郭震冬:智巡电网高精度铁塔三维建模测量技术研究论文

郭震冬:智巡电网高精度铁塔三维建模测量技术研究论文

本文主要研究内容

作者郭震冬,王润哲,黄亮(2019)在《智巡电网高精度铁塔三维建模测量技术研究》一文中研究指出:为实现电网巡检智巡时代,无人机高精度自主导航离不开高精度铁塔数据。据此提出一种基于地面三维激光扫描技术的电塔测量方法。首先,使用GPS静态测量高精度的控制点,三维激光扫描仪利用控制点定向并获取电塔周围的点云数据。接着,使用基于统计的离群点剔除算法消除噪声后,引入布料模拟滤波算法分离地面点与非地面点。最后,在非地面点中通过欧式聚类算法提取电塔点云,并实施点位、距离及角度测量。实验证明,本文方法数据精

Abstract

wei shi xian dian wang xun jian zhi xun shi dai ,mo ren ji gao jing du zi zhu dao hang li bu kai gao jing du tie da shu ju 。ju ci di chu yi chong ji yu de mian san wei ji guang sao miao ji shu de dian da ce liang fang fa 。shou xian ,shi yong GPSjing tai ce liang gao jing du de kong zhi dian ,san wei ji guang sao miao yi li yong kong zhi dian ding xiang bing huo qu dian da zhou wei de dian yun shu ju 。jie zhao ,shi yong ji yu tong ji de li qun dian ti chu suan fa xiao chu zao sheng hou ,yin ru bu liao mo ni lv bo suan fa fen li de mian dian yu fei de mian dian 。zui hou ,zai fei de mian dian zhong tong guo ou shi ju lei suan fa di qu dian da dian yun ,bing shi shi dian wei 、ju li ji jiao du ce liang 。shi yan zheng ming ,ben wen fang fa shu ju jing

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自华东区海峡两岸交流研讨会的郭震冬,王润哲,黄亮,发表于刊物华东区海峡两岸交流研讨会2019-09-23论文,是一篇关于地面激光扫描论文,点云论文,电塔提取论文,华东区海峡两岸交流研讨会2019-09-23论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自华东区海峡两岸交流研讨会2019-09-23论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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