导读:本文包含了十字模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:拟人化决策,自动驾驶,十字路口,BP神经网络
十字模型论文文献综述
周兵,潘倩兮,付沛沛[1]（2019）在《基于BP神经网络的十字路口拟人化驾驶决策模型》一文中研究指出自动驾驶车辆的决策模型对汽车自动驾驶性能影响至关重要,其中拟人化处理方案更安全、更合理。本文针对城市十字路口工况,运用FORUM8驾驶模拟器搭建十字路口模拟场景;通过采集在该场景下有经验驾驶员驾驶数据,并用SPSS(Statistical Product and Service Solutions)对样本数据进行相关性分析得到与驾驶输出相关性最高的几个环境因素;最后通过BP(Back Propagation)神经网络对筛选后数据进行学习,从而获得可对实际场景端对端输出驾驶决策的拟人化驾驶决策模型。(本文来源于《Proceedings of the 16th International Forum of Automotive Traffic Safety（INFATS 2019）》期刊2019-11-14）
蒋驰,王耀金,王昭,王帅,徐强[2]（2019）在《一种十字阵列模型下的新型测向算法》一文中研究指出为提高精确制导的实时性,实现空间谱测向,提出了一种新型的正交传播算子算法(propagator method,PM)。该算法基于十字型阵列模型,引入了噪声子空间的投影算子构造伪谱,并采用一维谱峰搜索实现二维测向。与利用二维谱峰搜索测向的二维PM算法相比,该算法大大减少了计算量,降低了计算复杂度,可实现多目标信号测向,解决了二维角度的配对问题,也可有效估计出相同方位角(或仰角)的目标。该算法可广泛应用在雷达测向、导引头测向及跟踪等。(本文来源于《上海航天》期刊2019年05期）
罗丹妮,李瑛,周思远[3]（2019）在《高架十字迷宫在焦虑大鼠模型判定中的应用》一文中研究指出随着工作、生活节奏加快,压力增大,焦虑是临床常见症状,过度焦虑可导致焦虑症、抑郁症等心理疾病,严重影响人们的生活质量和健康水平。焦虑状态动物模型的制作对进一步研究疾病十分重要。高架十字迷宫(elevated plus maze,EPM)实验是利用动物对新异环境的探究特性和对高悬敞开环境的恐惧形成矛盾冲突行为来考察动物的焦虑状态,是动物焦虑行为学研究中较为经典的测试。但目前对于EPM实验的应用并无统一标准。笔者通过检索以往应用这项实验评价(本文来源于《福建医科大学学报》期刊2019年02期）
裘洪莺,邵煜[4]（2018）在《供水管网十字节点混合模型的数值模拟》一文中研究指出当供水管网存在污染物入侵时,如何快速地明确污染物的分布情况,提出相应的应对措施是水务公司迫切需要解决的问题。目前国内外公认的EPANET水质软件假定节点完全和瞬时混合,而Romero-Gomez~([1])(2006)提出节点完全和瞬时混合的假设存在较大误差。因此,研究节点混合模型,建立精确的供水管网水质模型至关重要。目前节点混合模型的研究主要是基于物理性实验分析和数值模拟。由于数值模拟具有耗时短,成本低等优点,被越来越多的学者所使用。本文结合目前的研究成果,利用FLUENT软件中的组分输运模型对供水管网中的等管径十字节点进行分析,研究了雷诺数大于10000的节点混合,发现入口雷诺数比和出口雷诺数比对节点混合的影响,结果显示入口雷诺数比和出口雷诺数比对节点混合有较大影响。(本文来源于《科技通报》期刊2018年06期）
薛晓刚,刘树林[5]（2018）在《基于十字头侧沉的往复压缩机模型分析》一文中研究指出本文以对往复压缩机十字头运动学特性分析为突破口,揭示加入气缸工作腔压力的十字头的运动学特性,分析了十字头在竖直方向的受力情况。通过对十字头的侧沉量变化研究,对机体振动模式的影响机理进行分析。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2018年04期）
纪祥龙[6]（2018）在《基于大数据的山东省十字花科蔬菜虫害特征数据采集与预警模型构建》一文中研究指出十字花科蔬菜(cruciferous vegetable)是人们的主食蔬菜。十字花科蔬菜主要害虫菜青虫(Pieris rapae)、小菜蛾(Plutella xylostella)和甜菜夜蛾(Spodoptera exigua)为害会造成产量和品质降低。由于十字花科蔬菜生长周期短,菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾的寄主范围广,对其发生期及发生量的预测缺乏有效手段。尤其是短期预测,精准预测难度大,难以指导科学和有效防控。本研究选取了山东省直线距离大于100 km有代表性的5个十字花科蔬菜主产区,定陶、肥城、兰陵、寿光和胶州,作为系统调查区,分别运用决策树和随机森林2种算法,对2005-2015年菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾的发生量数据与平均气温、日最高气温等16种气象数据的关联度进行分析,构建监测预警模型,旨在为山东省十字花科蔬菜虫害的监测预警和绿色防控提供理论依据和技术支撑。主要研究结果如下:1.通过对2005-2015年山东省十字花科蔬菜害虫平均百株虫量空间尺度比较可知,寿光的菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾发生量均为5个系统调查区中最高。其中菜青虫发生量兰陵次之,小菜蛾发生量定陶次之,甜菜夜蛾发生量胶州次之。从3种十字花科蔬菜害虫的丰富度看,小菜蛾是优势种,在定陶、肥城、寿光及胶州的发生量均最高。5个系统调查区的甜菜夜蛾在3种害虫中发生量均为最少。从时间序列比较,定陶的小菜蛾、肥城的甜菜夜蛾、寿光的菜青虫及胶州的以上3种害虫发生量呈逐年上升趋势。2.依决策树分类算法,分别对定陶、肥城、兰陵、寿光和胶州5个十字花科蔬菜系统调查区的菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾发生量数据与平均气温、日最高气温等16种气象数据构建预警模型。结果表明:(1)定陶和兰陵的平均气温与菜青虫的发生量关联度最高(信息增益率分别为0.69、0.69),肥城和寿光的日最低气温与菜青虫的发生量关联度最高(信息增益率分别为0.63、0.66),胶州的日降水量与平均气温与菜青虫的发生量关联度高(信息增益率为0.45、0.37)。(2)肥城和寿光的平均气温与小菜蛾发生量关联度最高(信息增益率分别为0.67、0.64),定陶的日最低气温与小菜蛾的发生量关联度最高(信息增益率为0.58),兰陵的最小相对湿度与小菜蛾的发生量关联度最高(信息增益率为0.44),胶州的日降水量与小菜蛾的发生量关联度最高(信息增益率为0.72)。(3)定陶、肥城和兰陵的日最低气温与甜菜夜蛾的发生量关联度最高(信息增益率分别为0.72、0.69、0.57),寿光的日最高气温与甜菜夜蛾的发生量关联度最高(信息增益率为0.54),胶州的平均相对湿度与甜菜夜蛾的发生量关联度最高(信息增益率为0.67)。3.基于随机森林算法,对定陶、肥城、兰陵、寿光和胶州5个十字花科蔬菜系统调查区的菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾发生量数据与平均气温、日最高气温等16种气象数据的关联度进行分析,构建模型。依基尼值平均降低量分析表明:(1)平均气温是定陶、兰陵、寿光和胶州菜青虫发生量的最主要关联因子,也是肥城菜青虫发生量的主要关联因子。(2)平均气温是定陶和兰陵小菜蛾发生量的最主要关联因子,日最高气温是肥城和胶州小菜蛾发生量的最主要关联因子,日最低气温为寿光小菜蛾发生量的最主要关联因子。(3)平均气温是定陶和兰陵甜菜夜蛾发生量的最主要关联因子,日最低气温是寿光和胶州甜菜夜蛾发生量的最主要关联因子,平均水汽压是肥城甜菜夜蛾发生量的最主要关联因子。4.综合决策树和随机森林2种算法构建的预测模型的关联因素分析结果可知,气温(包括平均气温、日最高气温和日最低气温)、湿度与降水量(包括平均相对湿度、最小相对湿度、日降水量和平均水汽压)和气压(包括平均本站气压、日最高本站气压和日最低本站气压)是山东省十字花科蔬菜害虫菜青虫、小菜蛾和甜菜夜蛾发生程度变化的主要原因。本研究构建的决策树模型置信度均达到90%以上,运算稳定;随机森林模型经2016-2017年3种害虫的发生实践验证表明,预测吻合度可达80%。这2类模型都可稳定预测十字花科蔬菜这3种害虫的短期发生程度,为指导科学绿色防控服务。(本文来源于《山东农业大学》期刊2018-04-01）
戴钟保,李雅芳,林海欣,胡伟斌[7]（2018）在《十字路口的交通流模型及其应用》一文中研究指出探究了基于元胞自动机的交通流模型,以Brockfeld等人对NaSch和BML耦合模型的优化模型为基础,引入Takayasu-Takayasu慢启动规则,建立了二维元胞自动机的十字路口交通流模型,对有信号灯控制的十字路口交通流模型进行配时研究,进一步设计了高架桥模型,并通过仿真实验论证了信号灯周期时长对十字路口交通环境存在显着性影响,而高架桥模型能够有效地提高车辆平均通行速度,降低平均耗时,改善道路通行能力.(本文来源于《汕头大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
金晓峰,沈诗婕,薛珂磊,赵飞洋,徐如意[8]（2017）在《基于黄灯频闪十字路口信号灯模型的研究与优化》一文中研究指出本文分析了黄灯频闪十字路口信号灯路段中的司机和路人心理,采集该路段事故频发率,统计信号灯切换缓冲时间等数据,发现其存在着交通效率低下,安全系数低等社会问题。结合浙江省绍兴市的调研结果,以行人的安全性,司机便利性作为主要侧重点,运用LSD统计方法比较该市不同环境下行人通行的时间。在此基础上运用红外感应实现道路黄灯预警,压力感应完成黄灯与红绿灯之间的切换,硅光传感实现不同模式的转化,设计了一套针对该路口以及相似路段的优化模型。结果表明,优化的红绿灯模型可以提高交通的效率,同时提升了安全系数,为未来中国隐患路段的改良提供了新思路。(本文来源于《科技创新导报》期刊2017年36期）
罗涛,杜广印,程远,潘皇宋,孙长申[9]（2017）在《十字翼共振法处理液化地基的室内模型试验研究》一文中研究指出十字翼共振法作为一种新的液化地基处理方法,目前已成功运用于实际工程。为了进一步研究十字翼共振法加固可液化地基的效果和共振状态下的能量传递规律,本文进行了粉土和砂土两个不同工况下的室内模型试验研究。通过布置在土层中的传感器,监测振动过程中土层振动加速度变化。试验结果表明,十字翼共振法处理后,粉土地基和砂土地基的密实性均得到了很大提高,同时砂土地基的处理效果要优于粉土地基。共振法加固粉土地基的有效加固范围在20cm左右;加固砂土地基的有效加固范围在20~30cm。在共振状态下,振源能量的传递沿振源在横向呈递减的规律;在纵向不同土层呈现出不同的规律:粉土地基中下部土层最大、上部土层次之、中部土层最小,砂土地基中上部土层最大、下部土层次之、中部土层最小。(本文来源于《2017年全国工程地质学术年会论文集》期刊2017-10-26）
罗涛[10]（2017）在《十字翼共振法处理可液化地基的室内模型试验研究》一文中研究指出地震引起的地基液化往往会给人类带来巨大的生命财产损失,因此液化地基的处理是一项重要的任务。传统的液化地基处理方法存在着一定的局限性,因此有必要提出一种更加高效的处理方法。共振法的提出为液化地基领域开辟了一条新的道路。本文获国家自然科学基金项目(41372308);中央高校基本科研业务费专项资金(SJLX15_0060)和江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(SJLX15_0060)资助。以十字翼共振法为研究对象,以揭示共振法加固可液化地基的机理、效果以及黏土夹层对共振法处理可液化地基的影响为目标,采用以室内模型试验为主,以数值模拟为辅的方法,对共振法处理可液化地基技术进行了进一步的研究。主要成果如下:(1)自主研发的模型试验装置由四部分组成,起吊设备、激振设备、模型槽和测量系统。试验所用土样包括砂质粉土、细砂、黏土和珊瑚砂。模型试验共包含五个工况,每个工况试验方案基本一致,都包括制样、振前常规试验、振动试验、振后常规试验。(2)共振法的加固机理主要有下面几个方面。在振动过程中,振孔中的土颗粒向上移动,形成了竖向排水通道。在共振状态下,土压力和孔隙水压力呈同步调的周期性变化,在共振结束后,土压力大于振动前的值,孔隙水压力小于振动前的值。共振状态下的能量传递规律是:沿横向能量的传递在递减,且递减的幅度在增大,最终趋于零;沿纵向能量的传递,在粉土地基中下部土层最大,上部土层次之,中部土层最小,在砂土地基中上部土层最大,下部土层次之,中部土层最小。(3)共振法处理后,地基土在以下几个方面取得了显着效果。在相对密实度方面,粉土地基提高了 19.3%,砂土地基提高了 35.0%,含黏土夹层的砂土地基提高了 30.8%。砂土地基的沉降量是粉土地基的1.16倍,是含黏土夹层的砂土地基的1.38倍。叁种地基在单点振动后,距振点30cm范围内的土体强度都得到了提高。粉土、砂土、含黏土夹层砂土地基的频率比分别为1.003、1.024、1.025,都接近于1,叁种液化地基都达到了共振状态。共振法加固砂土地基的效果要尤于粉土地基。(4)黏土夹层对共振法处理可液化地基的影响包括以下几个方面:黏土夹层的存在,使得振杆形成的排水通道受阻,颗粒移动速度和幅度变小;降低了土层的振动最大加速度,影响了振源能量的传播;使得地基的密实度增加量降低了 12%,工后沉降量降低了 27.3%,强度增加量降低了 50%。(5)用FLAC3D进行数值模拟,并与室内模型试验结果相验证。静力计算时,土层最底层竖向应力的理论值和FLAC3D得到的计算值基本相等,可以认为初始应力计算是可靠的。在不同的振动阶段,中下部土层中,孔隙水压力的变化趋势大体上都遵循在横向减小,但减小幅度不大;纵向增加,且增加幅度很大。随着距离振点距离的增加,土层的沉降在减小。数值模拟结果与室内模型试验结果基本一致。数值模拟得出的最大沉降量是4cm,室内模型试验得到的最大沉降量是4.4cm。(本文来源于《东南大学》期刊2017-06-01）
十字模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高精确制导的实时性,实现空间谱测向,提出了一种新型的正交传播算子算法(propagator method,PM)。该算法基于十字型阵列模型,引入了噪声子空间的投影算子构造伪谱,并采用一维谱峰搜索实现二维测向。与利用二维谱峰搜索测向的二维PM算法相比,该算法大大减少了计算量,降低了计算复杂度,可实现多目标信号测向,解决了二维角度的配对问题,也可有效估计出相同方位角(或仰角)的目标。该算法可广泛应用在雷达测向、导引头测向及跟踪等。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
十字模型论文参考文献
[1].周兵,潘倩兮,付沛沛.基于BP神经网络的十字路口拟人化驾驶决策模型[C].Proceedingsofthe16thInternationalForumofAutomotiveTrafficSafety（INFATS2019）.2019
[2].蒋驰,王耀金,王昭,王帅,徐强.一种十字阵列模型下的新型测向算法[J].上海航天.2019
[3].罗丹妮,李瑛,周思远.高架十字迷宫在焦虑大鼠模型判定中的应用[J].福建医科大学学报.2019
[4].裘洪莺,邵煜.供水管网十字节点混合模型的数值模拟[J].科技通报.2018
[5].薛晓刚,刘树林.基于十字头侧沉的往复压缩机模型分析[J].计量与测试技术.2018
[6].纪祥龙.基于大数据的山东省十字花科蔬菜虫害特征数据采集与预警模型构建[D].山东农业大学.2018
[7].戴钟保,李雅芳,林海欣,胡伟斌.十字路口的交通流模型及其应用[J].汕头大学学报(自然科学版).2018
[8].金晓峰,沈诗婕,薛珂磊,赵飞洋,徐如意.基于黄灯频闪十字路口信号灯模型的研究与优化[J].科技创新导报.2017
[9].罗涛,杜广印,程远,潘皇宋,孙长申.十字翼共振法处理液化地基的室内模型试验研究[C].2017年全国工程地质学术年会论文集.2017
[10].罗涛.十字翼共振法处理可液化地基的室内模型试验研究[D].东南大学.2017