本文主要研究内容
作者许春林,吕志军,辛亮,赵匀（2019）在《全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验》一文中研究指出：为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。
Abstract
wei le shi xian cao mei bo miao ji xie hua yi zai ,gen ju cao mei chong zhi nong yi yao qiu ,di chu le yi chong Hermitecha zhi fei yuan chi lun hang xing lun ji quan zi dong cao mei bo miao yi zai ji gou ,yong yi tao hui zhuai ji gou yi ci wan cheng qu miao 、shu song 、wa xue yu zai zhi 4ge yi zai gong xu ,man zu le cao mei bo miao yi zai suo xu de gui ji yu zi tai yao qiu ,bao zheng le suo qu yang miao he suo wa xue kou de jing zhun pei ge 。gen ju yi zai ji gou de gong zuo yuan li ,jian li le yun dong xue li lun mo xing ,bing jie ge she ding de you hua mu biao ,ji yu Visual Basic 6. 0she ji le ji suan ji fu zhu fen xi you hua she ji ruan jian ,tong guo you hua de dao le yi zu man zu yi zai yao qiu de ji gou can shu 。gen ju you hua de can shu dui ji gou jin hang le er wei she ji 、san wei jian mo ,tong guo ADAMSruan jian wan cheng le xu ni yang ji fang zhen ,ying yong 3Dda yin ji shu zhi zuo le wu li yang ji 。zai suo da jian de cao mei bo miao yi zai shi yan tai jia shang ,li yong gao su she xiang ji shu dui wu li yang ji jin hang le gui ji yu zi tai yan zheng shi yan ,tong guo dui bi fen xi de dao li lun gui ji 、xu ni fang zhen gui ji he tai jia shi yan gui ji ji ben yi zhi ,yan zheng le ji gou she ji de zheng que xing 。bing jin hang le ji gou de xing neng shi yan ,jie guo biao ming qu miao cheng gong lv wei 92%,zai zhi cheng gong lv wei 85%,ping jun zai zhi zhu ju wei 172. 9 mm,suo wa xue kou shen du 、chang du he kuan du xiao guo liang hao ,man zu cao mei bo miao yi zai yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的许春林,吕志军,辛亮,赵匀，发表于刊物农业机械学报2019年08期论文，是一篇关于草莓钵苗论文,移栽机构论文,挖穴机构论文,插值非圆齿轮论文,优化设计论文,农业机械学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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