本文主要研究内容
作者刘金凯（2019）在《精整地机设计与镇压力反馈控制技术研究》一文中研究指出：我国蔬菜种植面积超过2000万公顷,居世界首位,但蔬菜机械化生产水平和效率较低。精整地是蔬菜机械化生产的首要环节,其一次作业完成后即可获得表土细平、中间松塇、深层松动的土壤种(苗)床,这为蔬菜生长创造了有利条件。国内已开展了精整地装备的研发工作,但整机作业性能仍不完善。为解决精整地作业后土壤紧实度不均匀的问题,提高精整地机对不同土壤环境的适应性,本文在整机结构设计的基础上,研发了一种可实时监测土壤对镇压辊反力的镇压部件,并运用智能控制技术对镇压辊的镇压深度进行实时调节,以维持垄面土壤紧实度的均匀性,主要研究包括以下几个部分:1、精整地机结构设计。依据精整地作业要求,考虑功耗和机具作业的灵活性,设计了单刀轴旋耕碎土、镇压、起垄相集成的精整地机,完成了传动方案、旋耕碎土部件和镇压部件的参数计算。为提高垄面镇压质量,镇压辊采用主动镇压的方式,并设计了镇压力可实时测量和镇压深度可调节的装置。2、镇压辊与土壤互作关系研究。采用离散元软件中的非线性弹塑性粘结接触模型(Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion)建立土壤与土壤、土壤与镇压辊的接触力学关系,仿真了土壤镇压作业过程中镇压辊前进速度、镇压深度、土壤含水率对镇压力的影响。3、镇压力监测与控制系统设计。采用拉压传感器监测土壤对镇压辊的反力。设计以STM32为核心的控制器,实现了镇压力数据采集、显示和存储等功能。提出了镇压力模糊控制方案,以镇压力偏差及其变化率为输入参数,固态继电器接通时间为输出参数,即对应电动推杆伸缩调节量;完成了控制器软件的编程。4、精整地机作业性能试验。将控制装置集成在精整地机上,选择机具前进速度、镇压深度作为试验因素,土壤紧实度稳定性作为考核依据,运用单因素试验分析法分析机具前进速度、镇压深度对镇压作业的影响。完成了控制逻辑的实验验证,并进行镇压力反馈控制功能试验,试验结果表明所设计的镇压力模糊控制系统能根据镇压力的变化自动调节镇压辊镇压深度,使垄纵向土壤紧实度维持在设定值范围内。
Abstract
wo guo shu cai chong zhi mian ji chao guo 2000mo gong qing ,ju shi jie shou wei ,dan shu cai ji xie hua sheng chan shui ping he xiao lv jiao di 。jing zheng de shi shu cai ji xie hua sheng chan de shou yao huan jie ,ji yi ci zuo ye wan cheng hou ji ke huo de biao tu xi ping 、zhong jian song xuan 、shen ceng song dong de tu rang chong (miao )chuang ,zhe wei shu cai sheng chang chuang zao le you li tiao jian 。guo nei yi kai zhan le jing zheng de zhuang bei de yan fa gong zuo ,dan zheng ji zuo ye xing neng reng bu wan shan 。wei jie jue jing zheng de zuo ye hou tu rang jin shi du bu jun yun de wen ti ,di gao jing zheng de ji dui bu tong tu rang huan jing de kuo ying xing ,ben wen zai zheng ji jie gou she ji de ji chu shang ,yan fa le yi chong ke shi shi jian ce tu rang dui zhen ya gun fan li de zhen ya bu jian ,bing yun yong zhi neng kong zhi ji shu dui zhen ya gun de zhen ya shen du jin hang shi shi diao jie ,yi wei chi long mian tu rang jin shi du de jun yun xing ,zhu yao yan jiu bao gua yi xia ji ge bu fen :1、jing zheng de ji jie gou she ji 。yi ju jing zheng de zuo ye yao qiu ,kao lv gong hao he ji ju zuo ye de ling huo xing ,she ji le chan dao zhou xuan geng sui tu 、zhen ya 、qi long xiang ji cheng de jing zheng de ji ,wan cheng le chuan dong fang an 、xuan geng sui tu bu jian he zhen ya bu jian de can shu ji suan 。wei di gao long mian zhen ya zhi liang ,zhen ya gun cai yong zhu dong zhen ya de fang shi ,bing she ji le zhen ya li ke shi shi ce liang he zhen ya shen du ke diao jie de zhuang zhi 。2、zhen ya gun yu tu rang hu zuo guan ji yan jiu 。cai yong li san yuan ruan jian zhong de fei xian xing dan su xing nian jie jie chu mo xing (Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion)jian li tu rang yu tu rang 、tu rang yu zhen ya gun de jie chu li xue guan ji ,fang zhen le tu rang zhen ya zuo ye guo cheng zhong zhen ya gun qian jin su du 、zhen ya shen du 、tu rang han shui lv dui zhen ya li de ying xiang 。3、zhen ya li jian ce yu kong zhi ji tong she ji 。cai yong la ya chuan gan qi jian ce tu rang dui zhen ya gun de fan li 。she ji yi STM32wei he xin de kong zhi qi ,shi xian le zhen ya li shu ju cai ji 、xian shi he cun chu deng gong neng 。di chu le zhen ya li mo hu kong zhi fang an ,yi zhen ya li pian cha ji ji bian hua lv wei shu ru can shu ,gu tai ji dian qi jie tong shi jian wei shu chu can shu ,ji dui ying dian dong tui gan shen su diao jie liang ;wan cheng le kong zhi qi ruan jian de bian cheng 。4、jing zheng de ji zuo ye xing neng shi yan 。jiang kong zhi zhuang zhi ji cheng zai jing zheng de ji shang ,shua ze ji ju qian jin su du 、zhen ya shen du zuo wei shi yan yin su ,tu rang jin shi du wen ding xing zuo wei kao he yi ju ,yun yong chan yin su shi yan fen xi fa fen xi ji ju qian jin su du 、zhen ya shen du dui zhen ya zuo ye de ying xiang 。wan cheng le kong zhi luo ji de shi yan yan zheng ,bing jin hang zhen ya li fan kui kong zhi gong neng shi yan ,shi yan jie guo biao ming suo she ji de zhen ya li mo hu kong zhi ji tong neng gen ju zhen ya li de bian hua zi dong diao jie zhen ya gun zhen ya shen du ,shi long zong xiang tu rang jin shi du wei chi zai she ding zhi fan wei nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏大学的刘金凯，发表于刊物江苏大学2019-09-19论文，是一篇关于精整地机论文,镇压力监测论文,离散元仿真论文,模糊控制论文,镇压深度调节论文,江苏大学2019-09-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏大学2019-09-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：精整地机论文; 镇压力监测论文; 离散元仿真论文; 模糊控制论文; 镇压深度调节论文; 江苏大学2019-09-19论文;