导读:本文包含了壁虎动物机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:壁虎动物机器人,遥控系统,微控制器,无线收发器
壁虎动物机器人论文文献综述
李海鹏,戴振东,谭华,郭策,孙久荣[1]（2008）在《壁虎动物机器人遥控系统》一文中研究指出介绍了一个基于ATmega8L和CC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g)。实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2008年08期）
李海鹏[2]（2008）在《基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统研究》一文中研究指出壁虎动物机器人是利用壁虎在天花板和墙壁上的运动能力,来弥补壁虎仿生机器人在机动性和适应性方面的不足。其研究工作可以分为两部分:寻找壁虎脑部运动代表区,制导其运动行为;在此基础上研制无线遥控刺激系统。本文进行了一套壁虎动物机器人遥控刺激系统的方案设计,并完成相应的软硬件设计。该遥控刺激系统基于脑-机接口技术,分为控制平台和刺激器两大部分。控制平台是由PC机、微控制器和无线收发芯片组成,用于输入并发送指令。刺激器是由微控制器和无线收发芯片组成,放置在壁虎的背部,用于接收指令并产生刺激信号,刺激壁虎运动,完成人工制导。本文首先介绍了国内外动物机器人及其遥控刺激系统的研究现状。在此基础上,设计得到一套壁虎动物机器人设计的遥控刺激系统设计方案。文章然后详细地介绍遥控刺激系统的软硬件设计工作。其中,硬件设计主要包括电源电路、串口通信电路、ATmega8的最小系统电路以及无线收发芯片外围电路。软件设计主要包括了PC机端的串口通信程序设计、无线通信的发送和接受程序设计以及信号发生器的程序设计。系统的改进工作主要包括无线通信芯片和刺激信号的改进。系统最终通过了动物活体实验。试验结果表明,该系统方便、实用。微刺激器接受到指令后,能产生有效的刺激信号,控制壁虎动物机器人运动。控制平台的重量小,携带方便,适合野外作业。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2008-03-01）
壁虎动物机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
壁虎动物机器人是利用壁虎在天花板和墙壁上的运动能力,来弥补壁虎仿生机器人在机动性和适应性方面的不足。其研究工作可以分为两部分:寻找壁虎脑部运动代表区,制导其运动行为;在此基础上研制无线遥控刺激系统。本文进行了一套壁虎动物机器人遥控刺激系统的方案设计,并完成相应的软硬件设计。该遥控刺激系统基于脑-机接口技术,分为控制平台和刺激器两大部分。控制平台是由PC机、微控制器和无线收发芯片组成,用于输入并发送指令。刺激器是由微控制器和无线收发芯片组成,放置在壁虎的背部,用于接收指令并产生刺激信号,刺激壁虎运动,完成人工制导。本文首先介绍了国内外动物机器人及其遥控刺激系统的研究现状。在此基础上,设计得到一套壁虎动物机器人设计的遥控刺激系统设计方案。文章然后详细地介绍遥控刺激系统的软硬件设计工作。其中,硬件设计主要包括电源电路、串口通信电路、ATmega8的最小系统电路以及无线收发芯片外围电路。软件设计主要包括了PC机端的串口通信程序设计、无线通信的发送和接受程序设计以及信号发生器的程序设计。系统的改进工作主要包括无线通信芯片和刺激信号的改进。系统最终通过了动物活体实验。试验结果表明,该系统方便、实用。微刺激器接受到指令后,能产生有效的刺激信号,控制壁虎动物机器人运动。控制平台的重量小,携带方便,适合野外作业。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
壁虎动物机器人论文参考文献
[1].李海鹏,戴振东,谭华,郭策,孙久荣.壁虎动物机器人遥控系统[J].计算机技术与发展.2008
[2].李海鹏.基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统研究[D].南京航空航天大学.2008