导读:本文包含了线性二次调节器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线性二次型调节器,多变量反馈系统
线性二次调节器论文文献综述
朱云昊,汤卫红[1]（2018）在《线性二次型调节器算法研究》一文中研究指出LQR即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式,且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具,其特点是:为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。(本文来源于《现代导航》期刊2018年06期）
杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂[2]（2016）在《基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制》一文中研究指出为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2016年03期）
赵寿华,毛永乐,许翠翠,陈阳生[3]（2016）在《基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制》一文中研究指出由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年06期）
雷泷杰,陈瑞华,霍鹏飞,陈超,张文博[4]（2016）在《基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法》一文中研究指出针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2016年01期）
魏来,贠超,杨学兵[5]（2015）在《线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究》一文中研究指出针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节技术应用到机械臂非线性控制中,开展对机械臂线性化解耦控制律中闭环误差特性微分方程的分析,建立了伺服误差与动力学模型参数误差之间的关系,提出了在控制系统中加入误差补偿项的方法,误差补偿过程考虑为有限阶段马尔可夫决策的过程,利用线性二次调节器(LQR),通过收集先前动作中的伺服误差信息计算得出了补偿项,该方法适用于做重复工作的机械臂。在ADAMS动力学分析软件中的二连杆机械臂模型,以及单关节实验平台上对该方法抑制伺服误差的能力进行了评价,并进行了轨迹跟随试验。研究结果表明,该方法能够有效地补偿动力学模型的误差,减小机械臂伺服误差,提高轨迹精度。(本文来源于《机电工程》期刊2015年06期）
邹旭岩,宋荣方[6]（2014）在《线性二次型调节器算法对黏弹性阻尼器参数的优化设计》一文中研究指出鉴于黏弹性阻尼器(VED)对结构减震控制的局限性,采用等效刚度和等效阻尼的力学模型,对VED的参数优化问题进行了研究。基于LQR的最优控制算法,提出一种以VED控制下结构的振动响应去逼近最优控制下结构振动响应的VED参数优化的新方法。通过对一个加入VED的3层混凝土框架结构进行动力响应数值分析,得出结论。方法相对简单,所提出的VED参数优化方法能够使结构动力响应得到有效的控制,控制效果与采用最优控制算法的计算结果较为接近,验证了该方法的有效性。利用上述方法优化VED参数,对结构进行振动控制,虽然无法达到全状态最优增益反馈控制力的主动控制效果,但经过优化后的动力反应逼近最优控制算法的结果。该方法为VED在结构减震控制方面取得更好的减震效果提供了理论参考。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年09期）
陆明科,揭贵生,王恒利,阳习党,朱威[7]（2013）在《基于线性二次型调节器的叁相逆变器积分状态反馈控制》一文中研究指出为改善叁相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参数的问题。为使线性二次型调节器理论能够应用于跟踪问题,对控制结构进行了灵活变换,利用线性二次型调节器理论的方法对控制器的参数进行了最优化整定。仿真及430 kW实验样机验证了该方法的有效性。(本文来源于《电网技术》期刊2013年07期）
张忠民,丛梦苑[8]（2011）在《基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制》一文中研究指出为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的模型,给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析,发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了,证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.(本文来源于《应用科技》期刊2011年05期）
丛梦苑[9]（2011）在《基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究》一文中研究指出四旋翼飞行器是一种可垂直起降的飞行器,其设计涉及多学科领域。四旋翼飞行器不需要复杂的机械传动装置,结构简单,它的飞行动作全由前后、左右两组螺旋桨的转速差来控制,实现悬停、前飞、侧飞和倒飞等动作。现今关于四轴飞行器的控制算法越来越多,随着飞行器的稳定性基本得到解决,灵敏度和快速性变得越来越重要。线性二次调节器可兼顾系统的四个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决。本文对四旋翼飞行器的历史和现状进行了细致的调研,介绍了国内外的各时期的典型四旋翼飞行器,然后对四旋翼飞行器悬停的控制算法进行了研究,并通过计算机仿真加以验证。论文的主要工作如下：首先对地旋翼飞行器的结构和工作原理进行了具体的叙述和分析。给出了飞行器每个动作的具体受力分析。描述了线性二次最优控制的工作原理。其次对四旋翼飞行器机架进行建模。这里选取机架坐标系和地面坐标系两个坐标系,推导出两坐标系之间的转换矩阵,并根据牛顿定律推导出两坐标系下各个物理量相互转换的公式。对电机进行建模。根据不同电机的输入电压与输出拉力的关系列出方程,分析受力时机体的运动趋势,列出公式。然后根据上述建立的模型设计了系统的线性二次控制器,阐述了线性二次控制器的基本原理,列出推导公式,并选取合适的加权矩阵作为系统的反馈,实现四旋翼飞行器的最优控制。最后应用MATLAB/Simulink中实时窗功能,对飞行器进行实时控制。阐述了实时控制时软件和硬件的设置。给出了系统框图。之后对于系统中会产生的噪声进行分析,使用了8阶巴特沃思滤波器进行滤波,得出了滤波后各个传感器的输出波形,并与不进行滤波的波形进行对比。我们发现使用Matlab中的Simulink仿真出使用线性二次控制器的波形,可以在较短时间内到达飞行器悬停的稳定状态。而使用了8阶巴特沃思滤波器进行滤波后,原本的波形明显清晰了,甚至可以分析出每个时刻飞行器的状态。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2011-03-17）
张雷,曾蓉[10]（2007）在《无限终端线性二次调节器最优输出反馈律》一文中研究指出线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。(本文来源于《成都理工大学学报(自然科学版)》期刊2007年06期）
线性二次调节器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性二次调节器论文参考文献
[1].朱云昊,汤卫红.线性二次型调节器算法研究[J].现代导航.2018
[2].杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂.基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制[J].国防科技大学学报.2016
[3].赵寿华,毛永乐,许翠翠,陈阳生.基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制[J].电工技术学报.2016
[4].雷泷杰,陈瑞华,霍鹏飞,陈超,张文博.基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法[J].探测与控制学报.2016
[5].魏来,贠超,杨学兵.线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究[J].机电工程.2015
[6].邹旭岩,宋荣方.线性二次型调节器算法对黏弹性阻尼器参数的优化设计[J].科学技术与工程.2014
[7].陆明科,揭贵生,王恒利,阳习党,朱威.基于线性二次型调节器的叁相逆变器积分状态反馈控制[J].电网技术.2013
[8].张忠民,丛梦苑.基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制[J].应用科技.2011
[9].丛梦苑.基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究[D].哈尔滨工程大学.2011
[10].张雷,曾蓉.无限终端线性二次调节器最优输出反馈律[J].成都理工大学学报(自然科学版).2007