导读:本文包含了振动模拟器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微振动模拟器,Stewart平台,压电作动器,迟滞补偿
振动模拟器论文文献综述
严秀权[1]（2019）在《压电驱动型微振动模拟器的研究》一文中研究指出航天器在轨飞行期间产生的微振动极为复杂,严重影响航天器上搭载的高精密仪器的性能和寿命。在航天器发射之前,需要对仪器进行地面振动试验,为了准确地模拟航天器上的复杂微振动环境,本文研究了一种压电驱动型微振动模拟器。本文主要对微振动模拟器的构型优化、压电作动器的迟滞建模以及单轴微振动模拟器的加速度迟滞补偿等问题展开了研究,并设计了六自由度微振动模拟平台的仿真与实验。具体研究内容如下:研究了基于Stewart平台的六自由度微振动模拟器的动力学各向同性优化设计问题。根据凯恩方法的思想推导得出下平台固定时,Stewart平台具有动力学完全各向同性的解析条件,分析后指出具有圆形对称平面的Stewart平台不可能具有动力学完全各向同性。采用投影梯度下降法对平台的构型进行数值优化,不仅得到了各向同性度更高的构型参数而且大幅缩短了优化时间。开展了压电作动器率相关迟滞建模问题的相关研究。对比了叁种构建单值映射的方法对SVM迟滞模型的精度及泛化能力的影响,提出一种基于NARMAX的SVM迟滞模型,与BoucWen迟滞模型相比,极大地提高了建模精度。设计了基于迟滞逆模型的前馈加反馈的复合控制器,位移跟踪实验的相对误差最大为2.5%,相较于反馈控制,跟踪精度至少提高了45%。研究了单轴微振动模拟器的加速度迟滞补偿控制。由于SVM在大规模数据集上所耗资源较大,因此本文提出基于MFNN的加速度迟滞模型。该模型大大缩短了训练模型所需的时间,在测试集上的相对误差最大为0.48%。此外,复杂信号预测实验表明该模型具有较好的通用性。基于MFNN的加速度迟滞逆模型设计了前馈控制器,显着减小了系统的非线性特征。进行了加速度补偿控制实验,发现设计的前馈控制器可以明显提高跟踪精度,相对误差最大不超过2.5%。研究了六自由度微振动模拟器Z方向线性加速度的跟踪性能。在ADAMS中建立六自由度微振动模拟器的虚拟样机模型,通过对比理论模型与虚拟样机模型在相同位移输入作用下的支腿输出力和上平台加速度的输出结果,验证了微振动模拟平台动力学方程的准确性。提出了一种基于计算力矩法的滑模控制器对六自由度微振动模拟器进行控制,分别对正弦跟踪信号和变频率变幅值的跟踪信号进行了仿真和实验,实验结果验证了控制器的有效性。论文的最后对下一步研究工作进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
王兵,徐振邦,杨剑锋,王晓明,吴清文[2]（2018）在《多维微振动模拟器的设计及测试》一文中研究指出为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器。首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,结合虚功原理推导出固有频率及其主振型的数学解析式。然后,分别使用有限元法及解析法对微振动模拟器进行了模态分析,得到模拟器的前六阶固有频率,其理论分析值与仿真结果之间的最大误差为4.17%。最后,研制出一套微振动模拟器的原理样机,并对其结构特性进行了测试。实验结果表明:该模拟器的有效工作频率可达100 Hz,能够满足微振动实验需求。(本文来源于《机械强度》期刊2018年04期）
陈红永,冯加权[3]（2016）在《动态飞行模拟器吊舱结构振动噪声优化设计》一文中研究指出动态飞行模拟器是进行飞行员训练的重要设备。针对自主研发的飞行模拟器吊舱在调试运行阶段出现的振动噪声量级偏高问题,开展振动及噪声测试,与结构传递特性动力学分析及吊舱运行流场分析等数值模拟结果结合,对振动源进行识别,并基于振动特性对吊舱结构进行优化设计。这些工作有效降低了吊舱的振动及噪声水平。(本文来源于《第二十七届全国振动与噪声应用学术会议论文集》期刊2016-07-28）
辛建[4]（2015）在《基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计》一文中研究指出空间飞行器上搭载的多种设备,如制冷压缩机、太阳帆板转动机构、调姿陀螺等,会产生微小振动。这些微小振动具有频带分布宽、幅值小、形式复杂等特点,严重影响空间飞行器上光学遥感器的成像质量。常见的解决办法是对光学遥感器进行隔振。为了评估飞行器上隔振系统的有效性,需要进行大量的地面试验,而开展这些工作的前提是能复现这些微小振动的频谱特性。因此,设计一台能复现具有不同频谱特性的多维微小振动的模拟器是一个具有重大意义的课题。首先,开展了基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器动力学特性的研究。综合考虑了驱动腿和铰链的质量属性以及负载质心与上平台坐标系原点不重合时的特殊情况,建立了Gough-Stewart平台的完整动力学模型,推导了求解微振动模拟器固有频率及主振型的数学解析式。通过有限元仿真及实验测试对单个驱动腿的轴向刚度进行了研究。同时,采用理论方法及有限元方法对第一代样机的动力学特性进行了仿真分析。对微振动模拟器的固有频率进行了实验测试。仿真及测试结果显示:叁种方法得到的固有频率及主振型一致性较好,固有频率误差值不超过5%,验证了理论模型的准确性。结合空间多维微振动模拟器的性能指标及第一代样机固有频率的研究结果,得出了系统结构的优化思路,对结构进行了改进设计。对驱动腿进行优化设计,提高了驱动腿弹片的抗径向倾覆能力,提高了铰链等部件结构刚度,消除了上、下铰链在平台控制中引起的非线性问题;解决了第一代样机驱动腿之间互相导电的问题。对第二代样机模型进行了有限元建模仿真分析,同时进行了样机实物的试验测试,结果表明第二代样机的结构设计达到了预期目标。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2015-10-01）
辛建,徐振邦,杨剑锋,吴清文[5]（2015）在《基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试》一文中研究指出为了模拟空间飞行器上反作用飞轮等扰动设施产生的多维微小振动,设计了一种基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器,并对微振动模拟器的动力学特性进行了研究.首先,利用牛顿-欧拉公式建立了微振动模拟器的动力学模型,该模型考虑了驱动腿和铰链的质量属性及负载质心偏心的情况;结合虚功原理推导出系统的广义刚度、阻尼及质量矩阵,得到求解微振动模拟器的固有频率及主振型的数学解析式.然后利用有限单元法及理论建模法对模拟器进行模态分析,得到微振动模拟器的前6阶固有频率及模态.仿真结果表明由理论模型及有限单元法得到的结果一致性较好.最后测试了该模拟器的刚度及固有频率特性.实验结果表明:理论方法及有限单元法分析得到的结果与测试值之间的误差不超过5%,验证了理论模型的合理性.得到了微振动模拟器的固有频率及振型数据,为后续设计及调试提供了依据.(本文来源于《机器人》期刊2015年05期）
石柱,徐振邦,杨剑锋,吴清文[6]（2015）在《空间微振动模拟器构型优化设计研究》一文中研究指出为提高空间隔振技术的有效性和可靠性,设计一种关于于Stewart并联平台的空间微振动模拟器用作地面试验的振源,并对机构理想构型的设计进行研究。首先,对机构进行数学建模并结合虚功原理和Newton-Euler欧拉公式,得到系统广义质量、刚度、阻尼以及各阶固有频率的数学解析式。然后,根据模拟器的振动频率范围,利用分离变量法对构型参数进行优化设计得到理想构型。为了验证构型下机构仿真振动的有效性和准确性,通过逆动力学解算出输入并将其赋予模型,得到机构的输出力曲线,分析结果表明正弦振动扰动力控制误差为1.58db,输出扰动力频率控制精度为2.85%,各项参数均满足空间微振动模拟器的技术指标要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年06期）
石柱[7]（2014）在《空间微振动模拟器设计研究》一文中研究指出随着空间光学遥感器通光口径的不断增大和分辨率的不断提高，空间飞行器上的运动设施产生的微振动会极大的降低光学遥感器的成像质量，对光学载荷进行隔振是提高光学系统成像质量的最有效、最直接的办法。设计出更为简单、有效、可靠的用于空间光学载荷隔振的隔振系统，需要对空间微振动的特性进行深入研究及对隔振系统的性能进行充分的试验验证。因此设计一种可靠性强、准确度高的空间微振动模拟器具有重大现实意义。本文设计的微振动模拟器基于Stewart平台。首先介绍了Stewart平台的基本理论，给出了运动学逆解的求解方法和计算过程；利用计算多体系统动力学的基本知识分析了机构上平台广义速度与单腿伸缩速率之间关系，引出速度雅克比矩阵的概念；根据虚功原理分析上平台的广义力和各个支腿的激励力之间的关系，得到系统的广义刚度与广义阻尼矩阵；利用牛顿-欧拉公式推导出在不考虑重力的情况下系统的动力学方程；以系统的固有频率为研究对象，忽略科氏力和向心力以及单腿阻尼的影响，将模型简化得到了系统作无阻尼振动的微分方程，并基于此得到了系统固有频率的计算公式。结合空间微振动模拟器的性能指标，主要是包络尺寸及激振频率范围，提出一种系统构型优化的思路并依此得出系统的最优构型参数。建立最优构型下机构的有限元模型并比较系统固有频率的仿真值与理论解析值，验证了理论的准确性。在构型确定后，根据模拟器的激振频率与输出力范围得出支腿的性能要求，依此对单腿进行设计。选用万向柔性铰链作为机构关节，研究了万向柔性铰链各向刚度特性与其结构参数的关系，并对柔性铰链进行优化设计。本文详细介绍了空间微振动模拟器构型优化和柔性铰链优化设计过程，并根据优化得到的构型以及铰链结构对模拟器进行设计。然后对单腿的结构设计作了完善阐述并通过实验对单腿性能进行研究，结果显示性能良好。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2014-12-01）
石柱,徐振邦,吴清文,陈立恒[8]（2014）在《空间微振动模拟器柔性铰链设计》一文中研究指出设计基于万向柔性铰链的Stewart平台作空间微振动模拟器,模拟空间振动辅助空间光学遥感器的隔振研究。Stewart平台要有效模拟空间微振动,铰链特性设计最为关键,要求其轴向刚度足够大而旋转刚度足够小。将万向柔性铰链建立杆件模型,由材料力学知识推导铰链各向刚度公式,利用Patran/Nastran建立有限元模型进行仿真验证,分析了结构参数对各向刚度的影响。根据性能指标和材料强度参数确定了柔性铰链最佳结构参数。另外,通过有限元软件对铰链进行强度校核。结果表明,设计的万向柔性铰链满足要求,总结出的铰链刚度特性规律对设计有一定指导意义。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年18期）
董纯,李政[9]（2013）在《基于VBA的通用静电放电模拟器计量校准软件设计福禄克805振动烈度(点检)仪产品获杰出工业设计奖》一文中研究指出依据静电放电模拟器的基本工作原理和校准方法,以LabVIEW8.2为编程平台,针对LeCroy8500示波器无屏幕截图传输接口的情况,给出了一种基于TCP/IP协议传输VBA代码控制图像传输并显示在PC机上的思路,实现远程图像实时显示。通过对静电放电模拟器校准测试过程的抽象,开发了通用静电放电模拟器校准软件,该软件可以支持任意厂家的任意型号静电放电模拟器的计量校准。(本文来源于《计测技术》期刊2013年04期）
龚琦[10]（2013）在《汽车振动仿真及在模拟器上的应用》一文中研究指出汽车平顺性作为评价汽车一个重要性能之一,在车辆的性能方面以及人的主观感受方面都受其影响,它也是现代汽车驾驶员越来越关注的一个重要性能,直接影响车辆驾乘人员的舒适性感受。就汽车而言,平顺性影响汽车的使用寿命,甚至危及到乘员安全；其次,就乘员来说,人的主观感受较为重要,汽车平顺性可通过人的主观感受来评价,平顺性优劣关系着各驾驶员在复杂的路况下能否做出正确而有效的反应,同样影响着汽车的稳定性能。本文首先是根据汽车理论知识以及振动原理建立汽车振动数学模型,利用仿真软件matlab/simulink建立了包括叁、五、八自由度汽车振动模型,模拟汽车的不同工况,利用加权加速度均方根值评价汽车的平顺性性能,分析刚度系数、空间截止频率、路面不平度系数等参数对汽车平顺性的影响。采用模糊控制策略建立半主动悬架的车辆振动仿真模型,以车身垂向速度和车身垂向加速度为控制输入变量,以悬架阻尼系数为输出进行仿真,并与固定阻尼系数的被动悬架进行对比,比较其优劣,得出运用模糊控制的系统性能更为优越,并为设计更加舒适、高效的汽车性能创造条件。本文利用已建立的汽车振动系统模型,应用于本实验室所研制的汽车驾驶模拟器(KMRTS)中,通过调用振动仿真数据,在模拟器上实现振动的各种性能,提高模拟器的逼真度,是可行性。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2013-04-01）
振动模拟器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器。首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,结合虚功原理推导出固有频率及其主振型的数学解析式。然后,分别使用有限元法及解析法对微振动模拟器进行了模态分析,得到模拟器的前六阶固有频率,其理论分析值与仿真结果之间的最大误差为4.17%。最后,研制出一套微振动模拟器的原理样机,并对其结构特性进行了测试。实验结果表明:该模拟器的有效工作频率可达100 Hz,能够满足微振动实验需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
振动模拟器论文参考文献
[1].严秀权.压电驱动型微振动模拟器的研究[D].南京航空航天大学.2019
[2].王兵,徐振邦,杨剑锋,王晓明,吴清文.多维微振动模拟器的设计及测试[J].机械强度.2018
[3].陈红永,冯加权.动态飞行模拟器吊舱结构振动噪声优化设计[C].第二十七届全国振动与噪声应用学术会议论文集.2016
[4].辛建.基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2015
[5].辛建,徐振邦,杨剑锋,吴清文.基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试[J].机器人.2015
[6].石柱,徐振邦,杨剑锋,吴清文.空间微振动模拟器构型优化设计研究[J].计算机仿真.2015
[7].石柱.空间微振动模拟器设计研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2014
[8].石柱,徐振邦,吴清文,陈立恒.空间微振动模拟器柔性铰链设计[J].制造业自动化.2014
[9].董纯,李政.基于VBA的通用静电放电模拟器计量校准软件设计福禄克805振动烈度(点检)仪产品获杰出工业设计奖[J].计测技术.2013
[10].龚琦.汽车振动仿真及在模拟器上的应用[D].昆明理工大学.2013