导读:本文包含了共面特征点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:位姿测量,单目视觉,景深估计,共面特征点
共面特征点论文文献综述
霍炬,崔家山,王伟兴[1]（2014）在《基于共面特征点的单目视觉位姿测量误差分析》一文中研究指出为了克服单目视觉测量中景深信息缺失的问题,运用改进的两段式迭代算法,对刚体位姿测量解算模型进行了优化.给出了特征标靶最优化布局,理论分析了标靶尺寸大小、标靶基线长度及特征圆点大小和解算准确度的关系.实验结果表明,优化的特征标靶布局、较大的特征标靶基线长度及较小的特征圆点靶标能够提高测量解算准确度.该研究对提高实际测量系统解算准确度具有一定的理论指导意义.(本文来源于《光子学报》期刊2014年05期）
张振杰[2]（2013）在《基于共面特征点的视觉导航位姿测定技术研究》一文中研究指出近年来，视觉导航技术以其成本低、信息量大、抗干扰性强、自成体系等独特优势，在无人机的飞行控制和自主降落、舰载机的自主着舰、智能车辆导航、航天器交会对接、月球探测等领域得到越来越多的应用。针对视觉导航技术中存在的问题，论文以视觉导航位姿测定技术为对象，进行了基础理论研究和分析，为视觉导航位姿测定技术的下一步应用提供了参考。论文研究的主要内容包括：(1)研究了视觉导航的应用现状，总结了位姿测定技术的研究现状，分析了视觉导航当前存在的问题。(2)以基于共面特征点的位姿测定技术为对象，对位姿测定过程中的关键技术进行了分析，总结了适应于人工标志的图像处理算法。主要包括：基于形态学和自适应阈值的图像分割；基于金字塔搜索的方法对目标特征的快速提取和定位。(3)研究了随机布设的普通标志点的识别与匹配算法，将RANSAC算法的思想引入普通标志的识别与匹配过程中，提出了基于内点检测的标志点整体匹配的算法，并用该算法解决了序列图像和遮挡图像的标志点匹配问题。(4)分析了影响位姿测定精度的误差源；在共线方程及其线性化的基础上，推导了单变量误差模型，给出了像点误差和位姿参数求解精度的关系；在协方差传播原理的基础上建立了像点误差传递模型。(5)设计了位姿验证方案，对位姿测定系统的可靠性和准确性进行了验证。采用数学仿真的方法分析了像点定位误差对位姿精度的影响；利用数码摄像机和工业摄像机设计了不同的实验方案，实验验证了位姿系统的可行性和准确性。(本文来源于《解放军信息工程大学》期刊2013-04-20）
叶东,解邦福,刘博[3]（2009）在《一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究》一文中研究指出利用单摄像机采集4个共面特征点图像的方法来测量物体的相对姿态变化。系统选用IR-LED作为特征点并对其发光特性进行优化控制,利用基于双线性插值的高斯曲面拟合方法确定图像特征点的坐标,最终使用解决P4P问题的一种线性解法确定特征点坐标及位姿变化信息。进行了实物和仿真实验,并对该方法进行了不确定度分析,结果表明这种方案具有较高的准确度、实时性。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2009年06期）
共面特征点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来，视觉导航技术以其成本低、信息量大、抗干扰性强、自成体系等独特优势，在无人机的飞行控制和自主降落、舰载机的自主着舰、智能车辆导航、航天器交会对接、月球探测等领域得到越来越多的应用。针对视觉导航技术中存在的问题，论文以视觉导航位姿测定技术为对象，进行了基础理论研究和分析，为视觉导航位姿测定技术的下一步应用提供了参考。论文研究的主要内容包括：(1)研究了视觉导航的应用现状，总结了位姿测定技术的研究现状，分析了视觉导航当前存在的问题。(2)以基于共面特征点的位姿测定技术为对象，对位姿测定过程中的关键技术进行了分析，总结了适应于人工标志的图像处理算法。主要包括：基于形态学和自适应阈值的图像分割；基于金字塔搜索的方法对目标特征的快速提取和定位。(3)研究了随机布设的普通标志点的识别与匹配算法，将RANSAC算法的思想引入普通标志的识别与匹配过程中，提出了基于内点检测的标志点整体匹配的算法，并用该算法解决了序列图像和遮挡图像的标志点匹配问题。(4)分析了影响位姿测定精度的误差源；在共线方程及其线性化的基础上，推导了单变量误差模型，给出了像点误差和位姿参数求解精度的关系；在协方差传播原理的基础上建立了像点误差传递模型。(5)设计了位姿验证方案，对位姿测定系统的可靠性和准确性进行了验证。采用数学仿真的方法分析了像点定位误差对位姿精度的影响；利用数码摄像机和工业摄像机设计了不同的实验方案，实验验证了位姿系统的可行性和准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
共面特征点论文参考文献
[1].霍炬,崔家山,王伟兴.基于共面特征点的单目视觉位姿测量误差分析[J].光子学报.2014
[2].张振杰.基于共面特征点的视觉导航位姿测定技术研究[D].解放军信息工程大学.2013
[3].叶东,解邦福,刘博.一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究[J].宇航计测技术.2009