导读:本文包含了助残助老论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能机器人,助老助残,自动迭衣服
助残助老论文文献综述
乔栋,高海,乔志业[1]（2019）在《智能助老助残机器人研究》一文中研究指出针对智能助老助残机器人领域,通过步进电机控制立式丝杆滑块滑动来实现置物台的升降,设计了一款扫动式智能迭衣助老助残机器人,具有价格便宜、结构设计巧妙、稳定性好、使用性强、材料成本低、操作简单以及效率较高等特点。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
刘子洋,刘忠富,赵宏宇,刘冠初,郭馨[2]（2018）在《基于语音及手势控制的智能助老助残系统》一文中研究指出针对现如今社会人口老龄化严重问题,本文以STC89C52RC为核心处理器,设计了一种基于语音及手势控制的智能助老助残系统,单片机底层通信采用NRF24L01进行数据的收发及接收。本文对整个系统平台的软件设计及硬件控制原理进行了详细的阐述,且本文中所设计的助老助残系统具有便于控制的特点及多方向的功能,具有一定应用价值。(本文来源于《山西电子技术》期刊2018年05期）
张帅[3]（2018）在《慈善实体已建在建67个》一文中研究指出苏报讯（ 张帅）慈善事业精准扶贫，不仅需要汇聚爱心，更需要创新思路、做深做实。为进一步拓展苏州慈善事业的内涵与外延，昨天，苏州市慈善总会在昆山召开全市慈善实体建设座谈会，贯彻落实《中华人民共和国慈善法》，创新建设坚持公益属性、服务功能完善、具有可持续(本文来源于《苏州日报》期刊2018-04-09）
肖珂[4]（2018）在《助老助残移动平台的设计与爬梯性能研究》一文中研究指出近些年来,随着人口老龄化、高龄化趋势的到来,中国失能老人的数量快速增长,助老助残服务机器人的缺口日益增大。为关爱老年人和残障人士,提高他们的生活质量,研究开发一种高效、可靠的助老助残移动平台服务老年人和下肢残障人士的日常出行具有十分重要的意义。本文针对老年人以及下肢残障人士的实际需求提出了一种高效、可靠的助老助残移动平台的设计方案。对移动平台的轮式行走机构与履带行走机构分别进行了设计。在此基础上,研究了移动平台轮履转换机构以及其工作原理,在叁维软件中建立了虚拟样机模型,最后搭建实验样机进行试验验证了移动平台的爬梯性能。针对移动平台履带行走机构进行了转向运动学分析,重点讨论了移动平台在爬梯过程中转向运动的实现方式。分析了移动平台在主履带单独爬梯和摆臂履带协同爬梯两种情况下,移动平台爬梯的动作规划,确定了移动平台质心位置对应台阶最大高度与仰角。针对移动平台攀爬台阶的临界状态建立了动力学模型,并通过Matlab软件对爬梯过程中移动平台摆臂与驱动力的变化进行了分析,得到了移动平台在爬梯过程中质心变化的规律以及爬梯过程中移动平台驱动力存在的最大值,表明了助老助残移动平台具有良好的爬梯能力。针对移动平台的爬梯时稳定性问题,运用静态稳定边界法和重心投影法,对移动平台建立了稳定锥模型,分析了移动平台爬梯时静态稳定性与动态稳定性。研究说明了移动平台爬梯动作规划的合理性,为移动平台爬梯稳定性控制的实现提供了理论依据。搭建了移动平台试验样机。针对移动平台的爬梯性能进行了试验,结果表明所设计的移动平台能够满足爬越单节楼梯和爬越连续楼梯的要求,验证了移动平台设计的合理性。通过轮履转换试验,验证了移动平台轮履转换装置的可靠性与快速性,为最终产品的设计提出了指导。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2018-03-28）
张春霖[5]（2018）在《中俄青年志愿者助老助残语言服务对比研究》一文中研究指出青年志愿工作是国家青年政策的一个要素。志愿服务意义重大,它是构建公民社会、国家发展、世界达到千年发展目标的基础。本文对中俄两国青年志愿者语言服务的相关内容进行对比。(本文来源于《才智》期刊2018年09期）
肖珂[6]（2018）在《助老助残移动平台的设计与爬梯性研究》一文中研究指出本文提出一种基于助老助残轮履复合式的移动平台的设计方案。移动平台的机构设计主要针对于楼梯与平地两种典型地面设计了轮履转换机构,并且对移动平台如何实现快速、可靠的轮履转换进行了研究。同时本文从运动学角度,对移动平台的爬梯性进行研究,同时分析了移动平台的越障机理以及确定了其最大越障的高度以及对应质心和摆臂位置,可以为移动平台爬梯时质心位置提供理论依据。最后本文以实验样机为例,对移动平台的爬梯性能进行了试验,试验验证了移动平台爬梯的性能。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2018年02期）
洪泽[7]（2017）在《助老助残轮椅室外自主导航行为设计与融合方法研究》一文中研究指出为解决老龄人群和残障人士户外行动不便的问题,多功能轮椅的社会需求日益增长。多功能轮椅应具有户外出行时的自主路径规划和自主导航控制能力,因此相关的研究涉及控制系统的体系结构,多传感器信息融合,局部路径规划,全局路径规划,自动避障等多个方面的内容。本文针对助老助残轮椅室外自主导航问题,提出了融合基于百度地图的全局路径导航行为、基于视觉的局部路径导航行为和基于深度数据的避障行为的自主导航方法,在校园环境下对上述融合算法进行了测试,证明了上述方法有效性。本文主要内容包括:第一章:调查了智能轮椅国内外现状,介绍智能轮椅自主导航行为控制技术中所涉及到的关键技术,包括系统定位、信息融合、路径规划、避障问题等,介绍了本文的主要工作。第二章:介绍了智能轮椅自主导航系统,其中包括硬件框架设计和软件框架设计。以Arduino板为主控芯片,智能功率芯片BTS7960构成全桥电路,驱动直流电机,并设计了电机缓启动算法,使得轮椅行进过程中,运动控制系统控制轮椅以一种平滑、舒适的方式运动。建立了相关的系统模型,包括轮椅坐标系统模型和轮椅运动学模型。第叁章:设计了基于百度地图的全局路径导航行为。利用北斗模块和电子罗盘确定智能轮椅在百度地图上的位置和姿态,计算与目标点的距离及方向角,完成全局导航行为设计,并规划了远程监视上位机,能够在远程实时观测轮椅的相关参数。第四章:设计了基于视觉的局部路径导航行为。利用中值滤波对道路图像预处理,Canny算子检测图像边缘,Hough变换提取直线,计算消失点、拟合出导航线,根据有无导航线,设计了有消失点和无消失点两种行人道跟随行为。通过对采集的深度数据进行处理,实现道路可通过度的计算,完成道路的避障行为设计。第五章:对行为竞争机制进行介绍,采用行为竞争机制对全局路径导航行为、局部路径导航行为和避障行为进行设计融合。提出了融合基于百度地图的全局路径导航行为、基于视觉的局部路径导航行为和基于深度数据的避障行为的自主导航方法,在校园环境下对上述行为融合后的算法进行测试,在直线和弯道上都证明了上述行为融合的有效性。第六章:主要是对于本文所做的研究内容进行总结,并对未来需要更加深入完成的研究进行了展望。(本文来源于《扬州大学》期刊2017-12-30）
何瑞青[8]（2017）在《助老助残移动机器人手势交互控制研究》一文中研究指出随着医疗技术与科研水平的突破,智能助老助残移动服务机器人为行动不便的残障人士提供了出行上的便利。对于老年人尤其是残障人士在使用轮椅时,轮椅的人机交互设计就显得十分之关键。手势交互的实时性、稳定性与易学性深刻地影响到用户的使用体验。本文从这个问题出发设计出一种基于Kinect摄像头的在智能移动轮椅上使用的手势交互控制方法以用来可靠、实时地用手部动作控制轮椅运行。本文的主要研究内容与成果如下:(1)依据手势识别技术的基础理论与方法,在实验平台的硬件结构框架设计与轮椅驱动控制设计背景下,首先对用户的手势交互展开需求分析工作,其次以需求为纲设计出一种虚拟手柄手势交互方法,此方法模拟了实体的操纵连杆,在手部处于不同空间位置时给定相应的行动速度和转角数据,同时虚拟手柄的控制过程使用了图形化界面进行的实时显示。(2)在手势交互控制环节的第一步,应用Kinect摄像头对手势分割与手势跟踪问题进行了研究。在手势分割部分,分析基于高斯肤色模型手势分割方法的不足,设计出基于深度信息与肤色信息分割手势的方法且进行实验。手势跟踪环节使用Camshift算法与Kalman滤波两者结合的跟踪算法,收集视频图像中的手部坐标位置效果良好。(3)在手势交互控制环节的第二步,先进行实现手势空间坐标转换与虚拟手柄机制设定工作;然后对本手势交互控制系统进行模糊控制需求分析、进行模糊控制器设计。完成应用模糊控制对虚拟手柄进行坐标置位控制的工作。(4)搭建智能移动轮椅实验平台,在不同实际场景下进行手势获取干扰性实验和手势控制智能轮椅按指定路线运行的实验。重点分析各类测试结果,检测手势交互控制方法在稳定性和平滑性是否满足设计要求。通过实验证明智能轮椅经模糊置位控制在运行平滑性和按指定路线运行能力上基本达到要求。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2017-10-26）
闫长禄[9]（2017）在《做好老百姓“家门口”的事——记北京今日东方劳务派遣有限公司助老助残项目组》一文中研究指出北京今日东方劳务派遣有限公司助老助残项目组成立于2010年12月。项目组共有成员128人,平均年龄45岁,其中党员10人。这个项目组在2011年、2012年被北京市人民政府评为为老服务先进单位;2013年被全国老龄委评为敬老文明号;2016年荣获北京市工人先锋号。2017年,助老助残项目组被中华全国总工会授予全国工人先锋号。每一份沉甸甸荣誉的(本文来源于《工会博览(下旬版)》期刊2017年08期）
赵鑫[10]（2017）在《助老助残智能轮椅的室内自主定位与路径规划研究》一文中研究指出近年来,我国人口的突出特点就是人口老龄化,由于过去医疗水平低下,又经过过去的几十年的大力建设,这一部分人中很多都具有行走问题。另外,由于经济发展带来的社会面貌的改变使得突发灾害、事故等因素导致残障人士逐年增加。而在此时智能轮椅的出现,为这一部分群体带来了曙光,为提升其生活水平、减轻家庭负担带来了巨大帮助。实现轮椅的智能化在于解决定位和路径规划问题,这也是是体现智能轮椅优势的关键技术。本论文主要从下几个方面进行研究:首先,对比几种传统的轮椅机械结构,设计出了适合室内环境的轮椅机械结构,分析介绍了轮椅总体控制系统方案和轮椅动力源的选择,其中包括电机的选择、电源的选择。其次,根据智能轮椅对室内定位的高精度要求,本文采用了超声波和ZigBee相结合的定位系统。详细阐述了轮椅定位的原理,硬件要求和工作流程,并通过搭建平台进行实验,从而验证定位系统的可行性。实验表明,定位的精度可以实现智能轮椅定位精度需求。最后,对路径规划进行研究。详细阐述了地图创建的过程,考虑到轮椅实际工作环境,设计了相应的避障系统。基于模糊控制技术,设计了用于避障的模糊控制器以及相应的模糊规则。并在MATLAB仿真平台进行了模糊控制的避障仿真实验以及室内避障实验。通过实验我们可以得知,本文设计的避障算法可以较好地应运于轮椅的实时避障,具有一定实际应用价值。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2017-05-31）
助残助老论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现如今社会人口老龄化严重问题,本文以STC89C52RC为核心处理器,设计了一种基于语音及手势控制的智能助老助残系统,单片机底层通信采用NRF24L01进行数据的收发及接收。本文对整个系统平台的软件设计及硬件控制原理进行了详细的阐述,且本文中所设计的助老助残系统具有便于控制的特点及多方向的功能,具有一定应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
助残助老论文参考文献
[1].乔栋,高海,乔志业.智能助老助残机器人研究[J].山西大同大学学报(自然科学版).2019
[2].刘子洋,刘忠富,赵宏宇,刘冠初,郭馨.基于语音及手势控制的智能助老助残系统[J].山西电子技术.2018
[3].张帅.慈善实体已建在建67个[N].苏州日报.2018
[4].肖珂.助老助残移动平台的设计与爬梯性能研究[D].武汉工程大学.2018
[5].张春霖.中俄青年志愿者助老助残语言服务对比研究[J].才智.2018
[6].肖珂.助老助残移动平台的设计与爬梯性研究[J].化学工程与装备.2018
[7].洪泽.助老助残轮椅室外自主导航行为设计与融合方法研究[D].扬州大学.2017
[8].何瑞青.助老助残移动机器人手势交互控制研究[D].南京邮电大学.2017
[9].闫长禄.做好老百姓“家门口”的事——记北京今日东方劳务派遣有限公司助老助残项目组[J].工会博览(下旬版).2017
[10].赵鑫.助老助残智能轮椅的室内自主定位与路径规划研究[D].武汉工程大学.2017