导读:本文包含了地磁辅助惯性导航系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:地磁导航,MEMS技术,组合滤波,自差校正
地磁辅助惯性导航系统论文文献综述
唐志勇,艾文娟,刘岩[1]（2015）在《基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究》一文中研究指出针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
陈冲[2]（2014）在《地磁辅助惯性导航系统研究》一文中研究指出随着地磁导航理论的发展和地磁测量技术的进步，地磁导航优势日益突出，作为一种全新的无源导航方式，地磁导航实现可以实现全天候、高精度的自主导航。地磁匹配导航与惯性导航组成的导航系统，可以克服惯性导航误差随时间积累的缺点，实现长时间的高精度导航。以此为背景，本文对地磁辅助惯性导航系统进行了分析研究。惯性导航系统是地磁辅助惯性组合导航系统的基础，本文首先对捷联式惯性导航系统的原理进行了简要介绍，分析了姿态更新、速度更新和位置更新算法。讨论了惯性器件数据仿真方法并对利用仿真结果对捷联惯性导航系统进行仿真验证，为地磁辅助惯性导航系统的研究奠定了基础。地磁匹配技术是地磁辅助惯性导航系统的关键，为此，本文对世界地磁参考场模型的计算和地磁匹配算法进行了研究，讨论了常用地磁匹配技术的使用条件以及局限性。针对MAGCOM地磁匹配算法在指示路径存在航向误差时匹配精度低的缺点，提出了带有衰减因子的MAGCOM地磁匹配算法，仿真表明，该算法有效提高了MAGCOM地磁匹配算法的精度。对地磁辅助惯性组合导航技术进行了研究，在惯性导航误差模型的基础上，完成了地磁匹配辅助惯性导航的卡尔曼滤波器的设计，并通过模糊控制理论，改善了卡尔曼滤波的性能，建立了基于模糊自适应卡尔曼滤波的地磁辅助惯性导航系统。仿真表明，惯性导航误差可以被地磁辅助惯性导航系统有效抑制。最后，在静态单轴磁场条件下对地磁导航进行了测试，验证了地磁辅助惯性导航系统的可行性和正确性。同时，为了今后地磁导航半实物仿真的进一步深入研究，本文设计了叁轴动态地磁导航半实物仿真实验系统，并完成了地磁信号采集卡的软硬件设计，为进行叁轴动态地磁导航半实物仿真实验提供了条件。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
段本印[3]（2012）在《地磁辅助惯性组合导航系统技术研究》一文中研究指出地磁辅助惯性组合导航具有完全自主、全天时、全地域、无源性和无辐射等优点，是一种新型的、有着巨大军事潜力的组合导航方式，在航空、航天和航海等领域具有广泛的应用前景。地磁辅助惯性组合导航的应用必须突破地磁场建模、组合导航系统滤波、故障诊断与容错设计等关键技术。针对这些问题，本文对以下内容进行了深入的研究。首先给出了惯性导航系统的力学编排和误差源模型。然后研究了地球地磁场模型，分析了地磁场的场源和地磁场要素，并在此基础上对国际地磁参考场模型做了进一步的分析和仿真，为建立系统的观测模型提供了理论依据。研究了组合导航系统的滤波算法设计。首先给出了惯性导航系统的状态方程，结合位置误差模型和地磁场强度矢量误差模型构建了观测方程，在此基础上建立了组合导航系统的状态空间模型。然后给出了基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和无迹粒子滤波的叁种组合导航滤波方法，并对其进行了分析、仿真和比较。结果表明扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法简单，运算速度快，滤波精度适中，但是由于受到高斯分布条件的约束，适用范围受到限制；而无迹粒子滤波算法的滤波精度高，无过多的约束条件，适用范围广，但运算量大，实时性较差，不适用于对实时性要求较高的场合。研究了组合导航系统的故障检测和容错设计问题，给出了一种基于新息正交性质的无迹粒子滤波算法，最后通过仿真验证了该算法的性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
柳明,王海军,姜岩松[4]（2011）在《基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模》一文中研究指出本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2011年06期）
杨功流,李士心,姜朝宇[5]（2007）在《地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法》一文中研究指出对地磁辅助导航技术的基本原理进行分析,详细介绍了采样卡尔曼滤波算法并将其用于惯性/地磁导航系统的数据融合,即通过设计少量的sigma点,并计算这些sigma点通过非线性函数的变换,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新。仿真表明,特别是当系统非线性较大时,采样卡尔曼器性能明显优于扩展卡尔曼滤波器。因此,从某种程度上说,采样卡尔曼滤波可以替代扩展卡尔曼滤波在地磁辅助导航系统中使用。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年01期）
地磁辅助惯性导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着地磁导航理论的发展和地磁测量技术的进步，地磁导航优势日益突出，作为一种全新的无源导航方式，地磁导航实现可以实现全天候、高精度的自主导航。地磁匹配导航与惯性导航组成的导航系统，可以克服惯性导航误差随时间积累的缺点，实现长时间的高精度导航。以此为背景，本文对地磁辅助惯性导航系统进行了分析研究。惯性导航系统是地磁辅助惯性组合导航系统的基础，本文首先对捷联式惯性导航系统的原理进行了简要介绍，分析了姿态更新、速度更新和位置更新算法。讨论了惯性器件数据仿真方法并对利用仿真结果对捷联惯性导航系统进行仿真验证，为地磁辅助惯性导航系统的研究奠定了基础。地磁匹配技术是地磁辅助惯性导航系统的关键，为此，本文对世界地磁参考场模型的计算和地磁匹配算法进行了研究，讨论了常用地磁匹配技术的使用条件以及局限性。针对MAGCOM地磁匹配算法在指示路径存在航向误差时匹配精度低的缺点，提出了带有衰减因子的MAGCOM地磁匹配算法，仿真表明，该算法有效提高了MAGCOM地磁匹配算法的精度。对地磁辅助惯性组合导航技术进行了研究，在惯性导航误差模型的基础上，完成了地磁匹配辅助惯性导航的卡尔曼滤波器的设计，并通过模糊控制理论，改善了卡尔曼滤波的性能，建立了基于模糊自适应卡尔曼滤波的地磁辅助惯性导航系统。仿真表明，惯性导航误差可以被地磁辅助惯性导航系统有效抑制。最后，在静态单轴磁场条件下对地磁导航进行了测试，验证了地磁辅助惯性导航系统的可行性和正确性。同时，为了今后地磁导航半实物仿真的进一步深入研究，本文设计了叁轴动态地磁导航半实物仿真实验系统，并完成了地磁信号采集卡的软硬件设计，为进行叁轴动态地磁导航半实物仿真实验提供了条件。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地磁辅助惯性导航系统论文参考文献
[1].唐志勇,艾文娟,刘岩.基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究[J].长春理工大学学报(自然科学版).2015
[2].陈冲.地磁辅助惯性导航系统研究[D].哈尔滨工业大学.2014
[3].段本印.地磁辅助惯性组合导航系统技术研究[D].哈尔滨工业大学.2012
[4].柳明,王海军,姜岩松.基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模[J].航空精密制造技术.2011
[5].杨功流,李士心,姜朝宇.地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法[J].中国惯性技术学报.2007