不确定广义系统论文-陈爽

不确定广义系统论文-陈爽

导读:本文包含了不确定广义系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:不确定广义系统,鲁棒稳定性,可逆矩阵

不确定广义系统论文文献综述

陈爽[1](2019)在《不确定广义系统的鲁棒稳定性分析》一文中研究指出基于Schur补引理和LMI方法,给出了不确定广义系统的鲁棒稳定性判据的具体证明过程。1引言鲁棒控制首次出现在Davison 1973年发表的国际会议论文的题目中和1974年Pearson和Staats发表的期刊文章中.在不确定和多变量系统的综合兴趣推动下,形成了现代鲁棒控制(1975年至今),广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性,即稳定且无脉冲的性能。2预备知识考虑如下不确定广义系统(本文来源于《知识文库》期刊2019年22期)

高瑜,郑思凡[2](2019)在《全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制》一文中研究指出全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年08期)

潘文静[3](2019)在《不确定时滞广义系统的最优保成本控制》一文中研究指出鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年22期)

范桂英,卢永红,肖润梅[4](2019)在《基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制》一文中研究指出文章主要针对不确定时滞广义系统,通过构造恰当的Lyapunov函数与用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制问题,方法简便。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

陈爽[5](2019)在《不确定广义系统的第一类鲁棒稳定性分析》一文中研究指出广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性,即稳定且无脉冲的性能。广义系统的鲁棒稳定性分析与控制是广义系统鲁棒控制的一个基本问题。本文讨论了具有不确定性的广义系统的第一类稳定性问题,改变系统的受限等价形式,选取李雅普诺夫方程,在不确定广义系统的标称广义系统是容许的条件下,求得使广义不确定系统鲁棒稳定的不确定性的最大扰动范围。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年05期)

张静怡[6](2019)在《广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制》一文中研究指出本文的研究内容包括以下两方面,第一、根据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式技术,讨论广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能问题,其中二次性能指标中的权重矩阵是不定号的,即权重矩阵可以含有负的特征值.第二,设计状态反馈和静态输出反馈控制器保证闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且使得性能指标有下界0和有限上界.全文总共分为五章:第一章介绍了广义系统,马尔可夫跳变系统,不确定半马尔可夫跳变系统,保性能控制及其相关的理论研究现状等,给出了本文的研究背景及其理论研究的深刻意义.第二章是预备知识,主要介绍论文定理证明所需要的相关引理.第叁章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能状态反馈控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论.在保证系统存在不定号保性能状态反馈控制器的情况下,给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且性能指标有界的条件.然后,利用奇异值分解和线性矩阵不等式(LMI)方法,对上述充分条件进行处理和变换,并设计保性能状态反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,通过求解LMI求得不定号保性能状态反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第30届中国控制与决策会议(2018CCDC)上已发表.第四章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能静态输出反馈控制问题.首先.给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定且性能指标有界的条件.然后,利用矩阵解耦技术和一种新的线性矩阵不等式方法,并设计保性能静态输出反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,并通过求解LMI求得不定号保性能静态输出反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第37届中国控制会议(2018CCC)上已发表.最后,第五章对全文进行小结。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-16)

肖会敏,孟欣[7](2019)在《一类不确定广义时滞系统的H_∞自适应控制》一文中研究指出针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期)

李博,沃松林[8](2018)在《具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制》一文中研究指出研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等式方法,对具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒有界和状态反馈控制器鲁棒镇定进行了分析,给出了有限时间鲁棒控制器的设计方法。仿真例子验证了所给方法的有效性。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2018年05期)

黎虹,史书慧[9](2018)在《基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制》一文中研究指出针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,给出使其容许且严格耗散的充要条件及状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。最后用数值例子说明了提出方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年09期)

苏晓明,王静耀[10](2018)在《带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制》一文中研究指出针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年03期)

不确定广义系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

不确定广义系统论文参考文献

[1].陈爽.不确定广义系统的鲁棒稳定性分析[J].知识文库.2019

[2].高瑜,郑思凡.全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制[J].自动化与仪器仪表.2019

[3].潘文静.不确定时滞广义系统的最优保成本控制[J].科技创新导报.2019

[4].范桂英,卢永红,肖润梅.基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制[J].山西大同大学学报(自然科学版).2019

[5].陈爽.不确定广义系统的第一类鲁棒稳定性分析[J].数字技术与应用.2019

[6].张静怡.广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制[D].山东大学.2019

[7].肖会敏,孟欣.一类不确定广义时滞系统的H_∞自适应控制[J].控制与决策.2019

[8].李博,沃松林.具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制[J].南京理工大学学报.2018

[9].黎虹,史书慧.基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制[J].控制工程.2018

[10].苏晓明,王静耀.带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制[J].计算技术与自动化.2018

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