本文主要研究内容
作者张士涛,张葆,李贤涛,夏先齐,钱锋（2019）在《基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制》一文中研究指出：针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。
Abstract
zhen dui hang kong guang dian wen ding ping tai kong zhi ji tong mian lin de ji xie xie zhen de wen ti ,zai shuang Txing xian bo qi de ji chu zhi shang di chu le yi chong xin xing de jie gou lv bo qi 。zhe chong xin xing jie gou lv bo qi you liang ge shuang Txing xian bo qi he yi ge di tong lv bo qi gou cheng ,neng gou jiang xie zhen feng he fan xie zhen feng tong shi yi zhi ,ke fu le chan yi xian bo qi bu neng chu li fan xie zhen feng zhi de que xian 。tong shi xiang bi yu shuang er ci xing lv bo qi ,jie gou lv bo qi de can shu diao jie geng jia ling huo ,ji ke yi diao jie feng zhi da xiao you ke yi diao jie feng zhi kuan du 。shi yan jie guo xian shi :xiang bi yu shuang er ci xing lv bo qi ,jie gou lv bo qi ni ge de xie zhen qu xian yu shi ji de sao pin qu xian pi pei du geng hao 。jia ru jie gou lv bo qi dui mo xing jin hang bu chang yi hou ,kong zhi ji tong de wen ding jing du di gao le 5.74bei ,bi huan dai kuan di sheng le 4.54bei 。xin xing jie gou lv bo qi dui yu ji xie xie zhen de yi zhi he kong zhi ji tong de xing neng di sheng you ming xian zuo yong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自光学精密工程的张士涛,张葆,李贤涛,夏先齐,钱锋，发表于刊物光学精密工程2019年08期论文，是一篇关于机械谐振论文,控制论文,陷波器论文,结构滤波器论文,建模论文,光学精密工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自光学精密工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。