导读:本文包含了奇异位形空间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:叁自由度,并联机器人,奇异位形空间
奇异位形空间论文文献综述
张威,赵新华[1]（2004）在《3—RTT并联机器人奇异位形空间分析》一文中研究指出采用基于机构瞬时运动分析的方法 ,建立了 3 -RTT并联机器人的奇异位形判别阵。分析了 3 -RTT机器人处于奇异位形时机构所满足的几何条件。编制了基于叁维搜索算法的奇异位形空间分析程序 ,对实例进行搜索计算和分析 ,给出了 3 -RTT机器人的奇异位形空间的图形 ,并对其分布规律进行了分析(本文来源于《机械设计》期刊2004年08期）
赵新华,陈广来,沈兆奎,赵连玉[2]（2003）在《5自由度并联机器人奇异位形空间分析》一文中研究指出以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .(本文来源于《天津理工学院学报》期刊2003年01期）
赵新华,张晓[3]（2001）在《并联机器人奇异位形空间分析》一文中研究指出以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .(本文来源于《天津理工学院学报》期刊2001年02期）
奇异位形空间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异位形空间论文参考文献
[1].张威,赵新华.3—RTT并联机器人奇异位形空间分析[J].机械设计.2004
[2].赵新华,陈广来,沈兆奎,赵连玉.5自由度并联机器人奇异位形空间分析[J].天津理工学院学报.2003
[3].赵新华,张晓.并联机器人奇异位形空间分析[J].天津理工学院学报.2001