导读:本文包含了分布式导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:北斗导航全球组网卫星,多星并行,智能,综合测试
分布式导航论文文献综述
杜雪,张军,曾繁彬,王亚宾,刘静[1]（2019）在《北斗导航全球组网卫星多星分布式智能综合测试系统设计与实现》一文中研究指出北斗导航组网卫星采取一箭双星发射方式。为满足组网星研制周期短、测试类型多、测试任务重和并行测试的需求,在现有地面综合测试系统的基础上,优化改进了一套导航组网卫星多星分布式智能综合测试系统。在统一供配电条件下,可同时对多颗导航卫星的功能和性能作全面检测,支持卫星总装集成到发射各个阶段的电气测试,解决了卫星型号研制人员紧缺、多星并行测试的现实情况。(本文来源于《航天控制》期刊2019年01期）
辛洁,王冬霞,郭睿,杨尚锋[2]（2018）在《分布式导航星座自主导航算法研究》一文中研究指出针对卫星导航系统本身提供的服务中存在可用性、可靠性和地面测站布设不足的缺陷,一些国家和地区相继采用自主导航技术来提升导航星座性能。概要分析介绍了导航星座自主导航技术发展,讨论了EKF和UKF算法的发展情况,对新近发展的多模型自适应卡尔曼滤波、基于神经网络调节的自适应卡尔曼滤波、基于自适应因子的卡尔曼滤波和自适应抗差卡尔曼滤波算法等改进滤波算法进行了综合分析与比较,并对分布式自主导航方法的发展方向进行了展望。(本文来源于《测绘技术装备》期刊2018年03期）
苏琪雅,黄一,薛文超[3]（2017）在《含多种测量误差的分布式卫星系统拟一致导航算法》一文中研究指出本文主要研究基于星间相对距离量测和叁颗卫星惯性位置量测的分布式卫星系统导航问题,在导航系统的量测模型中考虑了随机噪声和常值偏差的影响.根据导航误差的特性,将其划分为系统性误差和随机性误差分别进行分析.本文给出了一种关于系统性误差的评估算法,并提出了一种满足拟一致性的导航算法,由此可以实时在线评估导航精度.数值仿真验证了本文提出算法的有效性.(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（D）》期刊2017-07-26）
李兆铭,杨文革,丁丹,廖育荣[4]（2018）在《多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法》一文中研究指出针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年03期）
孟方园,魏涛[5]（2017）在《ElasticSearch分布式搜索引擎在导航大数据检索中的应用》一文中研究指出人类利用太阳,地磁及其他天体进行导航已有数千年历史,随着上世纪70年代GPS的出现,卫星导航开启了人类导航的新篇章。在互联网迅猛发展的带动下,基于卫星导航的应用和产品层出不穷,随之而来的是日益增长的海量卫星导航数据,导航数据区别于其他数据的一大特点是它的时空特性。本文提出一种基于Elastic Search分布式搜索引擎的导航大数据处理技术,可高效、可靠的对导航大数据进行导入、索引和分布式存储,并以近实时的性能进行全文检索及按字段检索,特别对包含位置信息的数据实现了地理检索功能,同时提供冲突管理,容灾备份,RESTful API等多项特性。利用该技术可大幅提高分析和处理海量卫星导航数据的效率。文中使用实际的GSP数据进行测试,实测表明在百万到千万级导航数据量下,该方法具有较好的可靠性和性能。(本文来源于《第八届中国卫星导航学术年会论文集——S01卫星导航应用技术》期刊2017-05-23）
李勇[6]（2016）在《基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性》一文中研究指出本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3个条件与非线性系统能观性秩条件成立的关系,给出并证明自主导航系统能观性秩条件成立的充要条件.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2016年10期）
白亮亮,平雪良,仇恒坦,张颖,蒋毅[7]（2016）在《分布式室内移动机器人的定位与导航》一文中研究指出针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。(本文来源于《轻工机械》期刊2016年04期）
张艾,李勇[8]（2016）在《基于星间测距的分布式卫星系统导航算法》一文中研究指出本文针对分布式卫星系统的自主导航问题,利用高精度的相对距离测量手段,结合较少的参考卫星位置信息,设计了一种分布式一致性推广卡尔曼滤波算法.该算法结合一致性理论和分布式卡尔曼滤波器,可明显提高解算精度并消除高频噪声干扰,仿真结果验证了该方法的有效性与可靠性。并针对实际测量设计了两种敏感器布局方式,进行了仿真和分析.(本文来源于《第35届中国控制会议论文集（D）》期刊2016-07-27）
刘丽娜[9]（2016）在《分布式的可穿戴设备导航技术机理研究》一文中研究指出导航技术作为众多信息技术的代表,已经进入了现代人们生活的各个方面,随着社会的进步与发展,人们对定位与导航的需求不断增长,行人导航成为热门的研究领域。由于行人导航特殊的应用场景,全球导航卫星系统的卫星信号易受干扰、遮挡等特点,单纯依靠以GPS为代表的全球卫星定位系统已经无法满足人们对全地点定位的需求。不受外界环境干扰的惯性导航技术逐渐成为实现行人自主导航的主要技术。本文研究基于分布式的可穿戴的微惯性测量单元行人导航方案,首先采用微惯性测量单元测量行人在行走时腰部、手臂、腿部、脚部的惯性参量,分析得到行人行走时各个部位的运动特性,基于以上分析提出了叁种分布式惯性导航测量单元行人导航方案。1、基于单脚双微惯性测量单元的行人导航方案;2、基于双脚双微惯性测量单元的行人导航方案;3、基于腰部和脚部的双微惯性测量单元的行人导航方案。针对每种方案中微惯性测量单元安装的不同位置,选择约束条件及误差修正技术。其次经过对比分析选择基于腰部和脚部的双微惯性测量单元的行人导航方案。利用脚部运动的零速特性对捷联解算中的速度、位置误差进行零速修正,利用腰部解算的航向和脚部解算的航向之间的误差修正行人导航系统的航向,采用卡尔曼滤波器实现零速修正和航向修正,实现分布式微惯性导航测量单元行人导航。最后,根据对以上方案的对比分析及实验室现有的实验条件,搭建基于腰、脚双微惯性测量单元的行人自主导航系统平台进行行人行走实验,得到行人行走轨迹,验证本文提出的基于分布式微惯性测量单元的行人自主导航方案。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
朱少辉,辛玉龙,周喆,王宁,张文杰[10]（2016）在《分布式导航雷达关键技术研究》一文中研究指出鉴于导航雷达的新应用,文章提出了分布式导航雷达的概念,分析了叁种典型的结构,针对分布式导航雷达系统视频压缩和网络传输等关键技术,提出设计方案,初步验证了采用JPEG2000的压缩与硬件网络协议的方式能够有效地解决分布式导航雷达应用中的关键问题。(本文来源于《天津航海》期刊2016年01期）
分布式导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对卫星导航系统本身提供的服务中存在可用性、可靠性和地面测站布设不足的缺陷,一些国家和地区相继采用自主导航技术来提升导航星座性能。概要分析介绍了导航星座自主导航技术发展,讨论了EKF和UKF算法的发展情况,对新近发展的多模型自适应卡尔曼滤波、基于神经网络调节的自适应卡尔曼滤波、基于自适应因子的卡尔曼滤波和自适应抗差卡尔曼滤波算法等改进滤波算法进行了综合分析与比较,并对分布式自主导航方法的发展方向进行了展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分布式导航论文参考文献
[1].杜雪,张军,曾繁彬,王亚宾,刘静.北斗导航全球组网卫星多星分布式智能综合测试系统设计与实现[J].航天控制.2019
[2].辛洁,王冬霞,郭睿,杨尚锋.分布式导航星座自主导航算法研究[J].测绘技术装备.2018
[3].苏琪雅,黄一,薛文超.含多种测量误差的分布式卫星系统拟一致导航算法[C].第36届中国控制会议论文集（D）.2017
[4].李兆铭,杨文革,丁丹,廖育荣.多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法[J].北京航空航天大学学报.2018
[5].孟方园,魏涛.ElasticSearch分布式搜索引擎在导航大数据检索中的应用[C].第八届中国卫星导航学术年会论文集——S01卫星导航应用技术.2017
[6].李勇.基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性[J].中国科学:数学.2016
[7].白亮亮,平雪良,仇恒坦,张颖,蒋毅.分布式室内移动机器人的定位与导航[J].轻工机械.2016
[8].张艾,李勇.基于星间测距的分布式卫星系统导航算法[C].第35届中国控制会议论文集（D）.2016
[9].刘丽娜.分布式的可穿戴设备导航技术机理研究[D].北京理工大学.2016
[10].朱少辉,辛玉龙,周喆,王宁,张文杰.分布式导航雷达关键技术研究[J].天津航海.2016
标签：北斗导航全球组网卫星; 多星并行; 智能; 综合测试;