导读:本文包含了全断面测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:煤炭开采,煤矿全断面掘进机,捷联惯导系统,掘进曲线偏差测量
全断面测量论文文献综述
刘宇,陈根林,刘永忠[1]（2019）在《煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统》一文中研究指出针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5m时,最大偏差约为23.2mm,满足煤矿掘进曲线精度要求。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年08期）
吴秉军,刘东海,孙源泽,吴优[2]（2016）在《基于路面高程自动测量的全断面平整度计算方法》一文中研究指出为实现全断面的路面平整度检测及平整度缺陷位置的精确定位,详细综述了当前路面平整度检测的传统方法及未来发展方向,并在此基础上提出了一种基于路面高程自动测量的全断面平整度计算方法。利用自动跟踪全站仪、激光测距传感器、倾角仪等装置测量路面高程,根据测得的路面点叁维坐标信息,采用Kriging插值法对离散测量点高程进行全断面插值,从而生成路面高程云图,由此获取道路任意纵断面的高程值,进而计算任意纵断面的国际平整度指数(IRI)值,并根据计算结果判断检测路段中所有路面纵断面的IRI值是否符合该级别公路路面平整度要求,对于不合格纵断面,利用其纵断面高程值剖切线,查找其高程值突变位置,进而确定路面平整度缺陷位置。研究结果表明:该方法测得的路面点叁维坐标信息平面位置定位相较传统GPS和编码器定位精度更高,其平面定位精度可以达到毫米级;该方法具有良好的适用性,所计算的IRI值精度较高,相对误差小于5%;对于不符合规范要求的路段,其可为路面修整提供明确的位置指示,能够实现路面全断面高精度平整度检测及平整度缺陷位置的精确定位,有利于正确评估道路质量评价及后期养护管理。(本文来源于《中国公路学报》期刊2016年11期）
谢雄耀,卢晓智,田海洋,季倩倩,李攀[3]（2016）在《基于地面叁维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法》一文中研究指出在隧道工程中变形测量是必不可少的,工程师可根据测量结果评价隧道结构的安全状态,并及时调整设计参数。地面叁维激光扫描技术(terrestrial laser scanning)是一种以激光测距方式快速获取大量测点叁维坐标的测量技术,能够克服传统测量技术的局限性,从而获取更加全面的隧道变形信息。一、基于点云的隧道叁维建模算法与变形分析本文提出一种基于点云的隧道叁维建模算法,用于获取隧道的相对变形。算法的流程如图1所(本文来源于《测绘通报》期刊2016年02期）
占栋,于龙,肖建,陈唐龙[4]（2015）在《钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究》一文中研究指出在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型;分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影响,探明车辆不同类型振动对钢轨轮廓测量误差影响规律,提出基于正交分解的车辆多自由度振动解耦和补偿方法;研制钢轨轮廓全断面动态检测装置,并进行静态标定试验和动态测量试验,试验结果验证方法切实可行。(本文来源于《铁道学报》期刊2015年09期）
占栋,于龙,肖建,陈唐龙[5]（2015）在《隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法》一文中研究指出隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定,是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合,对视觉测量系统进行全局标定:采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定;借助一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,求解相邻摄像机外部参数,通过相邻摄像机外部参数两两换算,逐个求取单个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数,同理求得激光平面方程系数。综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立隧道净空全断面视觉测量模型。对研制的隧道净空全断面动态测量系统进行标定和动态测量试验,结果表明该标定方法切实可行。(本文来源于《铁道学报》期刊2015年07期）
徐晋卿[6]（2015）在《钢轨轮廓全断面视觉测量方法研究》一文中研究指出随着中国城镇化加速,地铁建设迅猛发展,预计到2015年底,国内地铁线路将达到158条,总里程将超过4189公里。钢轨是引导车辆前进和支撑列车运行的重要基础设施。钢轨轮廓尺寸变化反映地铁车辆安全运行的重要指标,当轮廓尺寸严重恶化,就会对运营中的地铁车辆产生安全隐患甚至导致重大交通事故。如何保障地铁线路安全运营备受广泛关注。为确保地铁安全运营,需快速、准确地检测轮廓尺寸变化。本文设计了一种车载非接触式钢轨轮廓全断面检测系统,是采用4组激光摄像式传感器作为图像采集设备,分别对左右钢轨进行检测。借助激光摄像式传感器量程大、精度高、实时性强等特点,结合高精度摄像机标定、图像处理技术和最优化数值计算方法,检测系统能够实现地铁钢轨轮廓全断面的非接触式检测。针对轮廓检测精度要求高,标定精度直接影响测量误差,因此,激光摄像式传感器标定是钢轨轮廓检测中的关键环节。在分析现有标定方法的基础上,本文研究了单个摄像机标定和全局标定,建立摄像机标定中4种坐标系,分析了各坐标系之间的相互关系,结合激光平面约束,完成了线性、非线性测量模型和全局标定模型搭建。通过标定实验,采用棋盘格标定靶标上特征点的图像坐标和世界坐标,根据最小二乘法,求解激光摄像式传感器标定参数。全断面检测系统需要对4组激光摄像式传感器采集的图像同时进行实时处理,实时性要求高,数据处理量大。为了满足不同工况下实时检测要求,本文分析了图像预处理、边缘检测方法和常用光条中心提取算法,提出改进的梯度重心光条中心提取算法,并通过实际应用。动态测量过程中,由于车辆随机振动,会影响轮廓数据精度。针对上下浮沉、左右横摆和侧滚振动对测量影响大这一状况,建立了振动补偿模型。本文将静态轮廓数据作为基准,实时获取其动态数据,计算动态检测中4组激光摄像式传感器因上面3种振动产生的平移分量和旋转分量,将其代入振动补偿模型中,减小系统测量误差。运用Windows为开发环境,对钢轨轮廓全断面检测软件进行系统设计。通过试运行,对检测系统里程定位及不同线路工况条件下钢轨磨耗数据误差进行分析,试验结果表明,检测系统在里程定位精度和磨耗数据测量精度均能够满足现场使用。(本文来源于《西南交通大学》期刊2015-05-01）
孙良昱,杨建林[7]（2014）在《隧洞全断面摄影测量方法》一文中研究指出阐述隧洞全断面摄影测量方法的发展历史,简要说明应用该方法的隧洞全断面图像采集原理,设计了一种使用图像处理软件来拾取隧洞断面轮廓,并将拾取结果导入CAD中进行计算处理的方法,最后对隧洞全断面摄影测量方法未来的探索提供了若干建议。(本文来源于《测绘通报》期刊2014年07期）
谢雄耀,卢晓智,田海洋,季倩倩,李攀[8]（2013）在《基于地面叁维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法》一文中研究指出采用地面叁维激光扫描技术测量隧道全断面变形,解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方面,为兼顾数据采集的精度与效率,通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化,给出测站间距和扫描分辨率的最佳取值。讨论隧道内多个测站数据的拼接方法以及不同标靶布设方式对拼接精度的影响,建议采用全局拼接方案以减少误差。数据处理方面,由于地面叁维激光扫描的原始数据(称为"点云")不能直观地表示隧道的变形,因此提出基于点云的隧道叁维建模算法,使隧道变形可视化。该算法联合采用圆柱面拟合与椭圆拟合进行点云建模,并运用误差分布统计规律进行点云降噪。通过与全站仪的精度比较试验,验证地面叁维激光扫描技术在隧道变形测量中的可靠性,利用隧道叁维建模算法得到的变形量与全站仪的测量结果相差在2 mm以内。最后,介绍上海西藏路电力隧道以及上海长江西路越江隧道2个工程案例,第一个案例给出单空间隧道中的数据采集和数据处理的全过程及隧道变形结果,第二个案例介绍多空间隧道中的测站及标靶的布设方法。(本文来源于《岩石力学与工程学报》期刊2013年11期）
郭一诗[9]（2011）在《融合摄影测量与激光扫描技术的隧道全断面高速动态检测技术研究》一文中研究指出随着高等级铁路建设的发展,铁路隧道的建成量正以空前的速度增加。为了应对线路繁忙运营状态下的隧道安全检测,本论文提出了一种融合摄影测量与激光扫描技术的车载隧道全断面测量系统方案。系统设计主要是基于叁角测量原理,用多个线形激光器拼接扫描隧道洞体表面轮廓,利用多个高速工业相机同步拍摄激光光带图像,并采用高速图像处理技术对图像进行实时分析处理,从而实时地得到隧道的空间断面尺寸。论文介绍了高速隧道全断面检测系统的总体方案设计,包括系统的测量原理、总体方案、各重要器件的选型、软硬件各自实现的功能、采用的关键技术等。重点介绍了对复杂图像处理算法的硬件实现,软件控制程序的流程,测量及标定的算法。最后通过模拟实验,验证了系统的可靠性。在实时图像处理上,由于本系统的断面采样频率要求达到每秒300帧,传统的通用软件算法的处理能力远远不能满足系统的要求。因此本文开发了基于FPGA的硬件处理器来实现图像的处理算法,以满足实时性要求。系统的硬件处理算法包括多层次图像滤波、形态学处理、大规模同步运算等,并利用流水线架构提高硬件处理的速度。系统软件设计基于Dalsa公司的Sapera LT类库,论文介绍了利用该专有类库进行软件开发的方法,并实现了断面测量系统的应用程序设计,包括对相机的配置接口,对图像处理卡的控制接口,以及对处理结果的实时存储和显示等。为了验证系统的实时性和可靠性,我们在实验室搭建了隧道模型测试环境。测试结果显示了该系统在距离轨道中心基准2m到4m的径向距离内隧道断面的测量误差优于5mm,并能实现每秒300帧的高速连续测量。在对不同表面形状的物体测试中,本系统都能够保持很高的测量精度,达到了预期的要求。(本文来源于《北京交通大学》期刊2011-06-27）
王正锐[10]（2010）在《泸定水文站调压积时式采样器全断面混合法输沙测量计算》一文中研究指出泸定水文站使用调压积时式采样器采集流体悬移质样本,采用等历时等面积测全断面混合法进行悬移质泥沙测验,取得很好的效果。本文介绍了该采样器的原理及等历时等面积采样的原理和计算方法。(本文来源于《四川水利》期刊2010年01期）
全断面测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现全断面的路面平整度检测及平整度缺陷位置的精确定位,详细综述了当前路面平整度检测的传统方法及未来发展方向,并在此基础上提出了一种基于路面高程自动测量的全断面平整度计算方法。利用自动跟踪全站仪、激光测距传感器、倾角仪等装置测量路面高程,根据测得的路面点叁维坐标信息,采用Kriging插值法对离散测量点高程进行全断面插值,从而生成路面高程云图,由此获取道路任意纵断面的高程值,进而计算任意纵断面的国际平整度指数(IRI)值,并根据计算结果判断检测路段中所有路面纵断面的IRI值是否符合该级别公路路面平整度要求,对于不合格纵断面,利用其纵断面高程值剖切线,查找其高程值突变位置,进而确定路面平整度缺陷位置。研究结果表明:该方法测得的路面点叁维坐标信息平面位置定位相较传统GPS和编码器定位精度更高,其平面定位精度可以达到毫米级;该方法具有良好的适用性,所计算的IRI值精度较高,相对误差小于5%;对于不符合规范要求的路段,其可为路面修整提供明确的位置指示,能够实现路面全断面高精度平整度检测及平整度缺陷位置的精确定位,有利于正确评估道路质量评价及后期养护管理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全断面测量论文参考文献
[1].刘宇,陈根林,刘永忠.煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统[J].工矿自动化.2019
[2].吴秉军,刘东海,孙源泽,吴优.基于路面高程自动测量的全断面平整度计算方法[J].中国公路学报.2016
[3].谢雄耀,卢晓智,田海洋,季倩倩,李攀.基于地面叁维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法[J].测绘通报.2016
[4].占栋,于龙,肖建,陈唐龙.钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究[J].铁道学报.2015
[5].占栋,于龙,肖建,陈唐龙.隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法[J].铁道学报.2015
[6].徐晋卿.钢轨轮廓全断面视觉测量方法研究[D].西南交通大学.2015
[7].孙良昱,杨建林.隧洞全断面摄影测量方法[J].测绘通报.2014
[8].谢雄耀,卢晓智,田海洋,季倩倩,李攀.基于地面叁维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法[J].岩石力学与工程学报.2013
[9].郭一诗.融合摄影测量与激光扫描技术的隧道全断面高速动态检测技术研究[D].北京交通大学.2011
[10].王正锐.泸定水文站调压积时式采样器全断面混合法输沙测量计算[J].四川水利.2010