导读:本文包含了乒乓球捡球机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捡球机器人,乒乓球,CMOS图像传感器,运动控制
乒乓球捡球机器人论文文献综述
许东伟,刘建群,林淦[1]（2014）在《乒乓球捡球机器人的设计与实现》一文中研究指出为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年03期）
安丹阳[2]（2008）在《新型自主式乒乓球捡球机器人的构形及关键技术研究》一文中研究指出本文所构思的自主式乒乓球捡球机器人是一种新型的自主运动的智能机器人,可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取,并通过红外线传感器对周围环境的监测,实现自动避障功能。根据在机器人完成一次捡球动作中所起作用的不同,可以将机器人分为机械、供电、视觉、决策和底层控制五个子系统。在分别论述了各子系统的作用和功能后,本文重点围绕其中的机械、视觉和底层控制叁个子系统进行设计：首先根据本文所选择的捡球机器人的类型确定外形尺寸后,分别对机械子系统中的凸轮机构、曲柄滑块机构和前端伸出板进行了设计,并通过捡球手爪的开闭运动和前端伸出板的配合,实现了对乒乓球的有效捡取。其次,为了一次性获得更大的视觉信息,并综合考虑单视点成像条件、反射镜边缘分辨率、图像畸变程度和结构体积等条件后,选用双曲线全景反射镜来采集机器人周围360°的环境信息；在对透视成像几何模型和带有双曲线旋转体反射镜的全景摄像机模型进行分析后,采用基于图像中心的全景图像快速还原解算来消除反射镜形状对成像的影响,并提出了以颜色、大小和形状为依据来识别乒乓球的快速图像处理算法——利用梯度调整HS阈值的自适应彩色图像分割方法。最后,考虑到直流电机具有体积小、功耗低和控制简单的特点及行走电机需要频繁启停和双向转动的要求,我们采用H型双极性可逆PWM驱动控制系统,对行走电机进行实时调速,再配合增量式光电编码盘和D触发器对速度大小和方向的检测,可以实现对系统的闭环控制。(本文来源于《东北大学》期刊2008-01-01）
乒乓球捡球机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文所构思的自主式乒乓球捡球机器人是一种新型的自主运动的智能机器人,可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取,并通过红外线传感器对周围环境的监测,实现自动避障功能。根据在机器人完成一次捡球动作中所起作用的不同,可以将机器人分为机械、供电、视觉、决策和底层控制五个子系统。在分别论述了各子系统的作用和功能后,本文重点围绕其中的机械、视觉和底层控制叁个子系统进行设计：首先根据本文所选择的捡球机器人的类型确定外形尺寸后,分别对机械子系统中的凸轮机构、曲柄滑块机构和前端伸出板进行了设计,并通过捡球手爪的开闭运动和前端伸出板的配合,实现了对乒乓球的有效捡取。其次,为了一次性获得更大的视觉信息,并综合考虑单视点成像条件、反射镜边缘分辨率、图像畸变程度和结构体积等条件后,选用双曲线全景反射镜来采集机器人周围360°的环境信息；在对透视成像几何模型和带有双曲线旋转体反射镜的全景摄像机模型进行分析后,采用基于图像中心的全景图像快速还原解算来消除反射镜形状对成像的影响,并提出了以颜色、大小和形状为依据来识别乒乓球的快速图像处理算法——利用梯度调整HS阈值的自适应彩色图像分割方法。最后,考虑到直流电机具有体积小、功耗低和控制简单的特点及行走电机需要频繁启停和双向转动的要求,我们采用H型双极性可逆PWM驱动控制系统,对行走电机进行实时调速,再配合增量式光电编码盘和D触发器对速度大小和方向的检测,可以实现对系统的闭环控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
乒乓球捡球机器人论文参考文献
[1].许东伟,刘建群,林淦.乒乓球捡球机器人的设计与实现[J].机床与液压.2014
[2].安丹阳.新型自主式乒乓球捡球机器人的构形及关键技术研究[D].东北大学.2008