能推溜等四种情况,给出了截割路径的四趟迭代优化算法。(4)提出了采煤机截割路径及其连续调节的优化算法与免疫规划算法。应用免疫规划算法对截割路径在执行时刻的连续调节过程建立了采煤机截割路径规划执行的免疫规划模型。定义了截割路径规划的高斯变异算子、基于否定选择和概率选择相结合的免疫选择算子以及分段适应度函数。针对截割路径运行时可能出现的超出滚筒调节范围、超出牵引调节范围、进入牵引禁速范围和不能推溜等四种调节情况,定义了相应的免疫疫苗及其动态计算模型。工厂试验和实验室试验结果表明,基于逻辑传感和截割路径规划的电牵引采煤机参数化远程冗余控制系统达到了预期功能,为电牵引采煤机远程控制的工业化实验打下了坚实的基础。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2009-10-17）
冯晓莉[8]（2009）在《基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计》一文中研究指出振动台模拟试验是进行地震模拟或者道路模拟的重要手段。随着高科技及工业系统的发展,传统振动台模拟试验系统所采用的脱机控制方法遇到了一系列挑战性的问题。其主要表现在:系统越来越复杂、存在非线性、时变性和不确定性,从而对控制系统的各种性能要求越来越高。目前振动台模拟试验采用的是利用远程参数控制(RPC)技术来实现迭代控制,但这种控制方法存在计算复杂、精度不高、实时性差等固有的缺陷。本文在研究了远程参数控制技术的基础上,提出了一种基于LMS算法的自适应滤波器逆向控制的方法,可以较好的解决传统控制方法所存在的问题。其自适应滤波器的权系数可以通过自适应迭代程序不断迭代更新,从而可以提高控制精度和稳定性,实时性也得到了提高,并且能够更好的适应不用应用场合,因而可以得到广泛的应用。本文首先阐述了远程参数自适应控制技术的基本原理,研究了LMS算法,以及系统辨识的基本方法,系统稳定性等相关知识。在对系统功能要求进行分析的基础上,设计了单通道自适应控制系统。并在MATLAB下进行了仿真检验,得到了良好的效果,验证了算法的正确性和控制系统设计的合理性。并且进一步改善了控制系统的实时性,实现了实时在线自适应控制。在单通道控制系统设计的基础上研究了双通道自适应控制系统的设计方法,同样在MATLAB下仿真得到良好的结果。文中选用TI公司的DSP作为控制系统的硬件平台,由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度,实时性好等优点,所以该芯片将作为整个系统的核心CPU。同时在CCS2000开发环境下,运用C语言编写了DSP的软件程序,并分别在单通道和双通道系统上进行了试验,效果良好。系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。(本文来源于《西南交通大学》期刊2009-03-01）
冯晓莉,吴学杰,赵武英,黄正桥[9]（2009）在《远程参数自适应控制系统》一文中研究指出针对道路模拟或地震模拟等试验时需要再现实际路况的问题,采用了自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法,使多通道振动台模拟试验系统的系统响应逼近于期望响应信号,并且提出了一种新的可变步长自适应滤波算法。在进行了计算机仿真的基础上,利用TMS320F2812 DSP板进行了试验,给出了利用此算法进行的模拟结果曲线。试验结果表明:采用这种方法控制振动台模拟试验系统,精确地再现了期望响应信号,满足了试验系统的要求。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2009年01期）
黄正桥[10]（2008）在《基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计》一文中研究指出振动台模拟试验是进行地震模拟或者道路模拟的重要手段。随着高科技及工业系统的发展,传统振动台模拟试验系统所采用的脱机控制方法遇到了一系列挑战性的问题。其主要表现在:系统越来越复杂、存在非线性、时变性和不确定性,从而对控制系统的各种性能要求越来越高。目前振动台模拟试验采用的是利用远程参数控制(RPC)技术来实现迭代控制,但这种控制方法存在着计算复杂、精度不高等固有的缺陷。本文在研究了远程参数控制技术的基础上,提出了一种基于LMS算法的自适应滤波器逆向控制的方法,可以较好的解决传统控制方法所存在的问题。其自适应滤波器的权系数可以通过自适应迭代程序不断迭代更新,从而可以提高控制精度和稳定性,因而可以得到广泛的应用。本文首先阐述了远程参数控制技术的原理及其基本特性,在对系统功能要求进行分析的基础上,设计了一种基于DSP的自适应控制系统。由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度,实时性好等优点,所以选择该芯片作为整个系统的核心CPU。利用TMS320F2812作为CPU设计了控制器主板,同时引出了串口和开关量输入输出模块。利用CPLD、FIFO等技术和AD976A、DAC7625等芯片设计了A/D采集模块和D/A输出等模块。另外,本文研究了LMS算法,并在MATLAB下对此算法进行了软件仿真,得到了良好的仿真效果。同时在CCS2000开发环境下,运用C语言编写了DSP的软件程序,并在一个二阶系统上进行了试验,效果良好。系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。(本文来源于《西南交通大学》期刊2008-04-01）
远程参数控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
驱动桥壳固定着左、右驱动轮,同时保护着主减速器和差速器,并承受着整车的重力,它在整车中起着关键的作用。桥壳在实车上受力复杂,其可靠性直接影响着整车的可靠性,相关研究表明,驱动桥壳最主要的失效形式是疲劳破坏,因此对驱动桥桥壳进行疲劳强度以及疲劳寿命的研究是非常必要的。试验是保证汽车零部件可靠性的重要手段,室内台架试验较实车试验和试验场试验有着较好的安全性、重复性以及经济性而得到了企业的青睐。目前的汽车驱动桥壳试验主要是施加单轴的脉动载荷以及正弦激励,与桥壳在实际路况所受的多轴动态应力不相符,容易造成过试验和欠试验。因此对汽车驱动桥壳进行多轴道路模拟研究是非常必要的。针对现有的驱动桥壳试验的不足,本文结合有限元分析方法、虚拟样机技术和远程参数控制方法,搭建一套驱动桥壳多轴道路模拟试验装置,并在此基础上总结了一套远程参数控制方法。对汽车驱动桥壳的可靠性考核以及结构优化有着现实的意义和工程价值。首先,针对某车桥企业提供的驱动桥壳,分析了驱动桥壳在几种极限工况下的受力情况,结合桥壳的受力分析结果,选择了不同的约束点和加载方式,并利用有限元软件对桥壳进行了几种工况下的受力分析以及强度评价,得到了桥壳在静力学条件下桥壳整体的应力分布情况,同时为选择远程参数控制的迭代点提供了参考依据。其次,结合桥壳在实车上的受力及约束情况,利用现有的MTS液压控制系统、作动器等硬件组件,设计了一套驱动桥壳多轴道路试验装置,通过对系统部件进行有限元分析保证了系统的可靠性和稳定性。在此基础上,利用多体动力学软件ADAMS建立了台架的多刚体模型,结合桥壳的模态分析结果得到的MNF文件从而建立了台架的刚柔耦合动力学分析模型。通过对动力学模型进行仿真分析确定了试验装置的可行性,同时获取了桥壳的危险测点的应变-时间历程信号,初步确定了动态载荷下的迭代点的位置。最后,基于桥壳试验装置的设计方案搭建了多轴道路模拟试验系统,通过对系统的安装、调试以及最终远程参数控制点的选择给予了详细分析。然后针对选取的目标迭代点提取了相关位置的期望响应信号,通过对试验系统分析确定了基于力控制的远程参数方阵迭代方法,从而得到试验系统的频响函数,进而对驱动桥壳相应测点进行模拟迭代。最终通过调整迭代的增益,迭代次数达到15次,叁个迭代点的响应信号的误差控制在了10%以内,较高精度的复现了壳体在真实路面上的受力情况,进而得到了各个作动器的激励信号,此信号就是用于道路模拟试验的多轴激励谱。在此基础上,对模拟迭代精度的影响因素进行了详细分析,从而对汽车驱动桥壳多轴道路模拟试验提供了一套完整的控制方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
远程参数控制论文参考文献
[1].邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜.基于远程参数控制的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统[J].科学技术与工程.2018
[2].周玉军.汽车驱动桥壳多轴道路模拟远程参数控制方法研究[D].重庆理工大学.2017
[3].谭纯岩.道路模拟技术远程参数控制[C].2013中国汽车工程学会年会论文集.2013
[4].邹喜红,谯凯,石晓辉,余勇,易鹏.基于远程参数控制的DCT关键零部件道路模拟试验[J].中国机械工程.2013
[5].张亮,王佳念.远程参数控制方法的摩托车道路模拟实验研究[J].小型内燃机与摩托车.2011
[6].袁叁男.基于嵌入式系统的远程参数监测和智能控制[J].上海电力学院学报.2010
[7].谭超.电牵引采煤机远程参数化控制关键技术研究[D].中国矿业大学.2009
[8].冯晓莉.基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计[D].西南交通大学.2009
[9].冯晓莉,吴学杰,赵武英,黄正桥.远程参数自适应控制系统[J].机械工程与自动化.2009
[10].黄正桥.基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计[D].西南交通大学.2008