步进电动论文-晏飞,胡小东,李俊,李文标,陆勇

步进电动论文-晏飞,胡小东,李俊,李文标,陆勇

导读:本文包含了步进电动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:步进式,电动,移栽机,云南烟区

步进电动论文文献综述

晏飞,胡小东,李俊,李文标,陆勇[1](2017)在《小型步进式电动打塘移栽机的设计》一文中研究指出针对云南烟区特有地形地貌、土壤条件和烟苗移栽要求,设计开发一种步进式电动打塘移栽机,解决外来移栽机适应性差的问题。该机主要由车架、控制器、打塘机构、植苗机构、驱动机构等部件组成,具有电力驱动、步进式、打塘、植苗等功能。该机通过云南省农机鉴定站的产品质量监督检验鉴定;该机田间试验效果情况较好,有效度达到99.6%,表明该机是一种适合各种类型田地和土壤条件的、集打塘移栽于一体、减工降本显着的环保型移栽机,具有广阔的应用前景和现实意义。(本文来源于《安徽农学通报》期刊2017年09期)

周歆陶[2](2016)在《风力发电机组步进式电动变桨距控制系统研究》一文中研究指出随着风电机组风轮直径的不断增大,风轮叶片刚度下降,导致风力机出力反应迟缓、波动幅度增大。特别是在高风速工况下,风电机组转速与有功功率调节性能不佳,严重影响风电机组有功输出的稳定,从而对电网运行稳定性造成不利影响。在此情况下,风切效应和塔影效应的凸显,不仅叶片自身载荷分布不均,而且风轮各叶片受力不平衡,引起风电机组机舱及塔架发生振动,易造成疲劳破坏,严重影响风电机组寿命和安全。为了降低风电机组振动及有功功率输出的波动,大型风电机组均采用变桨控制方法实现。传统功率控制器一般采PI控制策略,而目前对于抑制功率波动的研究主要集中在控制策略方面。针对这一问题,本文采用步进式电动机作为变桨控制系统的放大执行元件,从变桨系统自身的控制性能入手,从而改善风电机组有功输出的稳定性。首先,对风电机组几种变桨控制系统的结构进行讨论,分析了步进电机的主要特点,给出了步进式电动变桨控制系统原理方案;其次,对风力机基本工作原理,风力机运行特性,变桨控制方法及其特点进行了阐述;并建立了风力机、永磁直驱发电机、变流装置等数学模型。再次,采用PSCAD/EMTDC对整个风力发电机组进行仿真建模,分别对直流伺服电机和步进电机作为执行机构的系统进行仿真,得到阶跃风速下桨距角和功率变化曲线。通过对比得出:由于步进电机静态力矩大,受负载变化影响小,能够降低负载转矩波动。最后,选取以西门子可编程控制器S7系列224XPCPU模块、步进电机及驱动器等硬件,在实验室条件下,模拟步进式电动变桨系统控制性能实验,实验结果表明,步进式电动变桨系统工作性能稳定,调节品质优良,达到了预期的效果。(本文来源于《西安理工大学》期刊2016-06-30)

杜小雷,林宝金[3](2016)在《基于步进电机的电动升降窗户设计》一文中研究指出本文设计一款由步进电机驱动的新型电动升降窗户,介绍其工作原理及其基于西门子S7-200PLC的控制系统。根据实际运行要求,设计接线电路图,实现系统的各项功能,为该产品进一步开发、优化提供关键技术支持。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2016年04期)

段华荣,丁芳,范巧变,张欣,周存堂[4](2016)在《用于输送线的电动双拨叉步进式输送机构研制及应用》一文中研究指出提供一种用于输送线的电动双拨叉步进式输送机构,即通过基体、左拨叉、右拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计,不仅可在输送线上实施多个物料的"重载荷"、"多工位"步进式输送,而且能够满足"非抬起"及长物料的"横向运行"输送需求。该机构结构新颖,运行平稳,安全可靠,自动化程度高,且具有良好的使用价值。(本文来源于《拖拉机与农用运输车》期刊2016年02期)

李冰涛[5](2016)在《基于单片机与步进电机控制的电动座椅的电气设计》一文中研究指出本文通过对挖掘机模拟教学设备中电动座椅的改造,提出了一套简单易行的使用单片机控制步进电机实现座椅电动功能的方法。本文简述了电气部分电路改造的全过程,并总结了改造过程中出现的问题及解决的办法,希望对有类似功能项目的工程人员有所帮助。(本文来源于《电子制作》期刊2016年01期)

陶云,谭刚强,王浚璞,倪超,万夫[6](2015)在《电动钻机步进式平移结构应力监测及强度分析》一文中研究指出步进式平移可实现钻机前后左右整体移动,具有移动快速、操作便捷的特点,在丛式井组中应用广泛。针对在役电动钻机加装步进式平移装置后,能否满足满立根情况下钻机整体平移的问题,开展了钻机平移结构应力监测试验研究,以川庆钻探公司一台ZJ50DBS钻机为研究对象,通过有限元分析找出钻机平移时结构受力较大部位的应力监测点,在钻机无立根工况下进行钻机平移应力监测,再在试验数据分析结果基础上,以强度校核结果为目标值,对钻机结构有限元模型进行修正,最后在修正模型上施加满立根载荷进行钻机整体平移受力分析。分析结果表明,该钻机在底座安装步进式平移装置后,能够满足在满立根情况下的安全平移。(本文来源于《西南石油大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期)

郑悫[7](2015)在《基于步进电机的电动执行器参数自整定及轨迹控制研究》一文中研究指出电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭载步进电机电动执行器的控制效果,需要对步进电机的特性进行深入了解,需要对电动执行器的控制参数进行整定,仍采用固定的控制参数,将无法应对干扰剧烈的工作环境。本文首先介绍了电动执行器的发展历史以及其相比于气动执行器的优缺点。对控制参数自整定方法的国内外研究状况进行了整理综述。同时,对插值轨迹规划的理论方法以及研究状况进行了总结。然后,本文介绍了电动执行器核心部件步进电机的基础知识,包括其分类、工作原理以及基本特性等。分析了步进电机的驱动技术。给出了精确简洁的两相混合式步进电机的数学模型推导。利用步进电机的数学模型,连接了基于simulink的电动执行器仿真模型,进行了仿真分析,并通过电动执行器开环控制实验进行验证。随后,本文研究了电动执行器位置闭环控制的原理,建立了电动执行器位置闭环控制实验平台,并给出了位置闭环控制的控制算法与实现方式。最后通过大量不同工况下的实验进行验证。在电动执行器位置闭环实验的基础上,本文继续研究了模型参考自适应控制理论。基于该思想理论基础,研究了电动执行器控制参数自整定的实验原理以及控制算法。随后,在电动执行器位置闭环控制的基础上增加利用速度状态判断运行状态的控制环节,完成电动执行器控制参数自整定控制,并进行相关实验验证。最后,本文研究了线性插值轨迹规划理论,对典型曲线进行了线性插值轨迹规划。并基于电动执行器控制参数自整定方案,进行了双轴电动执行器轨迹跟踪控制的相关实验。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01)

冯娟,李燕君[8](2014)在《基于步进电动机的智能电动窗帘设计与实现》一文中研究指出设计了一种基于步进电动机控制的智能电动窗帘。以STC89C52单片机为主控制器,采用了24BYJ48A步进电动机,利用红外遥控模块、光敏电阻和达林顿驱动器ULN2003实现了窗帘的遥控和光控。实验结果表明:该设计功耗小,电机运行平稳,噪声小,效率高。(本文来源于《微特电机》期刊2014年10期)

张兆凤[9](2014)在《电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用及趋势探讨》一文中研究指出随着科学技术的发展与进步,电机自动化发展趋势日益明显,电动化控制系统在步进电机中的应用逐渐成为研究的重要课题。在步进电机工作原理与电动化控制系统设计的基础上,对电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用进行分析,并对步进电动机未来发展趋势进行探讨。实践证明,电动化控制系统的应用,可以提高步进电机运行安全性与可靠性,综合效益显着。(本文来源于《科技与企业》期刊2014年12期)

[10](2013)在《电动步进液压缸在连铸机上的应用》一文中研究指出在连铸工艺段,电机、机械设备、密封件、电子位移传感器以及电线电缆等设备设施面临高温、高湿、多尘、电磁干扰以及钢水飞溅等恶劣环境,为了确保稳定连续运行,对它们都有很高的可靠性要求。早在二十世纪70年代,为了解决电磁阀零飘以及传感器失灵而出现的连铸失控问题,(本文来源于《世界金属导报》期刊2013-07-09)

步进电动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着风电机组风轮直径的不断增大,风轮叶片刚度下降,导致风力机出力反应迟缓、波动幅度增大。特别是在高风速工况下,风电机组转速与有功功率调节性能不佳,严重影响风电机组有功输出的稳定,从而对电网运行稳定性造成不利影响。在此情况下,风切效应和塔影效应的凸显,不仅叶片自身载荷分布不均,而且风轮各叶片受力不平衡,引起风电机组机舱及塔架发生振动,易造成疲劳破坏,严重影响风电机组寿命和安全。为了降低风电机组振动及有功功率输出的波动,大型风电机组均采用变桨控制方法实现。传统功率控制器一般采PI控制策略,而目前对于抑制功率波动的研究主要集中在控制策略方面。针对这一问题,本文采用步进式电动机作为变桨控制系统的放大执行元件,从变桨系统自身的控制性能入手,从而改善风电机组有功输出的稳定性。首先,对风电机组几种变桨控制系统的结构进行讨论,分析了步进电机的主要特点,给出了步进式电动变桨控制系统原理方案;其次,对风力机基本工作原理,风力机运行特性,变桨控制方法及其特点进行了阐述;并建立了风力机、永磁直驱发电机、变流装置等数学模型。再次,采用PSCAD/EMTDC对整个风力发电机组进行仿真建模,分别对直流伺服电机和步进电机作为执行机构的系统进行仿真,得到阶跃风速下桨距角和功率变化曲线。通过对比得出:由于步进电机静态力矩大,受负载变化影响小,能够降低负载转矩波动。最后,选取以西门子可编程控制器S7系列224XPCPU模块、步进电机及驱动器等硬件,在实验室条件下,模拟步进式电动变桨系统控制性能实验,实验结果表明,步进式电动变桨系统工作性能稳定,调节品质优良,达到了预期的效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

步进电动论文参考文献

[1].晏飞,胡小东,李俊,李文标,陆勇.小型步进式电动打塘移栽机的设计[J].安徽农学通报.2017

[2].周歆陶.风力发电机组步进式电动变桨距控制系统研究[D].西安理工大学.2016

[3].杜小雷,林宝金.基于步进电机的电动升降窗户设计[J].化学工程与装备.2016

[4].段华荣,丁芳,范巧变,张欣,周存堂.用于输送线的电动双拨叉步进式输送机构研制及应用[J].拖拉机与农用运输车.2016

[5].李冰涛.基于单片机与步进电机控制的电动座椅的电气设计[J].电子制作.2016

[6].陶云,谭刚强,王浚璞,倪超,万夫.电动钻机步进式平移结构应力监测及强度分析[J].西南石油大学学报(自然科学版).2015

[7].郑悫.基于步进电机的电动执行器参数自整定及轨迹控制研究[D].哈尔滨工业大学.2015

[8].冯娟,李燕君.基于步进电动机的智能电动窗帘设计与实现[J].微特电机.2014

[9].张兆凤.电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用及趋势探讨[J].科技与企业.2014

[10]..电动步进液压缸在连铸机上的应用[N].世界金属导报.2013

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