导读:本文包含了非线性控制策略论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:陷波器,PI+准PR复合控制,非线性负载,虚拟同步发电机
非线性控制策略论文文献综述
张辉,张瑞雪[1](2019)在《非线性负载下虚拟同步发电机的控制策略》一文中研究指出针对虚拟同步发电机带非线性负载引起输出电压畸变和并网电流谐波含量增加的问题,提出PI+准PR复合控制的谐波电压抑制策略。采用串联陷波器提取PCC电压谐波分量,利用虚拟同步发电机中电压环的PI控制器对基波电压进行控制,同时采用准PR控制器对谐波电压进行抑制,减少PCC电压的谐波含量。仿真和实验验证了所提出策略的可行性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年10期)
谢醉冰,刘旭晨[2](2019)在《基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略》一文中研究指出文章选取UPFC两侧逆变器的SPWM脉宽调制比和调制相角作为控制量,进行UPFC装置数学建模。基于非线性多目标全息反馈控制原理,构建含有8个控制目标的跟踪方程组,得到非线性多目标控制律,并利用包含发电机组的单机无穷大系统进行暂态仿真。仿真结果证明,该控制方法在简化传统非线性控制方法的同时,能充分发挥UPFC的潮流控制性能,增强输电线路供电可靠性,提升电力系统的动、静态稳定性。(本文来源于《农村电气化》期刊2019年10期)
任海东[3](2019)在《基于随机非线性系统自适应神经网络的电机控制策略》一文中研究指出在现实工程设计控制系统的过程中,因为被控对象一般具备不确定性、时变性与非线性的特点,并且受到外界随机干扰的影响,所以实现基于随机非线性系统自适应神经网络电机控制策略具有重要意义。以此设计电机控制器,通过自适应方法解决系统参数不确定的问题,创建自适应神经网络控制器,从而使系统输出能够良好跟踪并制订参考信号,使全部信号都存在控制效果。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年09期)
韩禹申,陈俊,廖冬初,潘健,王鹿军[4](2019)在《辅助变流器的新型分段式非线性控制策略》一文中研究指出针对间接电流控制的缺点,通过引入电流解耦控制器来补偿相位,根据判断功率因数的值,以分段式非线性的控制策略改变补偿系数,从而稳定、快速地降低交流侧电压和电流的相位差,提升功率因数。(本文来源于《湖北工业大学学报》期刊2019年04期)
宋晓玲,戴玉言,文刚,马龙华,姚佳清[5](2019)在《基于fal函数的双闭环非线性PI控制策略》一文中研究指出针对具有非线性,快时变,大时滞,强干扰等特点的复杂系统,提出一种基于fal函数的双闭环非线性PI控制策略。针对经典PID控制存在的快速性与超调量之间矛盾的问题,提出基于fal函数的比例分量非线性PI控制方法。针对存在多个控制目标的复杂系统控制问题,提出基于上述非线性PI控制的双闭环控制策略。利用该方法在电动汽车动态无线充电系统的控制中的仿真研究表明,该方法具有较好的快速性和准确性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)
张继元,宁佳,舒杰,王浩,丁建宁[6](2019)在《基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略》一文中研究指出针对光伏输出Ⅰ-Ⅴ曲线非线性特征,对系统的动态调节过程进行理论分析,并提出基于非线性反馈的PWM整流型光伏模拟器非线性控制策略。该方法采用输入/输出线性化的控制方法设计电流内环,以消除整流器输入有功、无功电流耦合对系统的影响,实现精确解耦控制;直流电压外环采用基于误差反馈的自抗扰控制器,能在提升系统响应速度和抗干扰能力同时,保证较宽电压范围内稳定运行。通过搭建30 kW光伏模拟器样机进行验证,仿真对比和实验结果表明所述策略具有较好的控制效果。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年07期)
和金朋[7](2019)在《叁电平超级电容储能变换器非线性复合控制策略研究》一文中研究指出随着世界经济的快速发展,能源需求越来越大,可再生能源日益受到重视。在此背景下,直流微电网得到了快速发展。由于分布式能源的随机性以及负荷的不确定性,会造成直流微电网电压的波动。超级电容储能装置具有功率密度大、动态响应快等优点,适用于平抑直流微电网电压波动。本文以此为背景,进行了叁电平超级电容储能系统非线性复合控制策略的研究。首先,本文分析了叁电平双向DC/DC变换器的工作原理,分析了其四种不同工作模式的特性。推导了叁电平变换器输入输出外特性;通过引入微网侧等效输入电流,建立了叁电平变换器统一数学模型。该模型使得控制器设计更为简单,只需一个控制器就能实现双向工作模式,省去了逻辑判断单元,节约了控制成本。并且不依赖微网侧模型,提高了变换器工作效率。其次,以叁电平变换器统一数学模型为基础,采用状态反馈精确线性化的方法将超级电容储能系统等效变换为控制较为简单的线性系统。结合滑模变结构控制解决了精确线性化对模型的依赖性,提高了系统的鲁棒性。针对滑模变结构控制的抖振问题,采用模糊控制,柔化控制信号,使系统具有一定的自调节能力。设计了叁电平超级电容系统非线性复合离散控制器,分析了采样时间对系统抖振的影响。通过MATLAB仿真验证了本文模型及控制器设计的正确性。最后,设计了基于TMS320F28335的硬件平台和软件程序,完成了叁电平超级电容储能系统的充放电实验,实验结果验证了控制算法的正确性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)
孙瑞芳,张晓龙,谢晓全,梁文凯[8](2019)在《工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略》一文中研究指出为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和La Salle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明:新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制策略相比较,系统的位置误差和同步误差收敛速度均明显加快,并且同步误差减小了70%,达到同步要求的时间缩短了80%,超调量降低,同步控制性能得到显着提高,有效的改善了工业机器人同步控制系统的协调性及动态品质。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年03期)
王伍洋[9](2019)在《线控四轮转向车辆的非线性控制策略研究》一文中研究指出在电动化、智能化、网联化、共享化的汽车工业“新四化”影响下,现代先进控制理论和技术参与的汽车主动安全技术日益受到人们的关注。其中,线控主动四轮转向技术(SBW-4WS)作为一种能有效提高汽车操纵稳定性、驾驶舒适性、主动安全性的综合底盘技术,符合当前资源节约型、环境保护型、节能安全型的汽车产业的市场需求和发展方向,具有良好的商业价值和发展前景。首先,简单介绍了车辆操纵动力学,通过对汽车侧向动力学的分析可知,轮胎非线性对车辆操纵稳定性和行驶安全性的影响不能忽视。其次,在分析了不同轮胎模型对控制器设计的影响后引入轮胎map表,用map表来表征轮胎的非线性特性,并建立了含有map的非线性车辆模型。最后,选取质心侧偏角和横摆角速度作为状态变量,前、后轮转角为控制器输出。为了提高线控主动四轮转向技术工程实现的可能性,将非线性叁步法控制策略用于SBW-4WS车辆的控制器设计中。非线性叁步法是从现代汽车控制工程中提炼出来的一种基于模型的控制方法,由类稳态控制、参考动态前馈控制、误差反馈控制叁部分组成。非线性叁步法控制器在设计过程中通过反查map表的方法避免了非线性因素所带来的影响,给非仿射系统控制算法的应用及控制器的设计提供了新的解决方案。在Carsim中的仿真实验验证了所设计控制器的有效性,证明了非线性叁步法控制器能提高SBW-4WS车辆的操纵稳定性和主动安全性。为了充分发掘map表的潜力,本文提出了一种新的数据驱动预测控制方案,区别于基于子空间辨识的数据驱动预测控制,该方案用map代替辨识起到预测的作用,通过哈希技术实现map表的存储、查找和调用,将非线性预测控制转化成线性预测控制,有效地减小了计算负担。最后用粒子群优化算法对map-MPC优化问题求解。仿真结果表明该算法在满足SBW-4WS控制需求的基础上有效地降低了非线性预测控制求解的复杂程度。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)
刘日升,张淼,黄梓鹏,黄冀成,吕叶卿[10](2019)在《基于改进粒子群算法的并网逆变器非线性控制策略研究》一文中研究指出LCL型并网逆变器含有高阶环节,易造成系统不稳定。PR控制方案易受频率漂移影响和控制系统带宽的限制,难以形成对系统的有效控制。采用的非线性控制策略通过对控制目标的各阶信号的集成控制,较好地解决了传统控制原理中系统控制精度与稳定性之间的矛盾。为解决非线性控制器参数选取的问题,提出一种改进的网格粒子群算法,对控制器的参数进行寻优整定。与采用遗传算法和模拟退火算法相比,网格粒子群算法能更快的获得合适的控制参数,能更好地与控制策略相结合。仿真实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年05期)
非线性控制策略论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
文章选取UPFC两侧逆变器的SPWM脉宽调制比和调制相角作为控制量,进行UPFC装置数学建模。基于非线性多目标全息反馈控制原理,构建含有8个控制目标的跟踪方程组,得到非线性多目标控制律,并利用包含发电机组的单机无穷大系统进行暂态仿真。仿真结果证明,该控制方法在简化传统非线性控制方法的同时,能充分发挥UPFC的潮流控制性能,增强输电线路供电可靠性,提升电力系统的动、静态稳定性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性控制策略论文参考文献
[1].张辉,张瑞雪.非线性负载下虚拟同步发电机的控制策略[J].电气传动.2019
[2].谢醉冰,刘旭晨.基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略[J].农村电气化.2019
[3].任海东.基于随机非线性系统自适应神经网络的电机控制策略[J].自动化应用.2019
[4].韩禹申,陈俊,廖冬初,潘健,王鹿军.辅助变流器的新型分段式非线性控制策略[J].湖北工业大学学报.2019
[5].宋晓玲,戴玉言,文刚,马龙华,姚佳清.基于fal函数的双闭环非线性PI控制策略[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019
[6].张继元,宁佳,舒杰,王浩,丁建宁.基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略[J].太阳能学报.2019
[7].和金朋.叁电平超级电容储能变换器非线性复合控制策略研究[D].西安理工大学.2019
[8].孙瑞芳,张晓龙,谢晓全,梁文凯.工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略[J].轻工机械.2019
[9].王伍洋.线控四轮转向车辆的非线性控制策略研究[D].吉林大学.2019
[10].刘日升,张淼,黄梓鹏,黄冀成,吕叶卿.基于改进粒子群算法的并网逆变器非线性控制策略研究[J].工业控制计算机.2019
标签:陷波器; PI+准PR复合控制; 非线性负载; 虚拟同步发电机;