导读:本文包含了废墟环境论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:信道测量,2.4,GHz,废墟,平均附加时延
废墟环境论文文献综述
孟娟,洪利,韩智明,李亚南[1]（2019）在《废墟环境2.4 GHz无线信道测量与时延扩展研究》一文中研究指出利用手机Wi Fi信号对震后被困人员进行定位是灾后搜救的重要手段之一,但定位精度依赖废墟环境无线信道模型的精确性,目前国内尚缺乏废墟环境下Wi Fi信号传播的信道模型。相对于典型通信环境,震后废墟中信号传播环境更为复杂,多径效应更为明显,将会严重影响信道的时延扩展。在对北川灾后废墟环境下2.4 GHz Wi Fi通信频段信道进行频域测量的基础上,对数据进行预处理,并计算平均附加时延和RMS时延扩展参数。基于概率密度函数分析了均方根(root mean square,RMS)时延扩展的分布规律,并根据Kolmogorov-Smirnov,Chi-square和Anderson-Darling 3种法则进行拟合优度检验,得出RMS时延扩展服从正态分布。进一步分析得出平均附加时延和RMS时延扩展呈线性关系,实测得到的信道时延扩展参数可为基于手机Wi Fi定位的灾后人员搜救系统的设计提供有效参考。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
方嘉炜,庄子槺[2]（2019）在《应用于废墟环境的六足巡检机器人》一文中研究指出针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣的地形环境,并对指定的气体进行检测,跟踪,定位;且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年22期）
赵兰迎,颜军利,胡卫建,杜晓霞,李静[3]（2019）在《废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用》一文中研究指出我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。(本文来源于《自然灾害学报》期刊2019年02期）
郇恒[4]（2015）在《地震废墟环境下无线信道模型研究》一文中研究指出我国是自然灾害频发的国家,发生地震这样的灾害后,受害者往往被压在倒塌的建筑废墟中,以往的搜救经验表明灾后被困人群中80%的人携带有手机。因此通过手机确定受困人员的位置进行救援成为了一种新兴的探测技术。无线通信的性能是由传播环境决定的,因此通过手机Wifi进行定位的算法需要在废墟环境下建立一个新的无线传播信道模型。本课题对于废墟环境下无线信道进行了测量和建模。首先,现场测量地点选址在“5 12”汶川特大地震的重灾区北川老县城,在2.4-2.5GHz范围内使用矢量网络分析仪N9918A对现场废墟环境进行无线信道进行频域测量,本文针对性的选择了倾斜支撑型倒塌、翻转型倒塌、夹层性倒塌和复合型倒塌等典型震后建筑类型。其次,利用MATLAB对现场测量的数据进行处理,得到信道脉冲响应和功率延迟分布。再次,针对不同的建筑倒塌类型,分析了不同情况下无线信号穿透废墟的损耗值,并依此建立的大尺度路径损耗模型,该模型分为两部分,第一部分是无线信号在自由空间中的路径损耗,第二部分是无线信号穿透废墟部分的损耗值,在本文中假定废墟部分是由不同材质的材料一层层迭加而成,使用不同材料下无线信号的穿透损耗因子以及材料的厚度计算穿透损耗值,本文主要测量环境为一层钢筋混凝土层的情况,测量的穿透损耗值在模型预测值上下浮动。然后根据信道脉冲响应求取并讨论了废墟信道的小尺度参数包括,信道平均超量时延、RMS时延和多径分量的数目。最后使用自回归模型建立的信道的频域模型,并对模型的阶数进行了分析,结果表明当模型阶数在大于30的时候,模型效果基本稳定。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2015-05-01）
王楠,马书根,李斌,王明辉,赵明扬[5]（2013）在《基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建》一文中研究指出针对废墟内部环境震害形态特点,提出面向废墟环境的地图表示方法构建机制.采用基于拓扑米制混合地图的表达方法在不同层次描述废墟环境.算法利用全局拓扑地图组织整体结构确保系统计算能力、环境适用性和交互性,并在各拓扑节点区域创建局部米制地图,描述破坏形态形成的不规则障碍.通过废墟模拟环境进行实验,验证了该算法在复杂环境中的同步定位及地图创建能力,证明该算法在实际救援等领域具有可行性及有效性.(本文来源于《机器人》期刊2013年06期）
,薛秀泓[6]（2008）在《防止灾区废墟废物对环境和人体健康造成严重威胁》一文中研究指出生活资讯 本报讯 薛秀泓报道 四川汶川特大地震灾害发生后，短期内产生了大量的废墟及废物，对环境和人体健康造成严重威胁。为指导灾区依法、有序、快速清理废墟和废物，环境保护部制定了(本文来源于《中国改革报》期刊2008-05-27）
闫立军,雷汉发[7]（2005）在《构建文明和谐新唐山》一文中研究指出众志成城谱新篇 1976年7月28日，一场世界罕见的大地震袭击了有现代工业摇篮之称的唐山市，城市功能全部瘫痪，经济损失数十亿元。当时的西方媒体称，唐山从此在地球上消失了。 然(本文来源于《经济日报》期刊2005-08-02）
郑伟[8]（2003）在《铀矿山露天采场废墟对环境的影响及退役治理技术探讨》一文中研究指出归纳总结了近年来在铀矿冶退役工作中,露天采场废墟对环境、人畜活动的影响因素及相关的实用退役治理技术,还对其含二表矿体的较陡边坡的治理问题作了简要的探讨。希望上述能对今后露天采场废墟的退役治理起到一定的借鉴作用。(本文来源于《铀矿冶》期刊2003年04期）
废墟环境论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣的地形环境,并对指定的气体进行检测,跟踪,定位;且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
废墟环境论文参考文献
[1].孟娟,洪利,韩智明,李亚南.废墟环境2.4GHz无线信道测量与时延扩展研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[2].方嘉炜,庄子槺.应用于废墟环境的六足巡检机器人[J].科技创新与应用.2019
[3].赵兰迎,颜军利,胡卫建,杜晓霞,李静.废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用[J].自然灾害学报.2019
[4].郇恒.地震废墟环境下无线信道模型研究[D].中国石油大学(华东).2015
[5].王楠,马书根,李斌,王明辉,赵明扬.基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建[J].机器人.2013
[6].,薛秀泓.防止灾区废墟废物对环境和人体健康造成严重威胁[N].中国改革报.2008
[7].闫立军,雷汉发.构建文明和谐新唐山[N].经济日报.2005
[8].郑伟.铀矿山露天采场废墟对环境的影响及退役治理技术探讨[J].铀矿冶.2003