导读:本文包含了直线特征提取论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:叁维激光扫描,直线特征提取,Hough变换
直线特征提取论文文献综述
张云鹏[1]（2019）在《基于Hough变换的点云数据直线特征提取研究》一文中研究指出文中为了从散乱点云数据中提取直线特征,将Hough变换算法引入到叁维激光扫描点云数据处理中,并针对其在点云数据处理中的局限进行改进,提出一种改进的Hough变化算法,并选取一组扫描数据进行试验,该算法能够准确的提取出直线特征,证明了该算法的可行性。(本文来源于《矿山测量》期刊2019年05期）
王晨晨,杨慕升,姜立志,巩晓丹[2]（2019）在《结合改进Hough变换的在线工件直线特征提取研究》一文中研究指出为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预处理,增强图像信息;用改进的算法对图像进行边缘直线的特征提取。通过实验表明,改进的算法自适应能力较强,能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取零件轴的边缘信息,能够满足工件在线检测的要求。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年S1期）
李为民,陈升,卢铮松[3]（2018）在《基于直线特征的特征交点提取算法研究》一文中研究指出提出了一种基于直线特征的交点提取算法,通过图像处理的方法,如二值化、边缘检测、直线检测等,来实现此算法。通过测试天文台提供的30张图像,该算法平均交点提取率达到95.55%、漏检率4.45%、错检率0.30%,表现出良好的鲁棒性和提取精度,满足天文台现场的实际要求。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年12期）
傅思勇,吴禄慎[4]（2019）在《基于直线截距比的叁维点云特征提取》一文中研究指出提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比,构建了特征筛选条件函数,利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明,随着模型中噪声强度的增加,所提算法的特征误识别率更低。所提算法能快速、准确地筛选出特征点,且具有良好的抗噪能力和更强的特征识别能力。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年09期）
王强[5]（2018）在《面向结构化场景的直线特征提取匹配与光束法平差研究》一文中研究指出在航空摄影测量的城市目标应用中,建筑物等结构化场景的叁维结构模型和真正射影像获取占据重要的地位。目前基于点特征的摄影测量理论与技术较为成熟,几乎所有的摄影测量软件和应用处理都是基于点特征的,而基于线特征的摄影测量技术研究和应用相对较少。线特征具有点特征不具备的一些优点,在导航定位、结构轮廓获取和叁维重建领域具有重要的应用价值。跟点特征一样,线特征的提取匹配和平差优化也是实现直线精确叁维重建的基础和关键技术保障。特别是在城市叁维建模和测图中,结构化物体轮廓的获取需要有长度完整、数量足够、坐标精确的线特征信息。直线的提取匹配是首要一步;在提取匹配结果的基础上进行平差解算是获得准确叁维线段的重要环节。当前优秀的直线提取方法,提取速度快,效果也比较好。然而,几乎所有的直线提取算法都存在一个问题:直线容易被分段,即本应该是一条很长的直线因为局部微小的变化或干扰而被打断为很多短小的碎线段,这些杂碎的线段会导致数据量增加,使处理变得更加复杂。在利用倾斜摄影测量技术进行线段匹配时,由于宽基线大视角效应,常常只能获得非常少且正确率不高的匹配线段。虽然存在基于直线特征进行传感器位姿估计的研究,但是真正利用线特征进行光束法平差来实现传感器自动定姿定位和物方坐标精确获取的研究尚不存在。针对上述存在的几个关键问题,本文围绕如何在结构化物体轮廓上实现长度更完整、数量更多、定位更准确的优质叁维线段获取进行展开,将从如下四个方面对上述问题进行解决和验证。(1)针对如何从根本上为叁维线段重建提供更完整的二维线段数据源,提出了一种基于仿射不变性的直线提取改进方法。根据仿射相机模型从不同视角模拟相机投影,创造多余观测,对提取的线段集进行提纯和优化,获得更完整的直线段。试验结果表明:本文提出的方法使获得的线段长度大大增加,极大地降低了分段效应,可以获得更多数量的有用线段,同时减少了冗余。将改进后的直线提取结果应用到直线匹配中,可以得到更完整、更多数量、更高正确率的匹配线段。(2)针对如何为叁维线段重建提供更多的正确匹配线段,提出了两种基于POS信息辅助的宽基线航空影像线段匹配方法。分别以仿射变换模型和透视变换模型纠正倾斜影像的变形,消除视角差异,从正形影像上进行匹配,以提高匹配的成功率和正确率。试验结果表明:本文提出的两种模型在不损失效率的情况下,匹配出的线段数量和正确率都有了极大的提升。同时,透视投影模型比仿射投影模型的提升效果更优。(3)为保证在控制点缺乏的情况下实现更精确的相机自动定姿定位和空间叁维线段获取,提出了一种利用水平和竖直线约束的点线混合光束法平差方法。利用水平和竖直线条件约束建立非线性目标函数模型,进行自由网和绝对网平差优化处理。通过仿真和实测试验结果表明:在只有3个地面控制点的情况下,与无水平和垂直线约束的光束法平差方法相比,本文提出的利用线特征约束的方法使定位精度可以提高50%。(4)为验证(1)(2)(3)中提取匹配和平差方法的有效性,对建筑物边缘进行叁维线段重建,并用于对真正射影像的质量改善中。试验结果表明:重建的叁维线段可以有效地辅助叁维点云解决建筑物边缘部位的锯齿拉花现象;也从另一方面说明了本文重建出了长度完整、数量足够并且坐标准确的优质叁维线段。(本文来源于《中国矿业大学(北京)》期刊2018-03-30）
简明,唐墨臻,张翠芳,闫飞[6]（2018）在《基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建》一文中研究指出为使室内移动机器人更好地从充满噪声的2D激光测距仪数据中构建精准地图,提出一种基于相似叁角形去噪法则的改进算法。利用分裂算法从预处理数据中提取线段集合,通过改进相似叁角形去噪法则对每两分裂点间的数据点进行去噪,将去噪后的数据重新进行分裂,并对每两相邻分裂点间的扫描点进行最小二乘直线拟合。实验结果表明,该算法有效降低部分有效点被剔除的数量,精确度和假阳性指标优于相似叁角形去噪法和传统分裂合并算法,同时避免线段合并过程,提高环境建模的鲁棒性和精准性。(本文来源于《计算机工程》期刊2018年01期）
满增光,邵烨,武星,刘军军[7]（2017）在《级联Hough变换直线特征提取方法》一文中研究指出标准Hough变换是一种提取直线特征的有效方法,但是计算效率较低。为此,提出一种级联Hough变换,其由多层Hough变换级联构成。由顶层至底层Hough变换搜索域逐渐缩小,参数空间分辨率逐渐提高。实验结果表明,此方法计算效率比标准Hough变换提高至少近50%。(本文来源于《制造业自动化》期刊2017年11期）
闵涛,蒋宜勤,滕奇志,周基贤,何小海[8]（2016）在《矿物显微图像中的直线段特征提取算法》一文中研究指出直线段特征作为图像中一种特殊的纹理信息,是图像分析、目标识别中的基本元素。矿物的双晶等光学性质在矿物显微图像中表现为具有定向性的直线段。针对矿物图像,提出了一种基于图像梯度信息的动态阈值区域生长的直线段检测算法。该算法能通过提取边缘梯度方向相似的边缘从而得到候选直线段区域,并根据直线段区域内特征点的密度大小判定区域有效性以达到降低矿物图像中噪声、其他纹理造成的误提取。实验结果表明所提算法能够提取矿物图像中的直线特征。(本文来源于《微型机与应用》期刊2016年06期）
曹月花,罗文广[9]（2016）在《基于DSP的直线特征提取算法》一文中研究指出为解决车道线识别实时性差问题,提出了基于DSP的直线特征提取算法.基于DM6437视频采集系统,通过CCD摄像头采集图像数据,对感兴趣区域提取灰度,以减少实时算法的计算量;在此基础上,通过对有效区域进行改进算法的中值滤波,有效选择噪声和信号点的灰度值进行中值处理,实现道路有效区域边缘保护和消除噪声的功能;再通过提取直线特征边缘检测,根据需要进行Sobel边缘检测,结合直方图筛选、直线连通性分析能有效的平滑噪声并细化边缘,能够达到道路图像的分割、配准和识别的效果,提高算法的准确性和实时性;最后,结合霍夫变换算法,在边缘检测的基础上得到直线参数方程,并且通过先验知识改进Hough变换算法提高算法实时性,准确找出直线位置.(本文来源于《广西科技大学学报》期刊2016年01期）
于海霞,齐国清,付才魁[10]（2015）在《深度图像中直线特征的提取》一文中研究指出深度图像具有能够表征物体表面叁维立体信息的优势,而直线则携带了图像中重要的结构信息,对图像分割、图像识别等后续图像分析具有十分重要的意义。提出一种新的深度图像直线检测方法,由直线组成的直线框架方法,能够精确地、综合地提取深度图像的直线特征。首先,在指定邻域内对每个深度像素估计表面法向量;通过对表面法向量的相关计算得到每个像素点的边缘强度;之后,通过全局匹配措施,连点成线;最后,采用Hough变换在深度图像上标记直线。通过仿真结果对比,不难发现相较于其他直线特征提取方法,本文提出的新方法能够提供更平滑干净的直线检测结果;此外,在折痕边缘处获得单条直线,阶跃边缘处获得两条平行直线,因而可作为深度图像的3D结构信息。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年05期）
直线特征提取论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预处理,增强图像信息;用改进的算法对图像进行边缘直线的特征提取。通过实验表明,改进的算法自适应能力较强,能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取零件轴的边缘信息,能够满足工件在线检测的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直线特征提取论文参考文献
[1].张云鹏.基于Hough变换的点云数据直线特征提取研究[J].矿山测量.2019
[2].王晨晨,杨慕升,姜立志,巩晓丹.结合改进Hough变换的在线工件直线特征提取研究[J].机械设计与制造.2019
[3].李为民,陈升,卢铮松.基于直线特征的特征交点提取算法研究[J].工业控制计算机.2018
[4].傅思勇,吴禄慎.基于直线截距比的叁维点云特征提取[J].激光与光电子学进展.2019
[5].王强.面向结构化场景的直线特征提取匹配与光束法平差研究[D].中国矿业大学(北京).2018
[6].简明,唐墨臻,张翠芳,闫飞.基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建[J].计算机工程.2018
[7].满增光,邵烨,武星,刘军军.级联Hough变换直线特征提取方法[J].制造业自动化.2017
[8].闵涛,蒋宜勤,滕奇志,周基贤,何小海.矿物显微图像中的直线段特征提取算法[J].微型机与应用.2016
[9].曹月花,罗文广.基于DSP的直线特征提取算法[J].广西科技大学学报.2016
[10].于海霞,齐国清,付才魁.深度图像中直线特征的提取[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2015