导读:本文包含了虚拟控制元件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:飞法兰连接,模块式液压控制元件,虚拟开发,Ame-sim仿真
虚拟控制元件论文文献综述
王娜[1]（2018）在《基于法兰连接的模块式液压控制元件产品的虚拟开发和仿真初探》一文中研究指出传统的液压控制产品受到历史条件的限制,存在着许多的不足,但在IT技术等一系列新技术的影响之下,液压控制产品的开发方法、制造流程等等发生了较大的变革,取得了一系列的成就,本文研究的课题属于自主开发的电——液控制元件产品工程的分支之一,在集成控制系统产品平台、组合式液压空白纸元件等相关工艺技术基础之上,通过虚拟开发对基于法兰连接的液压控制产品进行开发及仿真研究,为行业的发展提供简单的参考。(本文来源于《海峡科技与产业》期刊2018年01期）
李满天,蒋振宇,王鹏飞,孙立宁[2]（2015）在《基于多虚拟元件的直腿四足机器人Trot步态控制》一文中研究指出为了提高四足机器人在未知复杂地形下的快速平稳通过能力,基于直腿四足机器人模型对机器人着地相控制方法进行了研究。首先,针对在复杂路面下的运动工况,建立了直腿四足机器人的运动学和动力学模型。其次,基于弹簧负载倒立摆动力学特性,在机身多个自由度上引入弹性阻尼等虚拟元件,在着地相过程中实现了对包括前进等在内的多个机身运动自由度的控制。最后,在虚拟样机仿真中实现了机器人在平坦路面和复杂路面下的运动,验证了控制方法的正确性和有效性。通过对仿真结果的分析,总结出两种控制策略在运动平稳性、能耗水平和耦合运动等方面的优劣,为提高机器人在不同运行工况下的综合运动性能奠定了基础。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2015年05期）
虚拟控制元件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高四足机器人在未知复杂地形下的快速平稳通过能力,基于直腿四足机器人模型对机器人着地相控制方法进行了研究。首先,针对在复杂路面下的运动工况,建立了直腿四足机器人的运动学和动力学模型。其次,基于弹簧负载倒立摆动力学特性,在机身多个自由度上引入弹性阻尼等虚拟元件,在着地相过程中实现了对包括前进等在内的多个机身运动自由度的控制。最后,在虚拟样机仿真中实现了机器人在平坦路面和复杂路面下的运动,验证了控制方法的正确性和有效性。通过对仿真结果的分析,总结出两种控制策略在运动平稳性、能耗水平和耦合运动等方面的优劣,为提高机器人在不同运行工况下的综合运动性能奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟控制元件论文参考文献
[1].王娜.基于法兰连接的模块式液压控制元件产品的虚拟开发和仿真初探[J].海峡科技与产业.2018
[2].李满天,蒋振宇,王鹏飞,孙立宁.基于多虚拟元件的直腿四足机器人Trot步态控制[J].吉林大学学报(工学版).2015