双跟踪自适应滤波器论文-孙朔冬,叶志龙,郑循江

双跟踪自适应滤波器论文-孙朔冬,叶志龙,郑循江

导读:本文包含了双跟踪自适应滤波器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:在轨自主标定,强跟踪自适应滤波器,星敏感器,导航星库

双跟踪自适应滤波器论文文献综述

孙朔冬,叶志龙,郑循江[1](2017)在《一种基于强跟踪自适应滤波器的星敏感器在轨自主标定技术》一文中研究指出发射前,星敏感器内部参数如主点、焦距和畸变系数等会在地面进行校准,但由于发射时的冲击,和发射后工作环境的变化,如重力、大气和温度等都不同于地面情况,使得星敏感器的内部参数出现偏差,另外长期使用后器件老化工作精度也会变差。为了提高星敏感器在轨工作精度和自主工作能力,必须对星敏感器在轨校准方法进行研究。国外ASTRO-15和SED-36星敏感器均具有在轨标定的功能,以减少发射过程中或空间环境给星敏感器光机结构带来的影响,从而提高在轨测量精度。本文提出了一种基于强跟踪自适应滤波器的在轨自主标定技术,并与基于UKF滤波器的标定技术进行了比较,通过实验仿真结果表明,该技术可以更加快速的进行最优参数的收敛,用于星敏感器的在轨使用,提升卫星控制系统的输出精度。(本文来源于《2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛论文集》期刊2017-09-20)

徐安,寇英信,王琳,任波[2](2008)在《强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪》一文中研究指出机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测。传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪。引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了目标运动模型不够合理的缺憾。在此基础上,从系统容错设计基本原理出发,用归一化残差功率法实时地检测可能出现的数值发散现象,一旦检测到发散,即通过一种改进的强跟踪自适应滤波器进行抑制,有效地提升了滤波的健硕性,实现了稳定跟踪。最后,针对高机动目标的运动特性,仿真验证采用变维滤波模型,用EKF对目标的简单机动进行跟踪,只有目标运动突变时才采用本文提出的算法,以提升计算的实时性。仿真结果表明此算法对高机动目标的跟踪是有效的。(本文来源于《电光与控制》期刊2008年10期)

双跟踪自适应滤波器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测。传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪。引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了目标运动模型不够合理的缺憾。在此基础上,从系统容错设计基本原理出发,用归一化残差功率法实时地检测可能出现的数值发散现象,一旦检测到发散,即通过一种改进的强跟踪自适应滤波器进行抑制,有效地提升了滤波的健硕性,实现了稳定跟踪。最后,针对高机动目标的运动特性,仿真验证采用变维滤波模型,用EKF对目标的简单机动进行跟踪,只有目标运动突变时才采用本文提出的算法,以提升计算的实时性。仿真结果表明此算法对高机动目标的跟踪是有效的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双跟踪自适应滤波器论文参考文献

[1].孙朔冬,叶志龙,郑循江.一种基于强跟踪自适应滤波器的星敏感器在轨自主标定技术[C].2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛论文集.2017

[2].徐安,寇英信,王琳,任波.强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪[J].电光与控制.2008

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