导读:本文包含了非量测相机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无居民海岛,非量测相机,无人机,CORS
非量测相机论文文献综述
张加晋,孙芹芹[1]（2018）在《无人机平台非量测相机在无居民海岛的应用》一文中研究指出基于无人机平台的非量测型数码相机,对无居民海岛的摄影测量应用展开了研究。首先利用高精度室内叁维控制场对非量测数码相机进行标定,其次结合无居民海岛特点进行无人机航摄规划,接着采用连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)测量岛上布设的地面控制点,最后使用Agisoft Photoscan对无人机航测影像进行处理:影像标记、影像定向、点云提取和匹配、输出结果。使用该方法得到的数字正射影像(digital orthophoto map,DOM)平均纠正精度为2.0cm,数字表面模型(digital surface model,DSM)精度为每点9.5cm,满足生产需要,可以作为无居民海岛DOM和DSM生产的技术手段。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2018年05期）
陈钰,张荣春,衣雪峰,陆凤[2]（2018）在《基于运动恢复结构的非量测相机叁维地质重建》一文中研究指出大型工程项目从可行性研究到详勘阶段都需要大量的野外地质资料。而山区等特殊区域往往由于山高路陡等原因较难获得细节叁维地质信息。本文根据计算机视觉和摄影测量领域的运动恢复结构(Structure from motion,SfM)原理,用简单便携的非量测相机对南京市石头城出露的紫红色砾岩露头进行叁维重建实验。结果表明,该方法可快速、准确地对地质体进行叁维重建,且重建结果良好。该方法将为野外地质工作提供一种新思路,具有重要的应用意义。(本文来源于《现代测绘》期刊2018年05期）
庄利有,方德涛,刘珊珊,徐婵[3]（2018）在《提高非量测相机高程精度关键技术分析》一文中研究指出由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中叁角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重迭度,提高空叁模型稳定性。试验结果表明,相机标定、差分GPS和构架航线不仅可以提高GPS辅助光束法区域网平差的高程精度,还能有效减少野外像控点布设数量,针对带状图航测更具参考价值。(本文来源于《测绘通报》期刊2018年07期）
于梦华[4]（2018）在《基于OpenCL的非量测相机影像并行处理算法研究与实现》一文中研究指出随着非量测型数码相机和无人机平台技术的发展,无人机搭载的非量测型相机获取的遥感影像的空间分辨率逐步提高,影像所蕴含的信息量不断丰富,因此使得数据量大幅增大。相对于影像获取技术的提升,影像数据的传统处理方式就显得相对滞后,导致影像处理效率低下。为解决这一问题,本文建立了一种基于OpenCL和GPU的并行处理算法,以大幅提升关键影像处理算法的计算速度。该方法采用CPU+GPU的异构并行平台模型,将传统算法中逐像素密集计算部分分配到GPU进行处理来实现算法的加速。另外采用OpenCL开发算法避免了CUDA模型算法与显卡硬件高度相关的弊端。本文的主要研究工作与结论如下:(1)研究了OpenCL异构并行编程模型的软件体系和探索GPU的硬件架构机理,形成了基于OpenCL异构编程模型的数据并行处理方案;(2)选取影像处理全流程中的畸变差改正算法和正射纠正算法进行OpenCL并行改进,并形成两种算法的加速处理软件。选取试验数据对改进后的算法在不同的硬件设备上进行试验,结果表明:在图像处理效果不变的条件下,相对于传统畸变差改正和正射纠正算法,影像处理速度显着提升,改进后畸变差改正算法总体加速比最高达5.981,计算部分加速比最高更是达到63.297;改进后的正射纠正算法总体加速比最高为3.83,计算部分加速比最高达到26.712;算法对硬件设备没有限制;(3)对非量测相机影像处理全流程进行分析,从影像的预处理阶段到影像的空叁加密阶段再到影像的成果出图阶段,针对像素级的算法均可以通过OpenCL异构并行平台进行并行改进提高算法的速度。因此基于OpenCL异构模型对算法进行异构并行改进的方法拓展应用到遥感影像处理全流程中是可行的。(本文来源于《河南理工大学》期刊2018-05-09）
黄腾达,李有鹏,吕亚磊,刘洋洋[5]（2018）在《一种基于非量测相机图像的叁维模型快速重建方法研究》一文中研究指出针对叁维模型构建时数据获取成本高、难度大、建模周期长的问题,提出一种基于Agisoft Photo Scan软件,使用非量测相机数字图像构建叁维模型的方法。利用Agisoft Photo Scan软件将二维图像对齐,计算出相机姿态及目标物叁维空间位置信息,生成目标物表面密集点云数据,在点云数据基础上构建物体叁维模型,并以叁维激光扫描数据为基准评价密集点云精度。实验结果证明,该方法可以快速建立较高精度的叁维模型,投入少且效率高,从而更好地应用于相关专业领域。(本文来源于《河南城建学院学报》期刊2018年01期）
卢立吉[6]（2017）在《非量测相机标定的室外控制场设计与建立》一文中研究指出近景摄影测量,是针对实物及其运动状态的近距离摄影测量,目前,近景摄影测量几乎应用于社会生活的各个领域。在近景摄影测量作业过程中,首先,需要对物体进行摄影,其次,对所摄像片进行再处理以获取物体静态及动态信息。在摄影过程中,主要有量测型和非量测型摄影设备。近年来,随着近景摄影测量技术的快速发展,用非量测型相机特别是普通数码相机进行影像获取逐渐成为一种趋势,但是,非量测型相机不是专门为摄影测量目的设计的,它存在结构不稳,内方位元素未知,畸变差较大等缺陷,因此,在使用时必须对其进行相机标定,而高精度的叁维控制场是相机标定时的一种可靠参照对象,通过对控制场的测量,可以获取高精度的标志点坐标,为相机标定提供基础数据。本文以国家自然科学基金面上项目“基于DCRP的岩体复杂结构与质量表征参数精细描述”(41472243)为支持,结合国内外关于叁维控制场建立的研究现状,设计和建立了用于非量测相机标定的室外叁维控制场。研究主要包括控制场标志及点位分布设计,基于免棱镜全站仪极坐标法的控制场测量,控制场测量的数据预处理,基于轴对准法的控制场坐标系的建立,基于误差理论的控制场测量精度评定及影响因素分析。论文取得了如下研究成果:(1)室外叁维控制场的设计。对控制场标志的尺寸、形状、颜色和材料进行了设计;研究和确定了控制场点位的分布,在两栋公寓楼的12个不同的立面上共布设了258个标志点。(2)基于免棱镜全站仪空间极坐标法的控制场测量及数据预处理。采用全站仪Leica TS30基于空间极坐标法对控制场标志点进行测量;根据测量限差,结合观测量信息对标志点的初始坐标进行修正。(3)基于轴对准法的控制场坐标系建立及坐标转换。为实现各立面上标志点的坐标统一和评定标志点测量的实际精度,基于轴对准法建立了稳定的控制场坐标系,并将测量坐标系下的坐标转换到控制场坐标系下,以便不同次测量的坐标对比分析,总结出坐标转换点的选取原则。(4)基于误差理论的精度评定和影响因素分析。基于误差理论对控制场测量成果进行精度评定,得到控制场点位测量的理论精度为±2mm,实际精度为±1.4mm;分析了不同坐标转换点以及观测条件如视线仰角(α),视线与标志法线夹角(β),斜距(S)等因素对于点位精度的影响,得出在室外控制场测量工作中,应尽量控制α小于20°,β小于50°,S小于50m,以获得较高的控制场测量精度。为实现非量测相机的标定,本文设计和建立了高精度的室外叁维控制场,提供了控制场建立过程中的点位设计方案、测量技术要求与数据处理方法,进一步补充了室外控制场建立理论,研究成果具有理论和工程实践意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-06-01）
王伟斌,洪建胜[7]（2017）在《非量测相机在海岸带无人机地形监测中的应用》一文中研究指出利用规则棋盘格进行多角度拍摄的处理方法,对Canon 5D2、Sony NEX7、Richon GRD3等具有代表性的非量测相机的成像畸变差进行了测量比较;并对3种非量测相机的摄影测量误差进行了估算分析。结合海岸带地形分布特点,探讨了非量测相机在海岸带低空无人机遥感测量、立体建模和海域使用监测领域的适用性。(本文来源于《地理空间信息》期刊2017年05期）
查冰[8]（2017）在《基于非量测相机无结构影像的运动估计算法研究》一文中研究指出由运动恢复结构,即structure from motion是计算机视觉和摄影测量中的核心问题,它是仅仅通过一组具有重迭度的影像或视频来恢复相机拍摄瞬间的位置和姿态同时获得场景的稀疏叁维结构信息的处理过程,此过程的准确性和有效性将直接影响后续的密集重建。虽然这个问题在2000年左右整个流程就基本确定下来,多视图几何重建也已被研究多年,但是由于重建过程中设置的参数较多流程较为复杂,很难找到全局最优解,大规模影像的重建速度依然存在瓶颈,至今国内外依然有较多研究者关注此问题。目前,国内还没有一款较为成熟的通用的基于多源影像建模的商业软件,国外商用软件依然占据主导地位,基于这些背景,有必要在此基础上开展基于任意拍摄的无结构影像的稀疏叁维重建算法研究。传统的摄影测量中空中叁角测量过程,相当于计算机视觉中的structure from motion需要严格的相机标定参数和规则的航带信息,其过程是先做单个模型的相对定向再进行模型间的连接,而且定向都是沿着摄影测量坐标系中的X方向进行。然而在计算机视觉领域,拍照的过程较为随意,一般也不需要影像的任何先验信息,绝大多数情况下可以从影像的EXIF信息中估计相机的参数,然后再bundle adjustment中进行参数的进一步优化,此方法对获取影像设备的要求降低,处理过程中的人工干预少自动化程度较高。所以,针对当前多数影像,如手机影像、数码相机影像、甚至互联网影像,同时也包括无人机影像和航空影像,有时存在很难获取相机检校参数或航带信息不规则的情况,采用计算机视觉中的这种方法可以很好的解决这一问题。基于此,本文主要研究内容包括:1.系统总结基于影像重建的基础理论和算法原理:介绍计算机视觉中经典的叁种基于影像的重建算法并比较每种算法的优缺点和适用条件,归纳出基于影像重建的一般方法和流程,并全面地总结当前国内外最先进的几大商业软件和开源软件的功能和特点,在此基础上概括出基于影像重建的两大关键问题:一是面对大数据量的影像,如何找到这些影像的对应关联信息,即data association,二是采取何种策略来重建这些影像,不同的策略可能导致不同的结果。2.详细分析了两张影像到叁张影像的重建算法:此过程对应于摄影测量中的相对定向和绝对定向,分别研究了基于8点法和5点法相对定向并比较其特点,在已知相机参数和未知相机参数的情况下采取不同的相对定向算法,并将该算法与RANSAC算法相结合,获得鲁棒解;并且引入了计算机视觉中一种新型的在已知相机参数情况下3点绝对定向算法,实验证明此算法简便有效,可利用在序列影像重建过程中。研究一种在匹配几何约束阶段通过多模型约束来选取影像对的最优几何模型,为后续的重建过程奠定基础。3.对比了叁种不同的特征提取算法(SIFT、SURF、ORB)对像对运动恢复的影响:传统的基于影像重建大多仍然采用SIFT,由于其稳定性和鲁棒性,但是SIFT的速度较慢,在影像数据量较大和实时性方面有所欠缺。本文将另外两种特征提取算法SURF和ORB应用到影像重建中,并在文中详细比较了叁种算法的性能和对重建的影响,给出了在保持其重建稳定性的情况下提高速度的策略。4.实现并改进了经典的渐进式序列影像重建算法:利用SIFT和SURF算法分别进行特征提取和匹配,在获得所有影像的匹配信息后,作为整体输入生成track信息,用指定和自动搜索两种方法找到初始像对,在确定初始像对之后,用剩余影像和之前像对有最多2D-3D对应点来确定下一张影像,每确定一张影像再对该影像的位姿,即旋转和平移做一次bundle adjustment,然后再根据设定的参数来确定是否做整体的bundle adjustment,结果证明此方案可行并达到预期效果。提出一种基于特征点分布的影像选取策略,与传统的基于最多2D-3D特征点数量的方法相比,可以一定程度上提高重建的精确性和鲁棒程度。(本文来源于《中国测绘科学研究院》期刊2017-05-01）
杨丽[9]（2017）在《非量测相机标定技术研究与系统实现》一文中研究指出近景摄影测量作为摄影测量学与遥感学科的重要分支,其特点是通过摄影手段获取目标物体的二维图像便可解算其相应的叁维空间坐标值。随着现代工业技术的快速发展,为了能准确、快捷、实时的测量工业零件的叁维形状,出现了很多成本高昂的叁维测量系统。本文基于近景摄影测量原理,深入研究了非量测相机的标定技术,改进了采用低成本非量测相机进行高精度叁维测量的关键技术。本文主要内容包括标志点图像处理技术、标志点编码及解码技术和自动检测、双目非量测相机标定算法等,具体工作如下:首先,相机标定工作中准确识别标志点是系统能否完成叁维坐标解算的关键步骤,本文主要研究了十字标定靶编码元的编码、解码方法和自动检测以及相关的图像处理算法。其次,根据不同类型的标定板,本文采用两种相机标定法。因为对矩形平面标定板进行数据处理可得标志点的二维坐标及对应的叁维坐标,采用神经网络的"黑箱"模型完成相机标定,并利用遗传算法优化获得最优权值和阈值,从而提高网络的稳定性及训练精度;因为对十字标定靶进行数据处理时只能获取靶点的二维像素点,无法准确获得叁维坐标,所以本文采用双目立体视觉多视图相机标定法,利用光束法平差进行优化,以获得准确的内参数矩阵、畸变参数和靶点叁维坐标值,然后通过立体像对中靶点叁维坐标之间的刚体变换获得左右相机外参数矩阵和相对姿态。最后,通过实验对不同的相机标定法进行精度验证,以证明该算法的可靠性。文中提出的两种相机标定法可获得相应的训练网络或相机的内外参数及畸变参数,实现相机模型参数结果及标志点叁维坐标解算。(本文来源于《西南石油大学》期刊2017-05-01）
倪静[10]（2016）在《非量测相机检校方法与系统实现》一文中研究指出非量测相机在大比例尺无人机航空摄影测量中得到广泛应用。非量测相机的内方位元素、光学畸变系数是影响无人机航空摄影测量成果精度的重要因素。因此为精确测定非量测相机的内方位元素和光学畸变系数,本文从以下几个方面做了研究和探索。1.在广泛调研相机检校方法理论、检校场建设案例的基础上,提出自主建设检校场地的方法。主要包括非量测相机检校方法的优劣,检校场建设的场地选择,控制点位的设计、布设和测量。2.利用Canny算子边缘检测、形态学条件检测、椭圆拟合中心点,自动检测控制点影像像素坐标。并利用人工初始化工作,完成控制点的点号匹配工作。大大减轻人工找点的工作量,并提高点位的定位精度。避免人为操作误差的出现。3.根据共线方程推导出直接线性变换过程,求解非量测相机的内方位元素和畸变参数,并在文章中给出直接线性变换的实现方法。4.任何畸变参数的检测不正确,都会在控制网平差后体现。为此本文利用Inpho工程验证检校的相机参数能用于无人机航测大比例尺测图工作。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2016-09-01）
非量测相机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大型工程项目从可行性研究到详勘阶段都需要大量的野外地质资料。而山区等特殊区域往往由于山高路陡等原因较难获得细节叁维地质信息。本文根据计算机视觉和摄影测量领域的运动恢复结构(Structure from motion,SfM)原理,用简单便携的非量测相机对南京市石头城出露的紫红色砾岩露头进行叁维重建实验。结果表明,该方法可快速、准确地对地质体进行叁维重建,且重建结果良好。该方法将为野外地质工作提供一种新思路,具有重要的应用意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非量测相机论文参考文献
[1].张加晋,孙芹芹.无人机平台非量测相机在无居民海岛的应用[J].测绘地理信息.2018
[2].陈钰,张荣春,衣雪峰,陆凤.基于运动恢复结构的非量测相机叁维地质重建[J].现代测绘.2018
[3].庄利有,方德涛,刘珊珊,徐婵.提高非量测相机高程精度关键技术分析[J].测绘通报.2018
[4].于梦华.基于OpenCL的非量测相机影像并行处理算法研究与实现[D].河南理工大学.2018
[5].黄腾达,李有鹏,吕亚磊,刘洋洋.一种基于非量测相机图像的叁维模型快速重建方法研究[J].河南城建学院学报.2018
[6].卢立吉.非量测相机标定的室外控制场设计与建立[D].吉林大学.2017
[7].王伟斌,洪建胜.非量测相机在海岸带无人机地形监测中的应用[J].地理空间信息.2017
[8].查冰.基于非量测相机无结构影像的运动估计算法研究[D].中国测绘科学研究院.2017
[9].杨丽.非量测相机标定技术研究与系统实现[D].西南石油大学.2017
[10].倪静.非量测相机检校方法与系统实现[D].中国石油大学(华东).2016