扰动模型论文-张博,江沸菠,刘刚

扰动模型论文-张博,江沸菠,刘刚

导读:本文包含了扰动模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:目标跟踪,上下文感知,扰动模型,视觉显着性

扰动模型论文文献综述

张博,江沸菠,刘刚[1](2018)在《利用视觉显着性和扰动模型的上下文感知跟踪》一文中研究指出为了解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化情况下目标跟踪问题,提出利用视觉显着性和扰动模型的上下文感知跟踪。本文以相关滤波算法为基础,将目标周围的上下文信息引入到分类器学习过程中,构造了上下文感知相关跟踪,提高了算法鲁棒性;同时引入直方图扰动模型,利用加权融合的方法获得目标响应图,以此估计目标位置变化;最后利用视觉显着性构建目标稀疏显着性图,解决严重遮挡情况下的目标重定位问题,并利用尺度估计策略解决目标尺度变化问题。利用公开数据集测试算法性能,并与8种流行跟踪算法进行比较。实验结果表明,本文算法的跟踪精确度得分和成功率得分分别为0.695和0.708,均优于其它算法。与传统的相关滤波算法相比,所提算法能很好地解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化等复杂下的目标跟踪问题,具有一定理论研究价值和工程实用价值。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年08期)

王玉,刘宗凯,周本谋[2](2018)在《舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿》一文中研究指出舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位置环和速度环路,再通过参考坐标系的转换,将舰船摇摆带来的角度偏差转换成船体坐标系下的方位角和俯仰角的变化,并将船摇角速度转换到光电设备坐标系下的垂直轴扰动速度和水平轴扰动速度,通过MATLAB仿真将扰动角速度作为速度环路的前馈补偿来隔离扰动,验证前馈补偿对视轴稳定和提高跟踪精度的有效性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年06期)

奚小波,张瑞宏,单翔,叶伟伟,史扬杰[3](2018)在《基于土体裂隙迹线方程和土体扰动模型的气爆松土参数优化》一文中研究指出为明晰气爆技术对土壤的深松效果,采用剖面法观测土体裂隙及扰动情况,设计正交试验分析气爆参数对土体裂隙扩展的影响,建立了气爆土体裂隙迹线方程及土体扰动模型,讨论了土体破坏形式对松土效果的影响,结果表明:气爆深度小于25 cm时,土体以张拉破坏为主,气爆起劈力为0.17 MPa,土面易抬升,裂隙中心为气爆中心,裂隙扩展随气压增大而增大,土体扰动系数为50%;气爆深度大于25 cm时,土体以剪切破坏为主,气爆起劈力为0.39 MPa,土面抬升不明显,土体裂隙中心下移,且下移量随气压增大而增大,土体扰动系数大于50%,松土效果优于张拉破坏;气爆深度为30 cm、气爆压力为1 MPa左右较适宜。该研究可为气爆松土参数优化提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年06期)

王鹏卉[4](2018)在《基于大气扰动模型的风电功率预测研究》一文中研究指出绿色风能是替代传统煤炭和化石燃料发电,以及缓解碳排放量和环境影响的有效可再生能源之一。然而,风的随机波动性使风力发电面临巨大的挑战。准确的风电功率预测可以增强风电并网的稳定性以及最大程度地减少风能资源的浪费。传统的预测算法大都集中于对算法的改进,而缺乏对风能的本质属性研究。本文以表征大气动力系统的Lorenz系统作为大气扰动模型,深入探究了Lorenz扰动对风电功率预测的显着改进效果。主要工作包括以下几点:(1)针对风电功率的波动特性,探究不同时刻风功率的预测误差序列,并以此建立误差修正模型;(2)详细介绍Lorenz方程的四种吸引子形态,并利用切比雪夫距离定义Lorenz综合扰动流,建立相应的Lorenz扰动模型,最后对神经网络(RBF、BP、Elman)得到的风速初步预测序列进行Lorenz扰动修正;(3)基于原始风速序列的非平稳特性,我们将原始风速序列分成趋势项和去趋势项进行分段预测,即对趋势项进行线性预测,对去趋势项建立小波分解的时间序列模型;并探究参数值相同,初始值分别为h=(0.01,1,1)和h=(0.001,1,1)时的Lorenz方程对风速预测序列的改进效果;(4)考虑影响风速的多个因素,建立基于主成分分析的Lorenz扰动模型,并以RBF神经网络和最小二乘支持向量机模型作为对比模型加以验证。主成分分析模型的建立提高了单一因素的风速预测水平,Lorenz扰动模型的建立很大程度上改进了整体的风速预测结果。本文建立的大气扰动模型能够极大程度的降低误差统计指标,改进传统风电功率的预测效果以及满足电网调度的精度要求。本文的研究思路开拓了风电功率预测领域的新视角,推动了风电功率的新发展。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01)

韦星全,吴中元[5](2016)在《基于模糊推理的卫浴陶瓷成型车间能效扰动模型研究》一文中研究指出针对陶瓷企业生产过程中能效扰动现象进行分析,依据模糊Petri网的基本原理,进行陶瓷生产过程中能效扰动建模。首先对陶瓷生产过程中的能效扰动输入指标进行模糊处理,利用模糊推理处理输入指标,建立能效扰动数学模型,计算能效扰动模型输入指标的贡献度和权重,然后利用数据包络法对多个输入指标进行数据处理得出输出指标。(本文来源于《机电工程技术》期刊2016年09期)

周广照,徐程宇,王珊,尹帅,刘红岐[6](2016)在《基于孔隙度扰动模型致密砂岩弹性性质变化特征数值分析》一文中研究指出孔隙度对致密砂岩弹性性质具有重要影响,深入开展两者关系研究对致密砂岩储层物理模拟、钻完井设计、地震及测井解释等方面具有重要参考价值。研究以沁水盆地南部地区山西组和太原组致密砂岩为研究对象,从微观孔隙尺度层面入手,考虑了岩石骨架的非均匀性,基于孔隙度扰动模型探讨了孔隙度有效应力系数(n)对致密砂岩弹性性质的影响。研究结果表明,孔隙度扰动模型能较好的描述所研究致密砂岩弹性性质的变化规律。对于岩石体积模量(Ks)与未封套体积模量(Ks′)间的关系,当n=1时,未考虑孔隙度扰动,此时Ks=Ks′;当n<1时,Ks>Ks′;当n>1时,Ks<Ks′。随着n值从1到0逐渐降低的过程中,岩石不封套孔隙体积模量(K_Φ)逐渐降低。目的层致密砂岩的n值主要分布在0.4~0.8范围内,平均值约为0.6。当n取平均值0.6时,随着岩石孔隙度从2.2%增加到4.8%的过程中,岩石K_Φ从23GPa降到了6GPa,降幅较为明显。K_Φ与岩石孔隙度间具有较好的负相关性,当不考虑孔隙度扰动(n=1)时,会在一定程度上高估地层岩石K_Φ值。(本文来源于《矿物岩石》期刊2016年02期)

曲敏彰[7](2016)在《人员密集场所拥挤踩踏事故扰动模型研究》一文中研究指出随着经济社会的发展,我国人群密集的程度将会加大,人员密集场所无论在数量上还是在规模上都将继续增加。人员密集给社会带来经济利益和文化传播的同时,也导致了人员密集场所出现了不少安全问题。拥挤踩踏事故因具有发生突然、难以管控、群死群伤等特点,使得针对人员密集场所的安全问题分析成为重要的研究内容之一。对于人员密集场所拥挤踩踏事故,国内外都进行了很多研究。国外主要研究方向为通过建模对人群行为进行分析,国内以借鉴国外模型为主。目前很少有人对拥挤踩踏事故的发生的内在原因进行研究,或者说对拥挤踩踏事故发生机理方面的研究并不深入,本文旨在对拥挤踩踏事故发生机理进行详细分析,并针对分析得到的成果提出相关的管控措施。本文首先收集了国内外发生的人员密集场所拥挤踩踏事故案例,从对事故发生的过程、事故发生特点分析入手,发现拥挤踩踏事故演化规律“人群有序状态—无序状态—踩踏事故”,提出了有序状态转变为无序状态是人员密集场所中扰动因素作用的结果;之后结合事故致因理论将扰动因素分为“人—物—环—管”4因素,对各因素所包含的内容进行详细的分析,并根据4者之间的关系构建“拥挤踩踏事故扰动模型”,根据对扰动因素的分析提出“人员密集场所扰动因素管控模型”,并提出具体的管控措施;以长春市内的人员密集场所作为研究对象,分析长春市人员密集场所中所存在的不足,利用前文的扰动因素及其包含的内容,在长春安全发展城市规划项目中,建立长春市人员密集场所扰动因素排查要点,加强长春市人员密集场所的安全管理水平,降低其踩踏事故发生的风险。(本文来源于《首都经济贸易大学》期刊2016-05-01)

任博,施龙飞,王国玉[8](2016)在《基于环境扰动模型的干扰抑制极化滤波器性能研究》一文中研究指出具有双极化接收能力的雷达利用极化滤波手段能够抑制波束主瓣内的干扰信号.然而多径等传播环境效应会对干扰信号的极化特性产生扰动,影响实际接收信号的极化度,同时影响极化滤波器的干扰抑制性能.本文基于工程中对干扰抑制极化滤波器性能分析的需求,分别在理想条件及环境扰动条件下建立了用于描述干扰抑制极化滤波器性能的数学模型,仿真分析了极化滤波器的干扰抑制性能同干噪比、干扰极化状态以及环境扰动系数间的关系.随后为改善环境扰动影响下干扰抑制性能,提出了一种新的基于天线主辅阵联合的极化滤波的方法.最后通过极化雷达抗干扰实验不仅验证了极化滤波器性能表征模型的正确性,同时还在环境扰动条件下对比了两种滤波器性能,结果表明新的滤波方法在该扰动条件下干扰抑制方面的优势.(本文来源于《电子学报》期刊2016年03期)

杨京云[9](2015)在《基于Lorenz扰动模型的改进风能预测方法研究》一文中研究指出高精度的风电预测技术与方法是目前实现大规模风电并网、提高风电质量、发展风能产业的关键环节。现有的多种数值预测模型,如统计模型、人工神经网络、灰色模型等大都局限于对预测模型本身算法的改进方面。本文呈现一个全新的提高短期风电预测精度的理论与观点,在深入研究非线性扰动因素对大气动力系统的重要影响后,提出一类基于Lorenz风速扰动模型的短期风速及功率预测模型。主要工作包括:(1)将Lorenz系统作为大气扰动模型,满足一定的数值求解条件,生成大气扰动序列;定义Lorenz综合扰动流的概念,并给出两种定义形式。(2)借助WNN、BP和SVM等神经网络模型验证Lorenz扰动方法在短期风速及功率预测应用中的有效性和可行性。(3)基于灰生成理论和归一化常数对风速及其相关的Lorenz扰动序列进行数据处理,计算瑞利数为45时的Lorenz扰动量,并以此为基础对生成数据建立不高于五阶的多项式扰动模型,引入多种误差指标对预测模型的可靠性和预测结果精度进行分析比较。进一步验证不同形式的Lorenz扰动量对风电预测结果的改进效果,分别采用瑞利数为0.7、12和16的Lorenz扰动量进行相应的计算和预测过程。(4)引入灰色模型GM(1,N),本文中将N特定为1,将上述过程建立的各个扰动模型应用到灰色模型GM(1,1)中对相同预测周期内的风速进行预测,并进行误差分析。(5)考虑到双参数威布尔分布在风资源评估及风电场选址等问题中的重要意义,借助Lorenz风速扰动模型改进参数估计,得到了更加精确的威布尔分布拟合曲线。(本文来源于《华北电力大学》期刊2015-03-01)

王永宾,许军,周奇勋[10](2014)在《PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略》一文中研究指出提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法。首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制。对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年36期)

扰动模型论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位置环和速度环路,再通过参考坐标系的转换,将舰船摇摆带来的角度偏差转换成船体坐标系下的方位角和俯仰角的变化,并将船摇角速度转换到光电设备坐标系下的垂直轴扰动速度和水平轴扰动速度,通过MATLAB仿真将扰动角速度作为速度环路的前馈补偿来隔离扰动,验证前馈补偿对视轴稳定和提高跟踪精度的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

扰动模型论文参考文献

[1].张博,江沸菠,刘刚.利用视觉显着性和扰动模型的上下文感知跟踪[J].光学精密工程.2018

[2].王玉,刘宗凯,周本谋.舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿[J].电子测量技术.2018

[3].奚小波,张瑞宏,单翔,叶伟伟,史扬杰.基于土体裂隙迹线方程和土体扰动模型的气爆松土参数优化[J].农业工程学报.2018

[4].王鹏卉.基于大气扰动模型的风电功率预测研究[D].华北电力大学.2018

[5].韦星全,吴中元.基于模糊推理的卫浴陶瓷成型车间能效扰动模型研究[J].机电工程技术.2016

[6].周广照,徐程宇,王珊,尹帅,刘红岐.基于孔隙度扰动模型致密砂岩弹性性质变化特征数值分析[J].矿物岩石.2016

[7].曲敏彰.人员密集场所拥挤踩踏事故扰动模型研究[D].首都经济贸易大学.2016

[8].任博,施龙飞,王国玉.基于环境扰动模型的干扰抑制极化滤波器性能研究[J].电子学报.2016

[9].杨京云.基于Lorenz扰动模型的改进风能预测方法研究[D].华北电力大学.2015

[10].王永宾,许军,周奇勋.PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略[J].科学技术与工程.2014

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