导读:本文包含了工业相机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能工业相机,图像处理,软硬件协同,ZYNQ
工业相机论文文献综述
邹亦婷[1]（2019）在《基于多处理器协同的智能工业相机图像处理系统的设计与实现》一文中研究指出在工业制造产业自动化、智能化的大趋势下,机器视觉检测技术在检测环节中高效高质地取代了传统的人工视觉检测。机器视觉检测具有稳定、非接触、实时在线等优点,能有效地助力制造产业升级。目前在晶圆制造的DA工序中,检测工作仍由人工完成。因此,本文将机器视觉检测技术应用到该工序中,研究开发满足其检测需求的智能工业相机的图像处理系统,实现检测环节自动化。课题主要研发工作包括:(1)调研智能工业相机的研究现状和发展趋势,分析基于不同硬件平台的智能工业相机的优缺点,对比晶圆制造DA工序检测需求,确定采用Zynq-7000 SoC作为硬件平台进行系统开发。(2)基于Zynq-7000 SoC的多处理器架构,使用软硬件协同设计思想,提出系统方案设计,把系统功能划分到PL和PS两部分中协同完成。(3)利用Vivado HLS开发工具设计可被综合的图像处理算法,包括不均匀光照补偿算法、OTSU二值化算法、Hough变换直线检测、Hough变换圆检测和颜色分割,仿真通过后封装成IP核,集成到系统硬件中实现PL端的图像处理功能。(4)在Zynq平台上搭建嵌入式Linux操作系统,进行QT、OpenCV和ZBar移植。分别在裸机和嵌入式Linux系统上实现基于OV5640的图像采集显示功能,介绍了硬件构建和图像数据流向,并完成了Linux中相关驱动的配置。(5)在嵌入式Linux系统中对经由PL端处理的图像做进一步处理,实现条形码/二维码等功能。最后系统进行联合测试,实现了晶圆DA工序中所需的蓝白膜检测、条形码存在与否的检测以及条形码识别等功能。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01）
刘新[2]（2019）在《基于Basler工业相机图像的丝绸表面缺陷检测》一文中研究指出在缺陷检测过程中,由于光照角度和亮度等因素导致采集的图像亮度较小,对比度不明显,使用一般相机采集某些材料表面图像时不能取得较好的效果。工业相机成像质量通常高于普通相机,因此利用Basler工业相机获取丝绸材料表面缺陷,基于图像处理缺陷检测技术提取丝绸表面缺陷图像。首先对图像进行灰度转换,得到单通道灰度图像,以便进行图像二值化处理。由于二值化图像有噪声点,用简单的模糊处理无法有效消除,需对图像进行开运算。将图像腐蚀后再进行膨胀,基本上可解决图像噪声问题,根据最后提取的图像轮廓进行筛选,提取出轮廓缺陷。经过检测发现,该算法对工业工件表面缺陷提取更准确,效果更好,可高效检测丝绸表面缺陷,提高生产效率。(本文来源于《软件导刊》期刊2019年06期）
许晓[3]（2019）在《嵌入式智能工业相机的研究与实现》一文中研究指出传统机器视觉系统中的工业相机和PC机在结构上是相互分离,图像的分析和处理依赖PC机,存在功耗高、成本高、体积大、在特殊环境的安装受限等缺陷。为满足用户小型化、便携性的需求,工业相机向着高集成、高分辨率、智能化的方向发展。智能工业相机,其实质是一种高度集成化的微小型机器视觉系统,已经被广泛应用于半导体、精密电子行业以及质量检测等工业生产领域。本文结合嵌入式技术和图像处理技术,对智能工业相机的软硬件进行设计,实现了集图像采集、图像处理、通信等功能于一体的嵌入式智能工业相机。本文主要从以下几个方面进行研究:首先分析了智能工业相机的组成框架,从处理器、图像传感器、图像数据传输接口叁个方面对几种系统开发方案进行比较,确定了以Cortex-A53架构的ARM处理器S5P6818、CMOS图像传感器OV5640和MT9M001为核心元件,采用DVP接口为图像数据传输的解决方案。对图像传感器模组,电源电路,以及串口、USB、以太网络接口电路进行设计,绘制了原理图和PCB布线图,完成了智能工业相机的硬件设计和制作。然后介绍了嵌入式Linux系统的基本构成和搭建智能工业相机开发环境的有关方法,研究了BootLoader、Linux内核、根文件系统相关内容。重点研究和实现了在S5P6818开发平台上,基于V4L2驱动框架,DVP接口的CMOS图像传感器OV5640和MT9M001的驱动程序设计和开发。最后设计了调用V4L2的API实现了相机的本地图像采集功能的程序,并在该相机上移植了OpenCV,实现了相机自身处理本地车牌图像,提取车牌区域,完成了智能工业相机的应用软件开发。通过上述工作,最终实现的智能工业相机可以根据应用需要对相机硬件和软件进行剪裁,增强了灵活性并节约了成本;同一般智能工业相机相比,本文设计的相机除了具有实现本地的图像采集、处理和分析,实现了机器视觉系统的集成化的基本功能特点,还具有支持两种型号相机切换、多种类型通信接口、可二次开发的优势。(本文来源于《烟台大学》期刊2019-03-25）
易焕银,潘伟荣,郝建豹,林子其,詹华广[4]（2019）在《结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统》一文中研究指出实现了一种结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统。首先利用Dalsa视觉系统软件检测到工件的中心点坐标和偏转的角度,然后利用Dalsa视觉软件提供的脚本语言编程通过TCP/IP协议发送给系统总控软件(C#语言开发),总控软件收到结果后将其处理为ABB工业机器人方便处理的格式并通过TCP/IP协议发送给工业机器人,最后由ABB工业机器人实施抓取、码垛动作。系统对任意摆放位置和任意摆放角度的工件都能成功码垛,拓展了工业机器人实训平台的教学项目。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年07期）
周文彬[5]（2018）在《浅谈智能型工业相机的应用》一文中研究指出智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。智能相机具备真正的即插即用特性,方便快速配置应用系统。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节。(本文来源于《电子测试》期刊2018年22期）
[6]（2018）在《让高速高精检测成为现实——堡盟CX系列工业相机在玻璃瓶检测中的应用》一文中研究指出酷暑难耐,来一杯冰爽的饮料或者啤酒让人透心沁爽,无疑是消暑的好方法。通常,作为饮料或啤酒的容器多为塑料瓶或者玻璃瓶,而玻璃瓶作为一种可回收、更干净的盛装载体更受到许多人的青睐。在一些饮料或者是奶制品中,玻璃瓶甚至代表着产品的高端性。不过,玻璃瓶在生产中会经常出现瓶口裂缝、瓶口缺口、瓶颈裂缝等,这些有缺陷的玻璃瓶,更有可能出现破碎,产生安全隐患。记得一次吃饭的时候,就看到一位小朋友喝饮料的时候,因为有碎玻璃(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2018年05期）
王宗苗[7]（2018）在《基于工业相机的数据无损压缩技术》一文中研究指出本文提出了一种应用于以太网工业相机的无损压缩技术,其通过对工业相机的以太网GVSP报文的图像数据进行数据预测,减少数据之间的相关性;通过减小数据位宽来减小冗余数据量,从而减少网络传输所需要的带宽。最后,结合FPGA的硬件验证,给出了该无损压缩算法的性能比较结果。结果表明,该无损压缩算法压缩率可以达到45%~13%。(本文来源于《河南科技》期刊2018年22期）
彭邦龙[8]（2018）在《基于SoC的工业相机高速数据传输和存储系统的研究》一文中研究指出随着相关技术的发展,实时、高分辨率的图像信息在人工智能、土木和遥测遥感等领域的应用日益增多。目前广泛使用的相机阵列,在获得高分辨率图像数据的同时,也对图像数据的传输、存储速率和系统的可扩展性提出了越来越高的要求。本课题旨在研究设计一套基于PCI-E点对点数据传输和硬盘阵列存储的系统,以满足阵列式工业相机高速数据传输和存储的需求。本文首先根据系统的指标要求,对4种可选的实现方案进行了详细分析,总结了各方案的优缺点。最后综合考虑图像数据传输速率、系统可扩展性和开发周期等需求,选定了由PCIe Switch、USB Host和SoC主控组成的PCI-E点对点数据传输与存储方案。围绕传输-存储这个主线,本文对PCI-E和SATA两种串行技术以及eXtensible Host Controller(xHC)的驱动接口进行了深入研究与分析。以软硬件皆可编程的SoC为核心,设计完成了PCI-E接口模块、PCI总线域到存储器域的地址映射模块、Intel可扩展主机控制器内核(xHC)的驱动模块、SATA Host模块以及传输与存储的适配模块。与此同时,本文也通过局部实验对关键模块的功能进行了详细验证。为了验证系统的传输逻辑、存储逻辑和数据格式的有效性,检验整个系统的传输性能,本文最后设计了多相机的点对点数据传输与存储实验,成功实现了多相机数据的采集、传输和存储,充分验证了整个设计的可行性和逻辑功能的正确性,并获取了相关的传输性能参数。实验证明,系统单个PCIe2.0通道的传输速率可达370MB/s,双相机可以实现至少299MB/s的不丢帧传输,SATA2.0 Host对SSD的连续读写速率也能达到250MB/s以上,在当前硬件条件下,传输性能达到了预期目标。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-26）
章飞[9]（2018）在《基于FPGA的工业相机系统的设计和实现》一文中研究指出作为机器视觉领域的重要组件,工业相机扮演着举足轻重的角色。在选用工业相机时需要从多个不同的角度综合考虑,以满足实际应用的需要。传统的工业相机成本较高,而且数据处理接口技术薄弱、软件开发平台的支持较差。针对以上缺点,本文设计了一款基于FPGA的CMOS工业相机系统,从硬件到软件系统设计均有涵盖,同时从硬件和软件设计角度研究对多个不同型号传感器的兼容性。本文首先详细分析研究了工业相机的基本框架,在综合比较几种不同的主控芯片之后,对图像传感器,FPGA芯片和外部接口芯片进行了拣选。最终,本文选择Sony公司的一款2000万分辨率的CMOS芯片作为系统的前端图像传感器,选择XilinxSpartan-6系列的一款FPGA作为系统底层数据传输的主控核心,选择USB3.0接口作为输出接口,同时搭配 Cypress 的 CY3014 芯片。在相机的硬件设计方面,以FPGA为核心部件,向下连接CMOS图像传感器芯片,向上连接USB3.0芯片,完成了所有电源驱动电路的设计以及外围电路的设计。依靠FPGA本身配置的灵活性,实现数据通道和控制信号通道的稳定传输。在电路板结构的规划上,将图像传感部分的电路从主控电路分离出来,通过接插件与主板相连,使得同一块主板能够兼容不同型号的传感器,在提升通用性的同时,节约了开发成本与开发时间。在软件设计部分,本文所做的主要工作包括:1)利用ISEDesignSuite开发平台完成了 FPGA程序的编写和调试,实现了超高分辨率的图像数据信号的接收、解析和缓存,不同通信协议的连接和转换,电源信号及控制信号的管理,CMOS图像传感器配置信息的存储等多种功能;并且在程序整合和优化方面,针对多个不同型号的传感器提升了其兼容性,使得开发后续某些型号的传感器时,大大缩短了开发周期;2)利用Visual Studio开发平台,设计并开发了集视频流显示和功能测试模块于一体的上位机软件。最后,本文进行了开发硬件的整体展示和实验测试,取得了预期的成果。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-01-15）
雷晓峰,李烨[10]（2017）在《数字工业相机中CMOS传感器的最新发展》一文中研究指出介绍了图像传感器的工作原理,总结了其技术发展的几个阶段,并对未来技术发展趋势进行了展望。通过介绍传统CCD和CMOS传感器的框架结构和技术特点,归纳出其各自性能的优缺点,最后对CMOS技术的最新发展技术进行了介绍,并对未来相机的发展进行了展望。(本文来源于《传感器世界》期刊2017年10期）
工业相机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在缺陷检测过程中,由于光照角度和亮度等因素导致采集的图像亮度较小,对比度不明显,使用一般相机采集某些材料表面图像时不能取得较好的效果。工业相机成像质量通常高于普通相机,因此利用Basler工业相机获取丝绸材料表面缺陷,基于图像处理缺陷检测技术提取丝绸表面缺陷图像。首先对图像进行灰度转换,得到单通道灰度图像,以便进行图像二值化处理。由于二值化图像有噪声点,用简单的模糊处理无法有效消除,需对图像进行开运算。将图像腐蚀后再进行膨胀,基本上可解决图像噪声问题,根据最后提取的图像轮廓进行筛选,提取出轮廓缺陷。经过检测发现,该算法对工业工件表面缺陷提取更准确,效果更好,可高效检测丝绸表面缺陷,提高生产效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
工业相机论文参考文献
[1].邹亦婷.基于多处理器协同的智能工业相机图像处理系统的设计与实现[D].电子科技大学.2019
[2].刘新.基于Basler工业相机图像的丝绸表面缺陷检测[J].软件导刊.2019
[3].许晓.嵌入式智能工业相机的研究与实现[D].烟台大学.2019
[4].易焕银,潘伟荣,郝建豹,林子其,詹华广.结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统[J].电脑知识与技术.2019
[5].周文彬.浅谈智能型工业相机的应用[J].电子测试.2018
[6]..让高速高精检测成为现实——堡盟CX系列工业相机在玻璃瓶检测中的应用[J].国内外机电一体化技术.2018
[7].王宗苗.基于工业相机的数据无损压缩技术[J].河南科技.2018
[8].彭邦龙.基于SoC的工业相机高速数据传输和存储系统的研究[D].东南大学.2018
[9].章飞.基于FPGA的工业相机系统的设计和实现[D].浙江大学.2018
[10].雷晓峰,李烨.数字工业相机中CMOS传感器的最新发展[J].传感器世界.2017