导读:本文包含了双相机测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多视图重建,固连双相机,大尺寸物体测量
双相机测量论文文献综述
丁少闻,张小虎,王洁,施忠臣[1]（2018）在《固连双相机多视图重建测量方法设计》一文中研究指出大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年04期）
彭权,卢荣胜,穆文娟[2]（2018）在《采用双相机结构光叁维测量技术解决遮挡问题》一文中研究指出针对单目结构光投影叁维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光叁维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪叁维视觉测量系统,在分别得到被测对象的叁维数据后,通过采用全局坐标统一方法得到同一空间坐标系下的叁维点坐标。该方法可以得到较高精度的全局测量结果,重复测量相对误差约0.2%。(本文来源于《工具技术》期刊2018年03期）
马彤彤,轩亚兵,王伟峰,黄桂平[3]（2017）在《双相机工业摄影测量系统精度影响几何因素测评》一文中研究指出介绍了影响双相机系统精度的多种几何因素并进行实验测试,进一步对双相机工业摄影系统的精度进行优化;采用高精度单相机系统的测量值作为精度评定的参考值,改变双相机测量系统不同的几何结构,如摄影距离,摄影基线,以及基线偏离检定场中轴线位置等。并对单、双相机系统测量的数据结果进行比对测试。实验结果表明基线长度与摄影距离的改变对点位精度影响最大,前后对比最大值可达0.3mm,改变摄影光轴与基线的夹角对精度影响较小,仅0.04mm。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2017年06期）
黄桂平,轩亚兵,马彤彤[4]（2016）在《双相机工业摄影测量系统测量性能测试方法研究》一文中研究指出双相机工业摄影测量系统的广泛应用使其测量性能越来越受到关注,如何准确合理地评价系统的测量性能,并制定相应检定规范是目前亟待解决的问题。针对双相机系统测量性能的测试问题提出一套系统的方法:首先对双相机系统的摄影距离和基线长度等结构参数进行实验,并选择最佳参数进行系统的测量性能测试;然后对双相机的测量重复性、叁维坐标测量准确度与长度测量准确度进行测评;最后通过以上3个评价指标对双相机系统测量性能进行总体分析与评价。该方法测得某型双相机的自身测量重复性为0.027 mm,叁维坐标测量准确度为0.060 mm,长度测量准确度为0.062 mm。据此推荐用测量重复性、叁维坐标测量准确度、长度测量准确度3个指标对系统进行评价。(本文来源于《中国测试》期刊2016年05期）
宋宏勋,马建,王建锋,崔国丽[5]（2015）在《基于双相机立体摄影测量的路面裂缝识别方法》一文中研究指出为了实现对路面损坏裂缝的快速检测,提出了一种基于双相机立体摄像测量的路面损坏裂缝快速识别方法。运用2台面阵相机,1台垂直拍摄,1台倾斜拍摄,对路面同一物点建立2台相机之间的映射关系。利用映射关系,计算出倾斜拍摄图像变换后的图像,将变换后的图像与垂直拍摄的图像进行运算,实现路面裂缝的快速分割识别。结果表明:将倾斜拍摄的路面图像按映射关系变换后获得的新图像与垂直拍摄的路面裂缝图像做相乘运算,可以突出路面的裂缝信息,弱化路面背景信息,实现路面裂缝图像的快速识别;所提出的裂缝识别算法识别效果优于其他几种算法。(本文来源于《中国公路学报》期刊2015年10期）
孙少杰,杨晓东,雷铭哲,任继昌[6]（2015）在《基于双相机的目标距离测量技术》一文中研究指出对双目视觉测量方法进行了研究和分析,采用张正友平面法对相机进行内外参数标定,根据标定所得参数对立体图像对进行校正和匹配,测距实验结果表明,在目标距离为112 m的静态条件下,该方法测量误差在5%以内,能满足一定场合的非接触测量需求。最后对影响双目测量精度的主要因素进行了分析,指出了进一步优化和提高双目系统测距精度的方向。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年06期）
曹林[7]（2015）在《双相机数字工业摄影测量标志点匹配算法研究》一文中研究指出随着现代工业发展日益迅速,数字工业摄影测量以其高精度、非接触、工作效率高以及便携性等特点成为现代测量的首选。双相机数字工业摄影测量系统是数字工业摄影测量系统的重要模式之一,其可以瞬间获取待测工件叁维坐标的特点决定了它必将在以动态测量和在线测量为代表的现代工业测量中扮演重要的角色。而双相机数字工业摄影测量中的图像匹配又是其诸多关键技术中最为重要和最为困难的步骤之一,图像匹配的精度直接影响双相机数字工业测量的应用。在实际情况中,由于成像过程中存在的遮挡、变形、扭曲、噪声等因素,双相机图像匹配一直是比较难以彻底解决的病态问题,目前并没有找到一种普遍适用的图像匹配方法。因此,针对双相机图像匹配的研究具有重大的实用价值和理论意义。本文针对双相机图像匹配的相关理论以及方法进行了研究,给出了阶段性的算法描述和实验结论。本文的主要成果如下:1.系统阐述了双相机数字工业摄影测量系统的发展现状和系统构成,分析了双相机数字工业摄影测量与双目立体视觉的区别和联系。简要介绍了双相机数字工业摄影测量的关键技术,对于图像匹配中的基本问题进行了分析和总结,并对现有的基于灰度、特征和圆形回光反射标志的图像匹配算法进行了研究,总结了各种算法的研究现状2.阐述了双相机图像匹配中的若干问题,针对现有方法精度不高、计算繁琐效率偏低、依赖第叁张像片、实时性不强等诸多不足,提出了基于相对关系不变性的标志点匹配算法。根据平缓过渡曲面上相邻点间相对关系在两张像片上一致的原理,解决了双相机数字工业摄影测量系统的标志点自动匹配问题,并编程实现了该方法,通过实验验证了该方法具有良好的匹配效率和准确率。3.阐述了在图像匹配中利用随机抽样一致性(RANSAC)算法估计基本矩阵,剔除误匹配点的基本流程和主要问题,针对传统随机抽样一致性算法效率较低且鲁棒性有待提高等问题,分析了提高匹配效率和鲁棒性的关键点,并以此提出了改进的随机抽样一致性算法。采用预检验技术,在每次抽样过程中利用前几次抽样结果更加合理地选取内点,使用自适应调节外点比例的方法减少了抽样次数,并利用单应矩阵降低了算法的迭代次数和抽样时间;摒弃了以往单纯的使用匹配点到对应极线几何距离的平方与阈值作比较来确定内点的方法,利用新的加权函数合理地定义内点,提高了算法的鲁棒性。实验结果证明了该算法计算效率高于传统随机抽样一致性算法,且鲁棒性有所提高。(本文来源于《解放军信息工程大学》期刊2015-04-01）
徐潺[8]（2014）在《双相机单目视觉测量系统标定方法研究》一文中研究指出机器视觉广泛应用于各类检验、工业自动化生产线、视觉导航、3D四轮定位等各个领域，相机标定是实现机器视觉测量的必要环节。高精度的相机标定能获得高精度的机器视觉测量。相机标定精度受到标定方法、靶标制作精度、图像特征点检测精度、镜头畸变等众多参数的影响。本文以提高机器视觉测量系统参数标定精度为目标，主要研究双相机测量系统内部参数和外部参数的标定方法，主要内容如下：(1)相机内部参数标定原理和方法分析研究。阐述了相机投影模型的线性模型和非线性模型，为相机标定方法的仿真分析打下基础；阐述了相机经典标定方法：DLT法、张正友法以及Tsai两步法的标定原理，并对它们的标定精度进行分析；针对在相机镜头畸变较大情况下，DLT法标定精度较低的问题，提出迭代修正畸变的方法；针对张正友法中，平面靶标摆放的数目以及位姿布局对标定精度的影响，提出引入均匀设计的思想对靶标进行位姿布局的方法。经过一系列的仿真计算，结果显示这两种标定方法对相机内部参数标定精度有明显提高。(2)双相机测量系统外部参数标定方法分析研究。在阐述了机器视觉相机外部参数标定方法的基础上，针对双相机3D四轮定位仪系统，两相机间位姿关系标定问题，提出了基于双平面靶标同轴旋转的标定方法。利用两靶标同轴旋转，以转轴为基准，计算两靶标的旋转中心点和旋转轴，实现外部参数的标定。实验表明该方法简单方便，满足精度要求。(3)标定方法的实验研究。对相机内部参数和外部参数做实际实验测试，首先，通过张正友法的实验数据和DLT法的实验数据分别与本文方法的实验数据进行比较和验证；然后，通过实验说明切向畸变对相机内部参数和外部参数的影响；对双相机系统的外部参数进行实际测量实验；最后，将本文提出的两种方案与Tsai两步法进行对比，针对实验结果进行分析，证明我们的方法是可行的且效果较好。(本文来源于《湖南科技大学》期刊2014-05-30）
王强,侯义荣,李凯,张东升[9]（2012）在《用双相机数字图像相关法测量钢板成形极限图以及数字全息显微术在微梁变形测量中的应用》一文中研究指出用双相机数字图像相关测量了金属薄板在杯突实验过程中的位移及应变场分布情况。提出了一种将标定板固定在可以万向转动的标定台上,将标定台的转动球心摆放到相机景深范围内,这样,标定板可以围绕一个固定球心向任意方向转动,且保证标定板在景深范围内,以此减少人为因素的影响。为了确保达到每次实验的精度要求,在每一次相机标定后,通过对叁维移动平台上的散斑或标记点进行叁维移动,对所得标定参数下叁个方向的测量精度进行验证,确保其有效性,进而将该标定参数用于真正的实验测量中,保证所需实验结果的精度。实验结果证明了该方法测量成形极限图的可行性,万向标定台的使用对标定操作提供了方便且减少人为因素对标定参数误差的影响,叁维平台验证标定参数则确保了实验结果的有效性。数字全息技术用CCD记录全息图,计算机重建数字化光场,比之于繁琐的传统光学全息技术,其具有巨大的优势。在光学测量领域,由于数字全息技术提供了数字化的光波场,因此可以直接提取光场的位相信息,从而使数字化的全息干涉测量得以实现。近年来,数字全息显微术得到了较快的发展,该方法特别适合于对微小物体的研究。我们用此方法对微梁的变形进行了测量,实现了对测量物体的自动聚焦、自动识别以及变形信息的自动提取。该方法首先根据重建物像的对比度特征实现对物体的自动聚焦,而后采用阀值化处理以及图像形态学的方法对物体进行识别,最后对物体变形的位相信息进行提取并解包络,从而实现了对微梁的变形测量。(本文来源于《第十叁届全国实验力学学术会议论文摘要集》期刊2012-07-01）
韩红涛[10]（2011）在《数字近景摄影测量双相机系统若干关键技术的研究》一文中研究指出数字近景摄影测量，以其非接触、快速、高精度、便捷以及可同时测量大批量目标点等优点，在当今的工业测量中扮演了重要的角色。双相机摄影系统是数字近景工业摄影测量的一个重要模式，很好的弥补了传统工业测量方式不能实时测量和动态测量的缺点。本文主要对双相机摄影测量系统的相机结构参数标定和像点匹配算法进行了研究。本文的主要工作和成果如下：(1)系统阐述了双相机摄影测量系统的基本原理。(2)研究了双相机结构参数标定的理论和方法，在吸收了现有研究成果优点的基础上，对双相机系统两种环境模式下结构参数的标定算法进行了一定的改进，用VC++编程实现了改进后的标定算法，并通过一系列实验验证了其正确性和可行性。(3)阐述了影像匹配的若干基本问题，分析了现有的基于圆形回光反射标志的匹配算法，针对现有方法的不足，提出了以编码标志点为驱动点，基于核线约束和视差连续性约束的的匹配方法，并编程实现了该方法，通过实验证明了该方法具有良好的匹配正确率。(4)为了照顾文章的完整性和系统性，本文对数字相机内参数的标定和回光反射标志的识别和提取、编码标志的原理也做了相应的介绍。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2011-12-01）
双相机测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对单目结构光投影叁维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光叁维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪叁维视觉测量系统,在分别得到被测对象的叁维数据后,通过采用全局坐标统一方法得到同一空间坐标系下的叁维点坐标。该方法可以得到较高精度的全局测量结果,重复测量相对误差约0.2%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双相机测量论文参考文献
[1].丁少闻,张小虎,王洁,施忠臣.固连双相机多视图重建测量方法设计[J].国防科技大学学报.2018
[2].彭权,卢荣胜,穆文娟.采用双相机结构光叁维测量技术解决遮挡问题[J].工具技术.2018
[3].马彤彤,轩亚兵,王伟峰,黄桂平.双相机工业摄影测量系统精度影响几何因素测评[J].宇航计测技术.2017
[4].黄桂平,轩亚兵,马彤彤.双相机工业摄影测量系统测量性能测试方法研究[J].中国测试.2016
[5].宋宏勋,马建,王建锋,崔国丽.基于双相机立体摄影测量的路面裂缝识别方法[J].中国公路学报.2015
[6].孙少杰,杨晓东,雷铭哲,任继昌.基于双相机的目标距离测量技术[J].火力与指挥控制.2015
[7].曹林.双相机数字工业摄影测量标志点匹配算法研究[D].解放军信息工程大学.2015
[8].徐潺.双相机单目视觉测量系统标定方法研究[D].湖南科技大学.2014
[9].王强,侯义荣,李凯,张东升.用双相机数字图像相关法测量钢板成形极限图以及数字全息显微术在微梁变形测量中的应用[C].第十叁届全国实验力学学术会议论文摘要集.2012
[10].韩红涛.数字近景摄影测量双相机系统若干关键技术的研究[D].辽宁工程技术大学.2011