本文主要研究内容
作者谢磊,杜忠华,王腾,周光东（2019）在《独立转向与驱动无人装甲车操稳性分析》一文中研究指出：为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car中建立线控独立转向与驱动无人装甲车辆悬架、轮胎、转向等子系统模型,并由相应的通讯器建立整装虚拟样机。以建立的虚拟样机模型和试制样车为研究对象,参照国家相关标准完成6项操纵稳定性仿真试验和实车试验,根据实车试验数据验证了仿真结果的正确性。通过分析线性二自由度理论模型推出瞬态响应影响因素并进行转向盘角阶跃输入试验对其定量分析。最后,通过优化后建立的新模型对整车操纵稳定性能进行重新评价。结果表明:优化后在一定程度上改进了车辆的瞬态响应特性,其操纵稳定性能得到相应的提升。
Abstract
wei le di gao jun yong che liang zai e lie huan jing zhong hang shi de cao zong wen ding xing ,zi hang she ji le yi kuan xian kong du li zhuai xiang yu qu dong mo ren zhuang jia che liang 。ji yu duo ti ji tong dong li xue li lun ,zai ADAMS/Carzhong jian li xian kong du li zhuai xiang yu qu dong mo ren zhuang jia che liang xuan jia 、lun tai 、zhuai xiang deng zi ji tong mo xing ,bing you xiang ying de tong xun qi jian li zheng zhuang xu ni yang ji 。yi jian li de xu ni yang ji mo xing he shi zhi yang che wei yan jiu dui xiang ,can zhao guo jia xiang guan biao zhun wan cheng 6xiang cao zong wen ding xing fang zhen shi yan he shi che shi yan ,gen ju shi che shi yan shu ju yan zheng le fang zhen jie guo de zheng que xing 。tong guo fen xi xian xing er zi you du li lun mo xing tui chu shun tai xiang ying ying xiang yin su bing jin hang zhuai xiang pan jiao jie yue shu ru shi yan dui ji ding liang fen xi 。zui hou ,tong guo you hua hou jian li de xin mo xing dui zheng che cao zong wen ding xing neng jin hang chong xin ping jia 。jie guo biao ming :you hua hou zai yi ding cheng du shang gai jin le che liang de shun tai xiang ying te xing ,ji cao zong wen ding xing neng de dao xiang ying de di sheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自火力与指挥控制的谢磊,杜忠华,王腾,周光东，发表于刊物火力与指挥控制2019年02期论文，是一篇关于独立转向论文,无人装甲车论文,瞬态响应论文,操纵稳定性论文,定量分析论文,火力与指挥控制2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自火力与指挥控制2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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