导读:本文包含了无人化平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:作战命令,形式化描述,与,或树,语法检验
无人化平台论文文献综述
鲍广宇,吴亚宁[1]（2015）在《一种无人化平台作战命令的形式化语法及检验算法》一文中研究指出作战命令是我军实施指挥和部队遂行作战任务的基本依据,也是联系指控系统、仿真系统与无人作战平台的重要桥梁。为了实现系统之间对作战命令的无歧义理解,论文运用一种改进的巴科斯范式方法对作战命令进行了形式化描述。同时,论文提出了一种基于与/或树的语法检验算法,以保证作战命令形式化语法的正确性与合法性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2015年09期）
姚诚[2]（2010）在《无人化平台指挥与控制技术研究》一文中研究指出无人化平台可以代替人工作在危险或恶劣环境中,其在军事、工业、农业等众多领域都已得到了广泛应用。本文所研究的无人化平台主要由现场节点、远程操控台和指挥中心叁部分组成。现场节点负责对现场设备监测与控制；远程操控台负责遥控现场节点执行具体命令；指挥中心负责指挥各个操控台进行协同工作。本文根据无人化平台的实际需求,将无人化平台分为叁个部分。通过对无人化平台指挥中心进行需求分析,利用MapX技术以及辅助决策技术设计了指挥中心的数字化地图模块和指挥辅助决策模块；通过对无人化平台远程操控台进行需求分析,结合网络、数据库以及串口等技术对无人化平台远程操控台进行了软件设计和实现；通过对无人化平台现场节点进行需求分析,将现场节点的实现分为现场控制器的设计和解算系统的设计,并利用网络通信、串口通信、进程管理以及火控解算、坐标变换等技术对这两部分进行了设计。最后根据全系统需要能进行自动检测的要求,对无人化平台的七个子系统进行了自检程序的设计,使系统的检测更自动化、智能化。(本文来源于《南京理工大学》期刊2010-05-01）
王建一[3]（2009）在《无人化平台控制技术研究》一文中研究指出无人化平台可以代替人工作在危险或恶劣环境中,高效、可靠的控制技术是无人化平台能够正常工作的必要保障。本文对无人化平台的远程与现场控制技术进行了研究,具体包括以下几个方面:(1)设计了无人化平台的模拟检测系统,以实现对现场状态的采集和现场设备相关功能的模拟;(2)设计了无人化平台的电源控制系统,该系统基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统,实现对现场电源的远程控制;(3)设计了有线/无线冗余通信系统,提高了无人化平台通信的可靠性,在默认状态下,由有线以太网络完成通信,有线以太网发生故障时,自动切换为无线以太网,当有线以太网恢复正常时,重新切换回有线以太网;(4)设计了串口延时测定系统,通过USB2810计数卡对串口响应延时进行测定,并将测定值反馈给GPS授时系统,从而提高了节点时间同步的精度;(5)设计了无人化平台现场控制器的软件系统,包括现场设备控制服务程序、现场节点控制服务程序和客户端程序;论文给出了以上内容的详细设计过程,并给出了各项功能的运行结果。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-06-01）
梁卫红[4]（2009）在《用于无人化平台的伺服系统研究与设计》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,无人化平台已经应用到许多人类无法到达或不宜生存的区域。为使无人化平台在这些区域完成较为复杂的作业,迫切需要研究性能更为优越的伺服系统,使无人化平台动作更为灵活,反应更快,智能程度更高。随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展,各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际控制系统中,使得现代伺服系统有了更广阔的发展前景。本文旨在设计并研制一套用于无人化平台的伺服系统。在分析了系统的总体结构及各项性能指标的基础上,对执行电机进行了预选型,并根据实际参数的计算验证了执行电机选型的合理性。采用高精度双通道自整角机作为位置信号的检测装置,实现了伺服系统位置的闭环控制。选择TMS320LF2407A作为核心控制芯片,完成了伺服控制卡的设计,包括DSP最小系统、轴角编码单元、D/A转换电路等的硬件研制。完成了执行机构、角度采集及编码装置、伺服控制卡之间的电气连接,建立了伺服控制系统的硬件平台在硬件平台基础上,本文针对具体性能指标,设计了分区PID与复合控制相结合的控制算法,并通过实验进行了控制参数的整定。设计了一套新的通信协议,确保了伺服控制卡与上位机之问通信的同步性与正确性。此外,研究并实现了一套新的轴角编码检错算法,提高了系统的纠错能力。完成了系统的联调,基本达到了预期的性能指标。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-05-01）
王振华[5]（2008）在《无人化平台现场控制器技术研究》一文中研究指出随着科技的发展,越来越多的无人化平台被应用在工业和军事等领域中。无人化平台通常主要包括叁个部分:管理计算机、现场控制器、有线/无线的通讯网络。本文着重研究与现场控制器相关的几项技术。目前,各种常见的无人化平台通讯网络在恶劣的环境中使用时,其抗毁伤性和生存性较差。而在各种无人化平台中所广泛使用的远程数字视频监控系统,其实时性目前还无法胜任军事领域中对监控视频的实时性要求较高的应用场合。为了解决上述问题,本文的研究内容主要有以下几个方面:(1)根据无人化平台的通讯特点将通讯网络分为:控制网络(数据量小,实时性高)、监视网络(数据量大,实时性低)。然后对这两种网络根据其特点分别组网。(2)将光纤通信中的自愈环保护方式应用到CAN总线中,采用线路倒换技术、存储转发技术,设计了一种基于CAN总线的双环冗余控制网络结构。该网络与无线电台组成的无线网络进一步构成一套高可靠性的多冗余控制网络。(3)为了解决远程数字监控系统的实时性问题,本文中提出一种间接提高控制系统实时性的方法。通过精确计算监控视频中每帧图像的时延数据,然后提供该数据给后续环节进行补偿和修正,从而提高控制系统的实时性。(4)为了实现视频监控图像时延的计算,本文中通过采用GPS授时来实现监控系统中各个站点的系统时钟高精度同步,提出了一种基于GPS授时板的串口与秒脉冲复合授时的高精度授时方法。实验结果表明:本文中设计的多冗余控制网络具有良好的抗毁伤性和生存性。另外,计算监控视频时延进行控制补偿的方法能够有效克服视频监控系统实时性较差的缺点。文中提出的复合授时方法具有较高的授时精度,良好的性价比,尤其适合野外高精度授时使用。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01）
张飞[6]（2008）在《无人化平台远程指挥和操控系统设计》一文中研究指出无人化平台是指无需人员在现场直接控制而能在预设程序或人员远程操控下实施作业的系统平台。无人化平台的操控和指挥系统是整个平台的控制和管理中心,远程操作人员通过其实现对现场数据的采集、现场态势的评估以及下达合适的控制命令。本文的主要工作是设计并实现了一套无人化平台的远程指挥和操控系统,即一个指挥中心系统和一个远程操控台系统,具体内容包括:(1)根据无人化平台的总体结构和具体需求,完成了指挥中心和远程操控台的软件框架设计。(2)利用现有的视频采集卡及其软件开发包,完成了网络视频监控模块的设计,并设计了一种准确测量视频传输时延的方法。(3)完成了系统中数据库模块的设计,实现了对数据库的本地操作和远程操作。(4)利用MapX控件实现了对电子地图的相关操作,包括地图的加载、缩放、节点的添加、测距等。(5)为现有的各种辅助决策算法提供了方便的调用接口,扩充了系统的功能。(6)为指挥中心和远程操控台设计了友好的人机交互界面。与无人化平台现场执行机构的联机调试结果表明,本文所述的远程操控台和指挥中心能够较好的实现整个无人化平台的操控和管理功能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01）
危骏[7]（2007）在《无人化平台对海军发展的影响》一文中研究指出无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人(本文来源于《当代海军》期刊2007年05期）
无人化平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无人化平台可以代替人工作在危险或恶劣环境中,其在军事、工业、农业等众多领域都已得到了广泛应用。本文所研究的无人化平台主要由现场节点、远程操控台和指挥中心叁部分组成。现场节点负责对现场设备监测与控制；远程操控台负责遥控现场节点执行具体命令；指挥中心负责指挥各个操控台进行协同工作。本文根据无人化平台的实际需求,将无人化平台分为叁个部分。通过对无人化平台指挥中心进行需求分析,利用MapX技术以及辅助决策技术设计了指挥中心的数字化地图模块和指挥辅助决策模块；通过对无人化平台远程操控台进行需求分析,结合网络、数据库以及串口等技术对无人化平台远程操控台进行了软件设计和实现；通过对无人化平台现场节点进行需求分析,将现场节点的实现分为现场控制器的设计和解算系统的设计,并利用网络通信、串口通信、进程管理以及火控解算、坐标变换等技术对这两部分进行了设计。最后根据全系统需要能进行自动检测的要求,对无人化平台的七个子系统进行了自检程序的设计,使系统的检测更自动化、智能化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人化平台论文参考文献
[1].鲍广宇,吴亚宁.一种无人化平台作战命令的形式化语法及检验算法[J].舰船电子工程.2015
[2].姚诚.无人化平台指挥与控制技术研究[D].南京理工大学.2010
[3].王建一.无人化平台控制技术研究[D].南京理工大学.2009
[4].梁卫红.用于无人化平台的伺服系统研究与设计[D].南京理工大学.2009
[5].王振华.无人化平台现场控制器技术研究[D].南京理工大学.2008
[6].张飞.无人化平台远程指挥和操控系统设计[D].南京理工大学.2008
[7].危骏.无人化平台对海军发展的影响[J].当代海军.2007